SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.88 of 350.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1509 - -97.3 -61.12 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
88 4.3 -7.9 4 102 roll -0.60 9.35 0.424 1982 195.1 1.80 0.054 2566 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
326 42.4 -15.0 20 330 done -0.53 0.15 0.261 2015 220.0 1.88 0.068 1491 -571.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
626 75.6 -10.8 40 629 roll -0.49 - - 2010 - 1.80 0.058 2556 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
807 94.9 -10.5 52 811 done -0.46 0.12 0.252 2037 225.0 1.83 0.067 1501 -576.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
1106 121.7 -8.4 72 1107 done -0.44 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1406 143.4 -6.3 92 1407 done -0.43 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1705 166.6 -8.7 112 1709 roll -0.43 - - 2037 - 1.88 0.092 443 -562.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
1872 182.2 -9.6 123 1876 done -0.41 - - 2031 - 1.77 0.050 1503 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
2171 205.0 -6.8 143 2172 done -0.40 - - 2032 - - - 1505 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2470 224.5 -7.1 163 2472 done -0.40 - - 2031 - - - 1505 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2771 246.7 -7.1 183 2772 done -0.40 - - 2031 - - - 1505 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3071 266.3 -6.5 195 3072 done -0.40 - - 2031 - - - 1505 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3371 285.0 -6.2 205 3372 done -0.40 - - 2031 - - - 1505 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3671 303.4 -6.3 215 3674 roll -0.40 - - 2031 - 1.88 0.094 444 -564.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
3730 306.6 -6.6 217 3734 done -0.40 0.15 0.241 2059 186.7 1.77 0.052 1503 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.79 14.97 -
4033 323.4 -5.1 227 4036 roll -0.42 - - 2054 - 1.77 0.062 2560 597.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.94 -
4120 327.2 -5.1 230 4124 done -0.45 - - 2054 - 1.85 0.073 1494 -576.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.92 -
4421 348.0 -7.2 240 4423 done -0.47 - - 2054 - - - 1495 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4721 369.4 -6.7 250 4725 roll -0.49 - - 2054 - 1.88 0.096 437 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
4810 374.3 -6.6 253 4814 done -0.51 - - 2046 - 1.77 0.051 1503 602.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.97 -
5112 393.0 -5.9 263 5114 done -0.52 - - 2045 - - - 1503 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5411 410.9 -5.9 273 5412 done -0.53 - - 2046 - - - 1503 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5712 428.9 -6.1 283 5713 done -0.55 0.10 0.160 2006 -400.0 - - 1503 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.94 - -
6011 456.6 -10.1 293 6012 done -0.54 - - 2007 - - - 1503 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6311 487.1 -10.0 303 6315 roll -0.52 - - 2006 - 1.90 0.096 438 -560.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.88 -
6386 495.2 -10.6 306 6390 done -0.50 0.12 0.265 2025 158.3 1.77 0.053 1493 596.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
6702 518.6 -6.6 317 6705 roll -0.50 - - 2019 - 1.80 0.062 2565 595.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.92 -
6850 526.6 -5.9 322 6854 done -0.50 - - 2019 - 1.85 0.075 1503 -574.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.90 -
7152 544.0 -5.5 332 7153 done -0.50 - - 2019 - - - 1502 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7451 561.2 -5.9 342 7452 done -0.50 - - 2020 - - - 1502 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7751 582.5 -7.7 352 7754 roll -0.50 - - 2019 - 1.90 0.096 437 -560.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.85 -
7857 591.8 -8.9 356 7861 done -0.48 - - 2011 - 1.80 0.054 1505 593.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.93 -
8171 616.2 -7.3 367 8174 roll -0.48 - - 2003 - 1.80 0.065 2567 590.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.90 -
8260 621.0 -6.6 370 8263 done -0.48 - - 2003 - 1.88 0.076 1497 -569.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.88 -
8562 640.4 -6.0 380 8566 roll -0.47 0.12 0.263 2031 233.3 1.88 0.096 443 -560.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
8680 646.3 -5.6 384 8684 done -0.47 - - 2026 - 1.80 0.054 1508 591.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.92 -
8981 662.7 -5.3 394 8984 roll -0.47 - - 2017 - 1.77 0.065 2556 592.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.89 -
