LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  73 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -461.25021 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120124,6254.528,-5650.994,72,1.6,72 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,0.142
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -94758.4,-220.8,-1697.5,-84807.7,5524.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -2614.0,-599.0,791.4,-103026.9,-4760.1
GPS2  120645,6254.464,-5651.065,18,2.0,18,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.3,58860,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29780,3.83,0.923,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.836
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36740,1211
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 71 2379 2895
67 -0.89 -127.1 -4.0 10 91 12.52 0.00 -7.38 0.000 6 0.194 0.000 2160 2378 3118
397 -0.89 -127.1 -8.8 49 401 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 3773 3117
412 -0.89 -127.1 -6.9 50 416 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2372 3117
717 -0.89 -127.1 -8.6 81 721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3770 3117
762 -0.89 -127.1 -8.5 85 766 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2376 3117
1067 -0.89 -127.1 -7.0 116 1071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2161 3770 3117
1127 -0.89 -127.1 -8.7 122 1131 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2161 2376 3117
1437 -0.89 -127.1 -7.0 153 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
1747 -0.89 -127.1 -6.9 184 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
2057 -0.89 -127.1 -6.8 215 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3115
2377 -0.89 -127.1 -6.8 235 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
2697 -0.89 -127.1 -6.3 251 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
3017 -0.89 -127.1 -6.4 267 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
3337 -0.89 -127.1 -6.0 283 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
3657 -0.89 -127.1 -5.9 299 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
3977 -0.89 -127.1 -5.9 315 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
4297 -0.89 -127.1 -6.5 331 4301 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3771 3115
4337 -0.89 -127.1 -6.7 333 4341 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2372 3115
4657 -0.89 -127.1 -6.2 346 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
5017 -0.89 -127.1 -6.2 355 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
5377 -0.89 -127.1 -6.0 364 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
5737 -0.89 -127.1 -6.5 373 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
6097 -0.89 -127.1 -6.6 382 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
6457 -0.89 -127.1 -6.3 391 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3116
6817 -0.89 -127.1 -6.1 400 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
7177 -0.89 -127.1 -6.1 409 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3116
7537 -0.89 -127.1 -6.1 418 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3116
7897 -0.89 -127.1 -5.9 427 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
8257 -0.89 -127.1 -6.0 436 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3116
8617 -0.89 -127.1 -6.0 445 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
8977 -0.89 -127.1 -6.1 454 8981 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 957 3116
9012 -0.89 -127.1 -7.1 454 9016 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2375 3116
9337 -0.89 -127.1 -5.9 463 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
9697 -0.89 -127.1 -6.1 472 9701 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 959 3115
9732 -0.89 -127.1 -6.9 472 9736 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2375 3116
10057 -0.89 -127.1 -6.1 481 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
10417 -0.89 -127.1 -6.0 490 10421 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 960 3116
10452 -0.89 -127.1 -6.7 490 10456 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2379 3116
10777 -0.89 -127.1 -5.7 499 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
11137 -0.89 -127.1 -5.4 508 11141 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 955 3116
11167 -0.89 -127.1 -6.1 508 11171 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2375 3116
11497 -0.89 -127.1 -5.1 517 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3116
11857 -0.89 -127.1 -5.0 526 11861 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 954 3116
11897 -0.89 -127.1 -5.5 527 11901 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2379 3116
12217 -0.89 -127.1 -5.3 535 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
12577 -0.89 -127.1 -5.3 544 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
12937 -0.89 -127.1 -5.4 553 12941 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 960 3116
12987 -0.89 -127.1 -6.1 554 12991 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2375 3117
13297 -0.89 -127.1 -5.7 562 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
13657 -0.89 -127.1 -5.8 571 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14017 -0.89 -127.1 -5.5 580 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14377 -0.89 -127.1 -5.5 589 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14737 -0.89 -127.1 -5.6 598 14741 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 955 3116
14782 -0.89 -127.1 -5.8 599 14786 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2378 3115
15097 -0.89 -127.1 -5.2 607 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
15457 -0.89 -127.1 -5.1 616 15461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 958 3116
15502 -0.89 -127.1 -5.9 617 15506 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2381 3116
15817 -0.89 -127.1 -4.9 625 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3116
16177 -0.89 -127.1 -4.9 634 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
16537 -0.89 -127.1 -4.9 643 16575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
16618 -0.31 0.0 4.8 645 16736 0.63 0.00 111.35 1.469 6 0.130 0.000 2287 2381 2597
16737 0.89 127.1 1.9 648 16856 1.30 0.00 108.63 1.430 6 0.094 0.000 2551 2381 2079
17177 0.89 127.1 8.5 659 17215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2381 2084
17537 0.89 127.1 8.0 668 17541 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 684 2086
17652 0.89 127.1 9.6 670 17656 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2103 2086
17977 0.89 127.1 8.2 679 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
18337 0.89 127.1 7.9 688 18341 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 683 2086
18387 0.89 127.1 8.8 689 18391 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2551 2105 2087
18697 0.89 127.1 7.7 697 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2086
19057 0.89 127.1 8.1 706 19095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2086
19417 0.89 127.1 8.4 715 19421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 684 2086
19472 0.89 127.1 8.9 716 19476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2551 2104 2086
19777 0.89 127.1 8.2 724 19815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
20137 0.89 127.1 8.0 733 20175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
20497 0.89 127.1 8.2 742 20501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 680 2086
20567 0.89 127.1 9.8 743 20571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2100 2086
20897 0.89 127.1 8.3 752 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
21257 0.89 127.1 8.2 761 21261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 683 2086
21317 0.89 127.1 10.0 762 21321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2101 2086
21657 0.89 127.1 8.3 771 21695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
22017 0.89 127.1 8.5 780 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
22377 0.89 127.1 8.2 789 22415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2086
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