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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.83 of 142.00 AH used of 24V (95.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 95.00 AH used of 10V (97.87% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 3.40 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.56 (beyond SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 71.5 m at 75.4 m, depth 147 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 15 | VBD | -1.25 | - | - | 212 | - | - | - | 2101 | - | -63.1 | -5.70 | - | 539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.19 |
| 19 | 3.3 | - | 1 | 99 | roll | -1.25 | 10.10 | 0.249 | 2650 | 241.4 | 2.22 | 0.054 | 676 | -641.9 | -63.1 | -61.80 | - | 2323 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.72 | 25.84 |
| 366 | 57.8 | -16.2 | 45 | 376 | done | -1.04 | 0.22 | 0.195 | 2718 | 309.1 | 2.10 | 0.028 | 2079 | 668.1 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.13 | 26.01 |
| 497 | 76.9 | -14.2 | 58 | 506 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.202 | 2749 | 310.0 | 2.15 | 0.041 | 3479 | 651.2 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.15 | 26.10 |
| 522 | 80.3 | -13.8 | 60 | 529 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.024 | 2073 | -676.0 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.29 |
| 649 | 98.0 | -13.7 | 73 | 650 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | - | - | 2072 | - | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 769 | 115.4 | -14.3 | 85 | 770 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | - | - | 2072 | - | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 927 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 137.4 | -14.2 | 101 | 991 | done | -0.22 | 0.75 | 0.154 | 2985 | 314.7 | - | - | 2072 | - | - | 54.12 | 0.758 | 2064 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.43 | 24.82 |
| 992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 139.3 | - | 107 | 1059 | roll | 1.25 | 1.35 | 0.109 | 3434 | 332.6 | 2.28 | 0.039 | 3481 | 618.0 | 63.1 | 54.83 | 0.733 | 1805 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.98 | 24.39 |
| 1161 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.15 | - | - | - | - | -8.84 | 8.73 | 0.055 | 215 | 24.5 | 2.15 | 0.024 | 2074 | -3919.1 | 415.78 | - | - | 370 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||