9100 668.3 -5.3 398 9104 done -0.48 - - 2017 - 1.85 0.076 1499 -571.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.88 -
9402 686.8 -6.0 408 9403 done -0.48 - - 2017 - - - 1498 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9700 706.0 -6.3 418 9704 roll -0.48 - - 2018 - 1.90 0.097 437 -558.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.82 -
9790 711.4 -7.1 421 9793 done -0.48 - - 2010 - 1.80 0.055 1500 590.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.91 -
10090 732.0 -6.4 431 10092 done -0.48 - - 2009 - - - 1501 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10391 751.4 -6.5 441 10392 done -0.48 - - 2010 - - - 1501 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10691 770.5 -6.2 451 10692 done -0.48 - - 2010 - - - 1501 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
10991 788.1 -5.8 461 10992 done -0.48 - - 2010 - - - 1501 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11291 807.2 -6.5 471 11292 done -0.48 - - 2010 - - - 1502 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11591 828.7 -7.4 481 11592 done -0.48 - - 2010 - - - 1502 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11891 852.4 -8.1 491 11892 done -0.48 - - 2010 - - - 1501 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12190 876.3 -7.9 501 12194 roll -0.48 - - 2010 - 1.92 0.102 441 -552.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.76 -
12266 882.7 -8.4 504 12271 done -0.48 0.12 0.265 2028 150.0 1.83 0.059 1505 581.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
12582 904.9 -6.8 515 12583 done -0.50 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12881 922.2 -5.4 525 12883 done -0.52 - - 2029 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13182 936.5 -4.5 535 13183 done -0.54 - - 2028 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13481 951.2 -5.1 545 13482 done -0.56 - - 2028 - - - 1506 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13782 966.6 -5.0 555 13783 done -0.58 - - 2028 - - - 1506 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14079 begin apogee
14083 981.0 -4.7 565 14202 done -0.18 0.35 0.212 2127 282.9 - - 1506 - - 109.38 2.186 3063 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.62 - 13.31
14204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin climb
14206 982.7 - 569 14342 done 0.60 0.85 0.143 2380 297.6 - - 1506 - 97.3 127.53 2.316 2665 -3.1 0.246 - - - - 1 - 14.16 - 13.24
14622 958.8 7.5 583 14623 done 0.54 - - 2380 - - - 1506 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14921 938.9 6.2 593 14923 done 0.48 0.15 0.272 2348 -213.3 - - 1506 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.54 - -
15222 924.6 4.6 603 15283 done 0.49 - - 2348 - - - 1506 - 132.8 53.58 1.784 2520 -2.6 0.250 - - - - 1 - - - 13.60
15583 905.6 5.7 615 15594 done 0.48 - - 2348 - - - 1506 - 140.2 8.75 1.662 2493 -3.1 0.312 - - - - - - - - 14.38
15913 886.2 5.7 626 15949 roll 0.47 - - 2354 - 2.00 0.109 441 -532.5 148.2 27.00 1.088 2456 -1.4 0.207 - - - - 1 - - 14.60 13.91
16047 877.7 6.3 631 16050 done 0.44 - - 2354 - 1.85 0.060 1502 573.5 148.2 - - 2456 - - - - - - - - - 14.69 -
16363 858.1 6.3 642 16365 done 0.41 0.12 0.258 2328 -216.7 - - 1503 - 148.2 - - 2456 - - - - - - - - 14.64 - -
16661 839.6 6.3 652 16665 roll 0.41 - - 2333 - 1.95 0.109 441 -544.6 148.2 - - 2455 - - - - - - - - - 14.75 -
16767 832.0 7.3 656 16770 done 0.40 - - 2334 - 1.83 0.060 1499 578.1 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - 14.82 -
17082 810.3 6.8 667 17083 done 0.40 - - 2334 - - - 1500 - 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17381 790.2 6.6 677 17382 done 0.40 - - 2337 - - - 1500 - 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17682 772.1 6.0 687 17684 done 0.40 - - 2333 - - - 1500 - 148.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17981 754.2 6.1 697 17985 roll 0.40 - - 2342 - 1.92 0.108 445 -549.5 148.6 - - 2453 - - - - - - - - - 14.78 -
18071 748.6 7.1 700 18075 done 0.39 - - 2341 - 1.83 0.061 1505 579.2 148.6 - - 2452 - - - - - - - - - 14.85 -
18372 724.0 8.1 710 18374 done 0.38 0.12 0.258 2314 -225.0 - - 1507 - 148.6 - - 2452 - - - - - - - - 14.70 - -
18672 703.8 6.4 720 18673 done 0.39 - - 2314 - - - 1507 - 148.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
18973 688.9 4.4 730 19038 done 0.45 - - 2314 - - - 1507 - 188.6 57.83 1.690 2293 -2.7 0.208 - - - - 1 - - - 13.71
19333 674.4 3.9 742 19410 done 0.54 0.15 0.137 2364 333.3 - - 1507 - 238.3 69.62 1.824 2091 -2.9 0.199 - - - - 1 - 14.66 - 13.47
19692 649.4 7.7 754 19696 roll 0.54 - - 2371 - 1.98 0.107 444 -536.9 238.3 - - 2088 - - - - - - - - - 14.57 -
19797 640.1 8.9 758 19800 done 0.52 - - 2371 - 1.85 0.058 1509 575.7 238.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.68 -
20114 612.6 8.9 769 20115 done 0.50 - - 2371 - - - 1510 - 238.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20412 586.4 8.7 779 20415 roll 0.49 - - 2379 - 1.95 0.105 443 -547.2 238.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
20471 582.3 8.7 781 20476 done 0.47 0.15 0.246 2345 -226.7 1.83 0.058 1508 582.0 238.3 - - 2086 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
20772 560.7 6.5 791 20776 roll 0.47 - - 2351 - 1.95 0.105 439 -548.2 238.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.76 -
20831 557.5 6.6 793 20835 done 0.47 - - 2351 - 1.83 0.057 1504 582.0 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
21131 535.3 7.0 803 21132 done 0.47 - - 2351 - - - 1506 - 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21432 515.6 6.4 813 21433 done 0.47 - - 2351 - - - 1506 - 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21732 496.6 6.6 823 21733 done 0.47 - - 2351 - - - 1506 - 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22032 474.7 7.5 833 22035 roll 0.47 - - 2358 - 1.92 0.103 444 -553.1 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
22136 465.5 8.7 837 22140 done 0.47 - - 2358 - 1.80 0.054 1504 588.9 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.87 -
22451 439.6 8.3 848 22452 done 0.47 - - 2358 - - - 1506 - 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22752 416.1 7.4 858 22756 roll 0.47 - - 2366 - 1.92 0.101 441 -554.7 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
22871 407.8 7.9 862 22874 done 0.47 - - 2366 - 1.80 0.054 1503 590.0 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
23172 384.1 7.9 872 23173 done 0.47 - - 2366 - - - 1505 - 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23472 358.6 8.5 882 23476 roll 0.47 - - 2373 - 1.92 0.100 440 -554.7 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
23547 351.7 9.2 885 23551 done 0.45 0.15 0.238 2338 -233.3 1.80 0.053 1505 591.7 238.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
23864 332.7 5.3 896 23907 roll 0.50 - - 2343 - 1.95 0.102 444 -544.1 255.7 33.28 1.005 2019 -2.0 0.122 - - - - 1 - - 14.72 14.07
23968 327.3 5.1 899 24017 done 0.55 - - 2343 - 1.80 0.053 1500 586.7 278.4 39.33 1.131 1927 -2.3 0.126 - - - - 1 - - 14.78 13.92
24313 307.5 6.2 910 24314 done 0.57 - - 2343 - - - 1500 - 278.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24612 283.8 8.3 920 24616 roll 0.60 0.12 0.143 2396 441.7 1.95 0.100 437 -545.1 278.4 - - 1927 - - - - - - - - 14.78 14.73 -
24670 278.8 9.3 922 24674 done 0.60 - - 2396 - 1.80 0.051 1499 590.0 278.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.81 -
24972 243.0 11.1 934 24973 done 0.58 - - 2396 - - - 1500 - 278.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25272 211.6 9.3 954 25275 roll 0.55 - - 2404 - 1.90 0.097 443 -556.3 278.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.76 -
25347 204.4 9.6 959 25351 done 0.52 0.17 0.239 2363 -241.2 1.80 0.051 1508 591.7 278.4 - - 1927 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
25647 184.7 6.3 979 25648 done 0.54 - - 2362 - - - 1509 - 278.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25947 167.2 6.0 999 25951 roll 0.55 - - 2367 - 1.92 0.098 443 -555.2 278.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.75 -
26022 161.5 7.6 1004 26025 done 0.55 - - 2367 - 1.80 0.050 1507 591.1 278.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.83 -
26322 133.2 9.7 1024 26326 roll 0.56 - - 2374 - 1.92 0.096 441 -555.2 278.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.73 -
26382 127.2 9.9 1028 26385 done 0.56 - - 2374 - 1.80 0.050 1508 592.8 278.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.83 -
26682 99.1 10.0 1048 26683 done 0.56 - - 2374 - - - 1510 - 278.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26982 74.1 6.8 1068 26986 roll 0.58 - - 2381 - 1.92 0.095 439 -557.8 278.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.78 -
27071 67.5 7.5 1074 27075 done 0.58 - - 2381 - 1.77 0.047 1502 600.6 278.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.84 -
27372 51.8 3.4 1094 27435 roll 0.67 - - 2383 - 1.95 0.096 442 -543.6 342.2 57.92 0.823 1664 -4.5 0.053 - - - - - - - 14.60 14.27
27508 46.6 4.6 1103 27543 done 0.75 0.15 0.123 2441 386.7 1.80 0.050 1499 587.2 376.4 30.10 0.811 1526 -4.6 0.049 - - - - - - 14.66 14.68 14.22
27837 11.4 10.8 1125 27838 done 0.74 - - 2441 - - - 1499 - 376.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27925 begin surface coast
27942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27942 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.29 6.55 0.067 160 -348.2 - - 1498 - 378.99 - - 1517 - - - - - - - -