WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.61 of 150.00 AH used of 24V (73.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 100.00 AH used of 10V (69.96% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.80 - - 118 - - - 2283 - -116.8 -54.35 - 2620 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.5 9 102 roll -0.80 13.73 0.288 2726 189.9 2.35 0.071 3674 591.9 -116.8 -12.50 - 3216 -47.7 - - - - - - - 24.63 25.20 25.58
276 50.7 -15.9 49 284 done -0.69 0.15 0.150 2769 286.7 2.20 0.037 2299 -625.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.06 25.51 -
583 88.0 -11.0 110 590 roll -0.64 - - 2769 - 2.25 0.041 907 -618.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.50 -
624 92.7 -11.6 118 631 done -0.60 0.12 0.138 2800 258.3 2.28 0.042 2300 611.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.17 25.45 -
930 117.4 -8.0 179 939 roll -0.60 - - 2792 - 2.33 0.062 3673 589.3 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.33 -
972 121.0 -9.0 187 981 done -0.60 - - 2792 - 2.17 0.037 2302 -631.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.67 -
1280 148.2 -8.8 248 1287 roll -0.60 - - 2791 - 2.25 0.041 901 -622.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.50 -
1326 152.3 -8.5 257 1333 done -0.60 - - 2783 - 2.28 0.041 2296 611.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.48 -
1632 177.4 -7.9 318 1639 roll -0.60 - - 2773 - 2.35 0.063 3677 587.7 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - - 25.33 -
1678 181.3 -8.9 327 1686 done -0.60 0.10 0.134 2803 300.0 2.20 0.037 2297 -627.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.32 25.66 -
1986 203.0 -6.8 384 1989 roll -0.63 - - 2804 - 2.25 0.041 896 -622.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.51 -
2010 204.5 -7.1 386 2018 done -0.66 - - 2797 - 2.28 0.041 2297 614.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.47 -
2315 228.3 -8.2 417 2316 done -0.69 - - 2797 - - - 2296 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2616 253.2 -8.2 447 2617 done -0.71 - - 2797 - - - 2297 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2916 275.4 -7.2 477 2920 roll -0.74 0.12 0.088 2736 -508.3 2.28 0.063 3672 603.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.67 25.27 -
2945 277.7 -8.1 479 2954 done -0.74 - - 2735 - 2.20 0.038 2297 -625.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.63 -
3250 310.2 -10.3 510 3255 roll -0.69 0.15 0.162 2772 246.7 2.25 0.042 903 -619.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.32 25.44 -
3290 313.9 -9.2 514 3294 done -0.69 - - 2764 - 2.28 0.043 2293 609.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.41 -
3600 341.8 -9.0 545 3601 done -0.69 - - 2764 - - - 2293 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3901 368.1 -8.9 575 3904 roll -0.69 - - 2754 - 2.33 0.063 3688 598.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.23 -
3951 372.8 -9.5 580 3954 done -0.69 - - 2753 - 2.22 0.039 2305 -623.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.56 -
4261 402.5 -9.7 611 4275 roll -0.67 - - 2754 - 2.25 0.042 902 -623.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.40 -
4289 404.8 -9.7 613 4300 done -0.65 0.17 0.149 2788 200.0 2.28 0.044 2306 615.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 25.07 25.35 -
4594 429.5 -7.4 644 4602 roll -0.68 - - 2780 - 2.33 0.064 3676 588.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.13 -
4636 432.6 -7.9 647 4647 done -0.71 - - 2780 - 2.20 0.040 2299 -625.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.51 -
4942 457.8 -7.9 678 4947 done -0.72 - - 2780 - - - 2299 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5242 481.3 -7.7 708 5255 roll -0.74 - - 2770 - 2.35 0.063 3675 585.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.10 -
5264 483.1 -7.8 710 5272 done -0.76 - - 2770 - 2.20 0.040 2289 -630.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.47 -
5569 508.6 -8.2 740 5574 done -0.76 - - 2770 - - - 2288 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5870 533.6 -8.6 770 5875 done -0.76 - - 2770 - - - 2288 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6170 558.6 -7.9 800 6183 roll -0.76 - - 2770 - 2.25 0.043 901 -616.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.27 -
6196 560.4 -8.1 802 6207 done -0.76 - - 2762 - 2.30 0.044 2303 609.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.24 -
6502 585.5 -8.1 833 6510 roll -0.76 - - 2751 - 2.35 0.066 3676 584.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.06 -
6524 586.8 -7.7 834 6534 done -0.76 - - 2751 - 2.22 0.040 2292 -623.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.44 -
6840 613.0 -7.9 858 6845 done -0.76 - - 2754 - - - 2292 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7139 638.0 -8.3 873 7147 roll -0.76 - - 2750 - 2.25 0.044 904 -616.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.24 -
7176 641.2 -8.6 875 7184 done -0.76 - - 2742 - 2.30 0.044 2300 607.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
7494 669.7 -9.4 891 7499 done -0.74 - - 2742 - - - 2299 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7794 697.4 -9.2 906 7802 roll -0.72 - - 2742 - 2.28 0.044 893 -616.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.23 -
7816 699.0 -9.1 907 7824 done -0.70 0.15 0.156 2769 180.0 2.30 0.044 2300 611.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 24.96 25.21 -
8129 722.6 -7.3 923 8139 roll -0.72 - - 2761 - 2.35 0.066 3673 584.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.03 -
8149 724.1 -7.4 924 8156 done -0.73 - - 2761 - 2.22 0.041 2297 -619.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.39 -
8466 747.2 -7.2 940 8471 done -0.73 - - 2761 - - - 2297 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8765 766.8 -6.4 955 8774 roll -0.73 - - 2761 - 2.25 0.044 901 -620.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.21 -
8807 769.5 -6.6 957 8815 done -0.73 - - 2752 - 2.30 0.044 2300 608.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.19 -
9120 792.2 -7.2 973 9127 roll -0.73 - - 2741 - 2.35 0.067 3672 583.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.01 -
9181 796.9 -7.9 976 9189 done -0.73 - - 2742 - 2.20 0.041 2292 -627.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.41 -
9494 822.7 -7.8 992 9503 roll -0.73 - - 2741 - 2.25 0.044 906 -616.0 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.20 -
9533 826.1 -8.0 994 9541 done -0.72 0.12 0.162 2762 175.0 2.30 0.045 2308 609.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 24.96 25.18 -
9850 847.3 -6.7 1010 9858 roll -0.72 - - 2762 - 2.28 0.044 900 -617.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.19 -
9877 848.6 -6.8 1011 9885 done -0.72 - - 2755 - 2.30 0.044 2303 610.0 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.18 -
10183 871.1 -7.0 1026 10189 done -0.72 - - 2755 - - - 2302 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10482 892.1 -6.9 1041 10491 roll -0.72 - - 2755 - 2.28 0.044 903 -613.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.18 -
10514 893.2 -6.9 1042 10525 done -0.72 - - 2749 - 2.30 0.045 2299 607.0 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.17 -
10820 916.1 -7.2 1058 10830 roll -0.72 - - 2741 - 2.35 0.066 3680 587.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 24.98 -
10845 917.5 -7.2 1059 10853 done -0.72 - - 2739 - 2.22 0.041 2300 -621.6 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.38 -
11157 941.7 -7.4 1075 11165 roll -0.72 - - 2739 - 2.28 0.045 897 -615.4 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.16 -
11189 943.0 -7.5 1076 11200 done -0.72 0.15 0.156 2766 180.0 2.30 0.044 2299 609.6 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
11495 963.4 -6.4 1092 11505 roll -0.75 - - 2765 - 2.30 0.044 896 -610.0 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.18 -
11524 964.8 -6.4 1093 11532 done -0.77 - - 2762 - 2.33 0.045 2306 605.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.15 -
11829 986.9 -7.1 1108 11839 roll -0.80 - - 2762 - 2.33 0.046 893 -606.4 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.14 -
11859 988.4 -7.2 1109 11867 done -0.82 - - 2755 - 2.33 0.044 2307 606.9 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.15 -
11883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11883 begin apogee
11886 991.1 -7.5 1110 12009 done -0.21 0.57 0.122 2928 303.5 - - 1989 - - 109.45 1.177 2737 -4.3 0.400 - - - - - - 24.77 - 22.63
12010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12010 begin climb
12012 994.9 - 1116 12137 roll 0.80 0.95 0.052 3276 366.3 2.47 0.047 599 -562.8 116.8 113.50 1.157 2258 -4.2 0.401 - - - - - - 24.02 23.44 22.23
12266 974.3 13.0 1129 12274 done 0.66 0.25 0.178 3215 -244.0 2.35 0.041 2011 600.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.27 24.63 -
12579 940.9 10.4 1145 12585 done 0.58 - - 3215 - - - 2011 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12878 909.7 10.8 1160 12889 roll 0.49 0.17 0.174 3166 -288.2 2.33 0.058 3412 601.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.12 25.34 -
12913 907.6 10.7 1161 12924 done 0.42 0.15 0.170 3141 -166.7 2.25 0.039 1999 -628.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.16 25.52 -
13218 882.6 7.8 1177 13224 done 0.42 - - 3141 - - - 1999 - 117.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13518 858.7 7.9 1192 13524 done 0.42 - - 3141 - - - 1999 - 117.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13818 835.1 7.8 1207 13824 done 0.42 - - 3141 - - - 1997 - 119.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14118 812.0 7.7 1222 14126 roll 0.42 - - 3149 - 2.28 0.050 603 -611.4 122.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.37 -
14196 805.7 8.1 1226 14203 done 0.42 - - 3149 - 2.25 0.040 2001 621.3 122.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.42 -
14513 780.7 7.4 1242 14537 roll 0.44 - - 3149 - 2.33 0.058 3405 602.6 132.7 13.12 0.959 2197 -3.6 0.322 - - - - - - - 25.36 23.99
14586 775.4 8.0 1245 14594 done 0.44 - - 3160 - 2.22 0.039 2000 -632.9 132.7 - - 2197 - - - - - - - - - 25.39 -
14892 750.4 7.5 1260 14907 done 0.45 - - 3160 - - - 2000 - 140.5 9.27 0.894 2164 -3.6 0.330 - - - - - - - - 23.98
15192 726.8 7.8 1275 15197 done 0.45 - - 3160 - - - 2000 - 142.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15491 701.1 8.4 1290 15500 roll 0.45 - - 3160 - 2.38 0.060 3411 592.9 142.4 - - 2161 - - - - - - - - - 25.32 -
15538 697.5 9.0 1292 15546 done 0.45 - - 3170 - 2.25 0.040 2001 -626.7 142.4 - - 2160 - - - - - - - - - 25.48 -
15843 667.9 9.4 1307 15849 done 0.45 - - 3171 - - - 2001 - 142.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16144 639.5 9.2 1322 16152 roll 0.45 - - 3170 - 2.38 0.059 3414 593.7 142.4 - - 2160 - - - - - - - - - 25.29 -
16175 637.9 9.1 1323 16188 done 0.43 0.17 0.164 3139 -182.4 2.25 0.038 2001 -628.0 142.4 - - 2160 - - - - - - - - 25.08 25.49 -
16482 613.0 7.5 1339 16498 done 0.47 - - 3139 - - - 1999 - 150.5 9.93 0.841 2125 -3.5 0.284 - - - - - - - - 24.08
16783 591.3 7.3 1360 16807 roll 0.52 - - 3148 - 2.28 0.049 597 -614.9 163.4 13.32 0.858 2070 -4.1 0.314 - - - - - - - 25.34 24.06
16826 588.3 6.9 1364 16860 done 0.58 0.12 0.090 3193 375.0 2.30 0.041 2013 615.7 183.7 19.62 0.875 1988 -4.2 0.310 - - - - - - 25.29 25.30 23.84
17156 554.9 10.3 1397 17164 roll 0.58 - - 3193 - 2.30 0.060 3402 603.9 183.7 - - 1983 - - - - - - - - - 25.29 -
17233 546.2 11.4 1404 17246 done 0.54 - - 3204 - 2.25 0.039 1997 -624.4 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - 25.44 -
17543 511.8 11.3 1435 17551 roll 0.51 0.12 0.174 3180 -200.0 2.25 0.047 604 -619.1 183.7 - - 1981 - - - - - - - - 25.24 25.39 -
17585 507.9 10.3 1438 17596 done 0.51 - - 3179 - 2.25 0.040 2006 623.1 183.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.45 -
17890 477.8 9.5 1469 17898 roll 0.51 - - 3180 - 2.33 0.059 3403 599.6 183.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.32 -
17972 469.7 10.7 1476 17983 done 0.49 0.12 0.174 3162 -150.0 2.25 0.040 1996 -625.3 183.7 - - 1980 - - - - - - - - 25.19 25.51 -
18278 443.2 8.7 1507 18283 done 0.51 - - 3162 - - - 1989 - 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18578 417.6 8.3 1537 18591 roll 0.54 - - 3162 - 2.35 0.058 3402 601.3 183.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.29 -
18605 415.5 8.9 1539 18617 done 0.56 - - 3170 - 2.25 0.040 1991 -627.1 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.50 -
18911 386.1 9.7 1570 18915 roll 0.58 - - 3170 - 2.40 0.059 3402 587.9 183.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.31 -
18950 381.9 10.7 1574 18955 done 0.58 - - 3181 - 2.28 0.038 2000 -614.9 183.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.51 -
19260 350.8 9.3 1605 19264 roll 0.58 - - 3191 - 2.30 0.048 597 -610.0 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.41 -
19310 346.1 9.5 1610 19315 done 0.58 - - 3191 - 2.28 0.040 1998 614.5 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.47 -
19620 317.7 8.5 1641 19624 roll 0.58 - - 3191 - 2.35 0.058 3396 594.9 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.33 -
19711 309.1 9.7 1650 19715 done 0.56 - - 3202 - 2.28 0.040 1992 -615.8 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.53 -
20021 281.4 9.1 1681 20022 done 0.56 - - 3202 - - - 1992 - 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20321 256.0 8.0 1711 20322 done 0.56 - - 3202 - - - 1992 - 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20621 231.5 8.3 1741 20624 roll 0.56 - - 3202 - 2.38 0.058 3404 593.3 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.29 -
20686 225.9 9.8 1747 20694 done 0.52 0.12 0.148 3177 -208.3 2.28 0.038 1996 -617.5 183.7 - - 1979 - - - - - - - - 25.10 25.53 -
20991 202.1 8.0 1778 20991 done 0.54 - - 3176 - - - 1993 - 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21291 176.7 8.5 1835 21299 roll 0.57 - - 3176 - 2.38 0.057 3396 589.5 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.27 -
21328 173.2 9.6 1842 21335 done 0.57 - - 3191 - 2.25 0.037 1999 -620.9 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.48 -
21635 147.3 9.0 1903 21643 roll 0.59 - - 3192 - 2.28 0.048 593 -616.7 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.36 -
21667 144.6 8.3 1909 21674 done 0.61 - - 3195 - 2.28 0.039 2003 618.4 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.42 -
21973 116.7 8.5 1970 21974 done 0.61 - - 3195 - - - 2002 - 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22273 94.9 6.7 2030 22299 roll 0.66 - - 3205 - 2.30 0.049 591 -613.5 209.7 22.02 0.602 1881 -4.4 0.077 - - - - - - - 25.44 24.43
22318 92.1 6.2 2038 22357 done 0.73 - - 3206 - 2.28 0.038 2000 618.0 245.4 30.73 0.597 1736 -4.7 0.080 - - - - - - - 25.41 24.18
22656 66.0 7.6 2104 22663 done 0.78 0.15 0.085 3269 420.0 - - 2001 - 250.5 5.28 0.470 1715 -4.0 0.062 - - - - - - 25.46 - 24.21
22963 33.6 10.6 2165 22969 done 0.76 - - 3269 - - - 2000 - 250.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23268 9.4 5.0 2226 23324 roll 0.86 - - 3280 - 2.30 0.047 599 -609.1 312.9 50.62 0.550 1459 -5.0 0.009 - - - - - - - 25.15 24.30
23353 3.4 8.5 2241 23360 done 0.92 - - 3280 - 2.28 0.037 2005 616.7 312.9 - - 1457 - - - - - - - - - 25.18 -
23362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23362 begin surface coast
23393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23393 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.89 8.80 0.047 135 -357.4 0.47 0.057 2301 629.8 350.04 24.58 0.359 1311 -5.9 0.004 - - - - 1 -