Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 100.00 AH used of 24V (86.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 102.0 m at 952.5 m, depth 1054 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 69 - - - 2547 - -117.3 -60.85 - 2945 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -5.8 2 108 done -1.17 10.85 0.181 1926 171.2 - - 2548 - -117.3 -9.65 - 3274 -34.1 - - - - - - - - - -
413 50.8 -13.7 13 422 roll -1.17 - - 1926 - 2.25 0.074 3777 546.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
461 58.8 -16.8 14 467 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.047 2534 -545.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
785 103.6 -13.7 25 794 roll -1.17 - - 1926 - 2.28 0.074 3771 542.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1046 142.1 -15.3 32 1054 done -1.17 - - 1926 - 2.25 0.049 2548 -543.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1358 184.9 -13.0 43 1363 roll -1.17 - - 1926 - 2.38 0.076 3780 517.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1615 224.4 -14.7 50 1621 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.050 2550 -539.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1932 271.3 -15.0 61 1938 roll -1.17 - - 1926 - 2.38 0.077 3772 513.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2190 311.1 -14.9 69 2196 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.052 2547 -537.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2511 352.5 -12.2 85 2515 roll -1.17 - - 1926 - 2.33 0.081 3769 524.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2768 387.2 -13.8 96 2774 done -1.17 - - 1926 - 2.25 0.054 2552 -540.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3088 429.3 -12.7 112 3093 roll -1.17 - - 1926 - 2.35 0.081 3768 517.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3346 461.6 -10.4 123 3352 done -1.17 - - 1926 - 2.22 0.054 2558 -545.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3666 497.9 -12.0 139 3671 roll -1.17 - - 1926 - 2.35 0.081 3769 515.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3924 532.3 -14.1 150 3929 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.056 2547 -536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4244 573.5 -13.3 166 4249 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.084 3771 510.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4502 604.7 -12.0 177 4507 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.056 2550 -535.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4822 641.9 -11.4 193 4827 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.085 3770 508.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5079 671.9 -11.4 204 5085 done -1.17 - - 1926 - 2.30 0.060 2552 -529.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5409 704.5 -9.9 220 5415 roll -1.17 - - 1927 - 2.42 0.088 3775 505.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5667 733.8 -11.7 227 5673 done -1.17 - - 1926 - 2.33 0.063 2549 -526.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5984 766.1 -10.8 238 5990 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.093 3765 506.7 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6243 797.7 -11.9 245 6247 done -1.17 - - 1926 - 2.30 0.065 2548 -529.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6559 831.8 -11.5 256 6564 roll -1.17 - - 1926 - 2.42 0.095 3766 503.3 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6817 866.6 -14.9 263 6822 done -1.17 - - 1926 - 2.33 0.066 2548 -522.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7134 905.8 -12.0 274 7139 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.095 3761 505.4 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7392 937.6 -12.3 281 7397 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.064 2549 -531.6 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7709 973.4 -11.3 292 7714 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.094 3761 505.0 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7853 990.6 12.1 296 7968 done -0.31 0.98 0.134 2112 189.8 - - 2546 - - 97.28 1.423 2794 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7970 996.3 4.3 300 8076 roll 1.17 1.55 0.088 2438 210.3 2.83 0.082 1142 -496.1 117.3 97.32 1.404 2315 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8327 977.9 9.0 311 8332 done 1.17 - - 2438 - 2.70 0.071 2539 517.4 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8666 950.9 7.9 322 8677 roll 1.17 - - 2438 - 2.72 0.077 1135 -516.2 120.2 2.00 1.503 2304 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
8929 928.5 8.5 329 8935 done 1.18 - - 2438 - 2.72 0.068 2551 520.6 120.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9240 903.4 8.0 340 9246 roll 1.18 - - 2438 - 2.75 0.077 1134 -515.3 120.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9498 881.8 8.3 347 9503 done 1.18 - - 2438 - 2.72 0.069 2550 520.6 120.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9815 855.0 8.7 358 9820 roll 1.18 - - 2438 - 2.72 0.079 1143 -517.3 120.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10073 832.1 9.0 365 10078 done 1.18 - - 2438 - 2.70 0.071 2545 519.3 120.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10390 803.8 9.2 376 10395 roll 1.18 - - 2438 - 2.72 0.079 1141 -516.2 120.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10648 782.4 7.5 383 10664 done 1.18 - - 2438 - 2.70 0.071 2545 520.0 130.7 9.43 1.374 2261 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10997 756.9 6.7 395 11029 roll 1.19 - - 2438 - 2.78 0.077 1137 -506.5 159.1 23.17 1.333 2143 -5.1 0.304 - - - - - - - - -
11281 736.5 6.6 403 11312 done 1.22 - - 2438 - 2.72 0.070 2547 518.4 189.3 24.08 1.320 2022 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
11635 712.5 7.0 415 11661 roll 1.25 - - 2439 - 2.80 0.077 1132 -505.4 210.7 17.02 1.304 1933 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
11913 688.6 9.6 425 11918 done 1.28 0.08 0.053 2466 337.5 2.72 0.069 2543 518.8 210.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12233 649.9 12.7 441 12238 roll 1.28 - - 2466 - 2.72 0.077 1139 -516.2 210.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12491 617.1 12.2 452 12496 done 1.28 - - 2466 - 2.70 0.068 2545 520.7 210.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12811 578.8 11.8 468 12816 roll 1.28 - - 2467 - 2.72 0.077 1135 -518.4 210.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13069 552.4 8.8 479 13074 done 1.28 - - 2466 - 2.70 0.066 2549 523.7 210.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13388 524.9 9.0 495 13394 roll 1.28 - - 2466 - 2.72 0.074 1134 -520.2 210.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13646 501.4 9.8 506 13652 done 1.28 - - 2466 - 2.67 0.064 2543 527.7 210.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13966 467.6 11.4 522 13972 roll 1.28 - - 2466 - 2.70 0.073 1136 -521.1 210.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14224 438.4 11.0 533 14230 done 1.28 - - 2466 - 2.67 0.061 2553 530.7 210.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14544 409.3 8.4 549 14550 roll 1.28 - - 2466 - 2.70 0.070 1135 -525.2 210.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14802 388.6 8.3 560 14808 done 1.28 - - 2468 - 2.65 0.058 2550 534.0 210.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15123 361.6 9.6 576 15127 roll 1.28 - - 2467 - 2.67 0.068 1135 -530.0 210.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15380 335.5 10.9 587 15385 done 1.28 - - 2467 - 2.62 0.056 2541 536.6 210.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15702 301.6 11.2 603 15710 roll 1.28 - - 2466 - 2.62 0.067 1133 -537.4 210.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15963 272.7 10.6 611 15968 done 1.28 - - 2466 - 2.62 0.054 2545 538.9 210.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16274 241.7 9.1 622 16280 roll 1.28 - - 2467 - 2.65 0.067 1141 -529.8 210.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16443 226.4 8.3 627 16454 done 1.28 - - 2467 - 2.62 0.055 2551 538.2 210.7 2.15 0.927 1934 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
16782 199.9 7.7 638 16792 roll 1.28 - - 2467 - 2.35 0.077 3763 515.7 217.1 5.53 0.882 1907 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
16813 197.2 8.0 639 16819 done 1.28 - - 2466 - 2.28 0.053 2544 -534.6 217.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17153 171.2 7.6 650 17164 roll 1.28 - - 2466 - 2.35 0.076 3769 521.3 225.0 6.12 0.853 1876 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
17191 167.5 9.1 651 17196 done 1.29 - - 2467 - 2.25 0.052 2555 -539.6 225.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17528 131.3 11.9 662 17536 roll 1.29 - - 2466 - 2.30 0.076 3770 528.3 225.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17789 99.2 12.3 669 17796 done 1.29 - - 2466 - 2.25 0.051 2550 -542.2 225.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18103 68.2 9.9 680 18111 roll 1.29 - - 2467 - 2.65 0.070 1128 -536.6 225.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18246 54.0 10.3 684 18251 done 1.29 - - 2466 - 2.65 0.053 2551 537.0 225.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18575 24.6 8.3 695 18605 done 1.29 - - 2466 - - - 2551 - 225.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -