DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.48 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.06 of 100.00 AH used of 10V (90.94% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 298 - - - 2789 - -146.0 -82.62 - 3360 - - - - - - - - - - -
101 6.0 -17.5 14 121 roll -0.57 8.50 0.270 2276 232.7 1.90 0.078 3927 598.9 -146.0 -3.05 - 3523 -53.4 - - - - - - - - - -
211 39.8 -13.3 33 218 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.044 2780 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
555 81.5 -10.9 94 561 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.070 3925 587.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
622 89.7 -12.6 106 629 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.045 2783 -624.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
958 126.5 -10.2 145 962 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.046 1366 -644.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1001 130.9 -9.9 148 1010 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.060 2784 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1327 164.1 -10.1 179 1331 roll -0.57 - - 2260 - 1.92 0.072 3929 596.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1353 167.1 -10.2 181 1361 done -0.57 0.08 0.154 2285 312.5 1.83 0.045 2789 -623.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1679 194.5 -8.2 212 1683 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.047 1372 -644.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1745 200.2 -8.5 218 1750 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.060 2796 619.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2072 225.9 -7.5 248 2073 done -0.57 - - 2285 - - - 2796 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2388 249.7 -7.9 278 2392 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.046 1371 -641.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2432 253.4 -8.2 281 2439 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.060 2778 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2757 279.0 -7.5 312 2761 roll -0.57 - - 2278 - 1.88 0.071 3932 613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2779 280.6 -7.1 314 2783 done -0.57 - - 2278 - 1.80 0.046 2785 -637.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3110 305.0 -7.6 345 3114 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.045 1362 -655.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3149 308.0 -7.9 348 3153 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.059 2785 618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3475 333.0 -7.9 378 3479 roll -0.57 - - 2269 - 1.85 0.071 3929 618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3546 339.2 -8.1 384 3554 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.044 2780 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3873 365.6 -8.5 415 3874 done -0.57 - - 2269 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4191 391.9 -8.3 445 4192 done -0.57 - - 2269 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4509 419.0 -8.0 475 4513 roll -0.57 - - 2269 - 2.15 0.047 1372 -654.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4549 422.4 -8.6 478 4553 done -0.57 - - 2263 - 2.25 0.060 2781 626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4873 450.3 -8.7 508 4874 done -0.57 - - 2263 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5194 477.0 -8.6 538 5195 done -0.57 - - 2263 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5511 503.7 -8.7 568 5515 roll -0.57 - - 2260 - 1.88 0.073 3936 614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5539 506.2 -8.5 570 5546 done -0.57 0.10 0.183 2287 270.0 1.83 0.047 2776 -633.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5864 527.8 -6.5 601 5865 done -0.57 - - 2287 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6183 548.8 -7.0 631 6186 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.049 1370 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6214 551.2 -7.9 633 6222 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.061 2779 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6540 572.4 -6.3 664 6541 done -0.57 - - 2287 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6861 593.2 -6.4 694 6865 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.048 1367 -650.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6881 594.9 -6.6 695 6889 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.061 2778 613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7219 616.3 -6.5 712 7220 done -0.57 - - 2287 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7524 636.6 -6.7 722 7528 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.048 1366 -650.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7551 638.6 -6.9 722 7558 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.061 2775 612.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7865 658.6 -6.4 733 7866 done -0.57 - - 2287 - - - 2775 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8170 678.1 -6.3 743 8171 done -0.57 - - 2287 - - - 2775 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8414 begin apogee
8418 693.5 6.3 751 8544 roll -0.14 0.40 0.141 2423 340.0 - - 2597 - - 119.78 1.043 2923 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8546 696.4 - 755 8679 roll 0.57 0.70 0.086 2660 338.6 2.38 0.048 1191 -590.8 146.0 124.30 1.018 2327 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
8812 671.3 12.4 763 8816 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.055 2606 577.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9142 627.7 13.4 774 9146 roll 0.57 - - 2668 - 2.33 0.050 1183 -610.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9386 596.6 12.1 782 9394 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.056 2603 596.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9712 552.5 13.5 813 9716 roll 0.57 - - 2668 - 2.20 0.069 3928 602.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9774 542.9 15.8 818 9778 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.044 2608 -628.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10103 496.2 14.0 849 10107 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.068 3932 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10135 490.7 16.9 851 10143 done 0.57 - - 2685 - 2.12 0.044 2618 -619.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10461 444.7 14.1 882 10465 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.070 3926 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10497 438.5 16.5 885 10506 done 0.57 0.10 0.196 2665 -190.0 2.08 0.043 2634 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10823 396.2 13.3 916 10827 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.070 3934 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10866 389.5 15.5 919 10875 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.044 2629 -621.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11192 345.4 13.0 950 11193 done 0.57 - - 2670 - - - 2629 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11510 303.1 13.3 980 11514 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.069 3935 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11554 296.7 15.5 984 11557 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.045 2641 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11883 252.0 13.6 1015 11887 roll 0.57 - - 2679 - 2.12 0.069 3934 609.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11928 244.8 15.9 1019 11932 done 0.57 - - 2687 - 2.03 0.044 2651 -632.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12257 196.2 14.3 1050 12258 done 0.57 - - 2687 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12576 151.8 13.4 1080 12577 done 0.57 - - 2687 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12895 109.5 13.2 1110 12899 roll 0.57 - - 2696 - 2.25 0.050 1190 -649.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12915 106.5 13.2 1111 12924 done 0.57 0.10 0.174 2665 -310.0 2.40 0.055 2673 617.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13257 68.4 9.2 1167 13277 done 0.58 - - 2665 - - - 2673 - 163.7 12.52 0.646 2255 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
13612 35.8 7.5 1230 13661 done 0.61 - - 2665 - - - 2673 - 218.3 44.67 0.634 2032 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
13994 14.2 4.8 1298 14092 roll 0.69 - - 2665 - 2.47 0.049 1194 -598.8 331.4 89.85 0.612 1568 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
14127 6.7 5.4 1320 14178 VBD 0.75 0.15 0.095 2725 400.0 2.45 0.053 2657 597.1 431.5 44.72 0.591 1345 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
14179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14179 begin surface coast
14213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.71 6.80 0.064 305 -355.9 - - 2779 - 389.29 - - 1335 - - - - - - - -