• Previous call tries 1 | • 12.48 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.06 of 100.00 AH used of 10V (90.94% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 298 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -82.62 | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 6.0 | -17.5 | 14 | 121 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.270 | 2276 | 232.7 | 1.90 | 0.078 | 3927 | 598.9 | -146.0 | -3.05 | - | 3523 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 39.8 | -13.3 | 33 | 218 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.83 | 0.044 | 2780 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 81.5 | -10.9 | 94 | 561 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.95 | 0.070 | 3925 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 89.7 | -12.6 | 106 | 629 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.83 | 0.045 | 2783 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | 126.5 | -10.2 | 145 | 962 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.046 | 1366 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 130.9 | -9.9 | 148 | 1010 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.35 | 0.060 | 2784 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | 164.1 | -10.1 | 179 | 1331 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 1.92 | 0.072 | 3929 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 167.1 | -10.2 | 181 | 1361 | done | -0.57 | 0.08 | 0.154 | 2285 | 312.5 | 1.83 | 0.045 | 2789 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 194.5 | -8.2 | 212 | 1683 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.20 | 0.047 | 1372 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 200.2 | -8.5 | 218 | 1750 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.30 | 0.060 | 2796 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 225.9 | -7.5 | 248 | 2073 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 249.7 | -7.9 | 278 | 2392 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.046 | 1371 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 253.4 | -8.2 | 281 | 2439 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.30 | 0.060 | 2778 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2757 | 279.0 | -7.5 | 312 | 2761 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.88 | 0.071 | 3932 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2779 | 280.6 | -7.1 | 314 | 2783 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.80 | 0.046 | 2785 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 305.0 | -7.6 | 345 | 3114 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.17 | 0.045 | 1362 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3149 | 308.0 | -7.9 | 348 | 3153 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.059 | 2785 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 333.0 | -7.9 | 378 | 3479 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.85 | 0.071 | 3929 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3546 | 339.2 | -8.1 | 384 | 3554 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.044 | 2780 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3873 | 365.6 | -8.5 | 415 | 3874 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 391.9 | -8.3 | 445 | 4192 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4509 | 419.0 | -8.0 | 475 | 4513 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.15 | 0.047 | 1372 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 422.4 | -8.6 | 478 | 4553 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.060 | 2781 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 450.3 | -8.7 | 508 | 4874 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5194 | 477.0 | -8.6 | 538 | 5195 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5511 | 503.7 | -8.7 | 568 | 5515 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 1.88 | 0.073 | 3936 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 506.2 | -8.5 | 570 | 5546 | done | -0.57 | 0.10 | 0.183 | 2287 | 270.0 | 1.83 | 0.047 | 2776 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 527.8 | -6.5 | 601 | 5865 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6183 | 548.8 | -7.0 | 631 | 6186 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.049 | 1370 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6214 | 551.2 | -7.9 | 633 | 6222 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.061 | 2779 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 572.4 | -6.3 | 664 | 6541 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 593.2 | -6.4 | 694 | 6865 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.048 | 1367 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | 594.9 | -6.6 | 695 | 6889 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.061 | 2778 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 616.3 | -6.5 | 712 | 7220 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7524 | 636.6 | -6.7 | 722 | 7528 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.048 | 1366 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 638.6 | -6.9 | 722 | 7558 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.061 | 2775 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | 658.6 | -6.4 | 733 | 7866 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 678.1 | -6.3 | 743 | 8171 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8418 | 693.5 | 6.3 | 751 | 8544 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.141 | 2423 | 340.0 | - | - | 2597 | - | - | 119.78 | 1.043 | 2923 | -5.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8546 | 696.4 | - | 755 | 8679 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.086 | 2660 | 338.6 | 2.38 | 0.048 | 1191 | -590.8 | 146.0 | 124.30 | 1.018 | 2327 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8812 | 671.3 | 12.4 | 763 | 8816 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.055 | 2606 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | 627.7 | 13.4 | 774 | 9146 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.050 | 1183 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 596.6 | 12.1 | 782 | 9394 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.056 | 2603 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | 552.5 | 13.5 | 813 | 9716 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.069 | 3928 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 542.9 | 15.8 | 818 | 9778 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.044 | 2608 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10103 | 496.2 | 14.0 | 849 | 10107 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.068 | 3932 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 490.7 | 16.9 | 851 | 10143 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.044 | 2618 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10461 | 444.7 | 14.1 | 882 | 10465 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.070 | 3926 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 438.5 | 16.5 | 885 | 10506 | done | 0.57 | 0.10 | 0.196 | 2665 | -190.0 | 2.08 | 0.043 | 2634 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10823 | 396.2 | 13.3 | 916 | 10827 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.070 | 3934 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 389.5 | 15.5 | 919 | 10875 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.044 | 2629 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 345.4 | 13.0 | 950 | 11193 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11510 | 303.1 | 13.3 | 980 | 11514 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.069 | 3935 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11554 | 296.7 | 15.5 | 984 | 11557 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.045 | 2641 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11883 | 252.0 | 13.6 | 1015 | 11887 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.069 | 3934 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | 244.8 | 15.9 | 1019 | 11932 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.044 | 2651 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12257 | 196.2 | 14.3 | 1050 | 12258 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | - | - | 2651 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 151.8 | 13.4 | 1080 | 12577 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | - | - | 2651 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 109.5 | 13.2 | 1110 | 12899 | roll | 0.57 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.050 | 1190 | -649.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12915 | 106.5 | 13.2 | 1111 | 12924 | done | 0.57 | 0.10 | 0.174 | 2665 | -310.0 | 2.40 | 0.055 | 2673 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 68.4 | 9.2 | 1167 | 13277 | done | 0.58 | - | - | 2665 | - | - | - | 2673 | - | 163.7 | 12.52 | 0.646 | 2255 | -4.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 35.8 | 7.5 | 1230 | 13661 | done | 0.61 | - | - | 2665 | - | - | - | 2673 | - | 218.3 | 44.67 | 0.634 | 2032 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 14.2 | 4.8 | 1298 | 14092 | roll | 0.69 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.049 | 1194 | -598.8 | 331.4 | 89.85 | 0.612 | 1568 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 6.7 | 5.4 | 1320 | 14178 | VBD | 0.75 | 0.15 | 0.095 | 2725 | 400.0 | 2.45 | 0.053 | 2657 | 597.1 | 431.5 | 44.72 | 0.591 | 1345 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.71 | 6.80 | 0.064 | 305 | -355.9 | - | - | 2779 | - | 389.29 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - |