LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.10 of 91.80 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.84 of 61.20 AH used of 10V (90.46% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -0.89 - - 71 - - - 2379 - -127.1 -50.67 - 2895 - - - - - - - - - - -
67 - -4.0 10 91 done -0.89 12.52 0.194 2160 166.9 - - 2378 - -127.1 -7.38 - 3118 -30.2 - - - - - - - - - -
397 - -8.8 49 401 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.117 3773 477.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
412 - -6.9 50 416 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 2372 -495.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
717 - -8.6 81 721 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.114 3770 478.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
762 - -8.5 85 766 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 2376 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1067 - -7.0 116 1071 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.116 3770 477.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1127 - -8.7 122 1131 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.095 2376 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1437 - -7.0 153 1445 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1747 - -6.9 184 1755 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2057 - -6.8 215 2065 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2377 - -6.8 235 2395 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2697 - -6.3 251 2715 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3017 - -6.4 267 3035 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3337 - -6.0 283 3355 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3657 - -5.9 299 3675 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3977 - -5.9 315 3995 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4297 - -6.5 331 4301 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.114 3771 481.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4337 - -6.7 333 4341 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.096 2372 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.2 346 4695 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.2 355 5055 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5377 - -6.0 364 5415 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5737 - -6.5 373 5775 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.6 382 6135 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6457 - -6.3 391 6495 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6817 - -6.1 400 6855 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7177 - -6.1 409 7215 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7537 - -6.1 418 7575 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7897 - -5.9 427 7935 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8257 - -6.0 436 8295 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8617 - -6.0 445 8655 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8977 - -6.1 454 8981 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.110 957 -487.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9012 - -7.1 454 9016 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.088 2375 506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9337 - -5.9 463 9375 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.1 472 9701 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.109 959 -488.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9732 - -6.9 472 9736 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.090 2375 505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10057 - -6.1 481 10095 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10417 - -6.0 490 10421 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.110 960 -487.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10452 - -6.7 490 10456 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2379 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10777 - -5.7 499 10815 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11137 - -5.4 508 11141 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.109 955 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11167 - -6.1 508 11171 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.092 2375 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11497 - -5.1 517 11535 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11857 - -5.0 526 11861 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 954 -486.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11897 - -5.5 527 11901 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.092 2379 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12217 - -5.3 535 12255 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12577 - -5.3 544 12615 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12937 - -5.4 553 12941 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.111 960 -486.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12987 - -6.1 554 12991 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 2375 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13297 - -5.7 562 13335 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13657 - -5.8 571 13695 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14017 - -5.5 580 14055 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14377 - -5.5 589 14415 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14737 - -5.6 598 14741 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 955 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14782 - -5.8 599 14786 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2378 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15097 - -5.2 607 15135 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15457 - -5.1 616 15461 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.106 958 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15502 - -5.9 617 15506 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2381 502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15817 - -4.9 625 15855 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16177 - -4.9 634 16215 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16537 - -4.9 643 16575 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16618 - 4.8 645 16736 done -0.31 0.63 0.130 2287 201.6 - - 2381 - - 111.35 1.469 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
16737 - 1.9 648 16856 done 0.89 1.30 0.094 2551 203.1 - - 2381 - 127.1 108.63 1.430 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17177 - 8.5 659 17215 done 0.89 - - 2551 - - - 2381 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17537 - 8.0 668 17541 roll 0.89 - - 2551 - 3.45 0.097 684 -491.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17652 - 9.6 670 17656 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.071 2103 510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17977 - 8.2 679 18015 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18337 - 7.9 688 18341 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 683 -498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18387 - 8.8 689 18391 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.072 2105 511.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18697 - 7.7 697 18735 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19057 - 8.1 706 19095 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19417 - 8.4 715 19421 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 684 -498.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19472 - 8.9 716 19476 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.072 2104 510.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19777 - 8.2 724 19815 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20137 - 8.0 733 20175 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20497 - 8.2 742 20501 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 680 -499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20567 - 9.8 743 20571 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2100 516.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20897 - 8.3 752 20935 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21257 - 8.2 761 21261 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.091 683 -500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21317 - 10.0 762 21321 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2101 515.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21657 - 8.3 771 21695 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22017 - 8.5 780 22055 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22377 - 8.2 789 22415 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22737 - 8.0 798 22741 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 677 -503.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22802 - 7.7 799 22806 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.069 2101 517.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23137 - 8.0 808 23175 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23497 - 8.0 817 23535 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23857 - 7.7 826 23895 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24217 - 7.7 835 24221 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 681 -507.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24277 - 7.7 836 24281 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2105 517.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24617 - 7.7 845 24655 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24977 - 7.7 854 25015 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25337 - 7.4 863 25341 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 683 -507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25397 - 8.2 865 25401 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2101 521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25717 - 7.5 881 25735 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26037 - 7.3 897 26055 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26357 - 6.8 913 26375 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26677 - 7.0 929 26695 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26997 - 6.7 945 27001 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 678 -508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27072 - 7.3 948 27076 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2104 524.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27377 - 6.8 964 27395 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27697 - 6.0 991 27706 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 675 -510.7 128.4 3.47 1.027 2073 -4.0 - - - - - - - - - -
27757 - 6.8 997 27761 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.064 2109 521.5 128.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28067 - 6.8 1028 28075 done 0.89 - - 2551 - - - 2109 - 128.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28377 - 6.7 1059 28385 done 0.89 - - 2551 - - - 2109 - 128.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28687 - 7.4 1090 28695 done 0.89 - - 2551 - - - 2109 - 128.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28997 - 7.6 1121 29001 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 680 -504.9 128.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29067 - 11.1 1128 29071 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.065 2100 525.9 128.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29377 - 3.9 1159 29436 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.107 3511 478.3 194.7 51.90 0.844 1803 -5.2 - - - - - - - - - -
29472 - 9.4 1168 29477 done 0.96 - - 2551 - 2.90 0.099 2102 -485.9 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -