OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 147.00 AH used of 24V (90.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.65 of 122.20 AH used of 10V (92.10% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 102 - - - 2300 - -117.3 -32.25 - 2564 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.8 3 89 roll -0.68 7.03 0.249 1844 247.8 2.35 0.070 886 -601.7 -117.3 -22.15 - 3412 -38.3 - - - - - - - - - -
341 39.3 -12.6 28 348 done -0.53 0.17 0.137 1886 247.1 2.25 0.045 2304 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
668 66.1 -8.2 59 672 roll -0.57 - - 1887 - 2.25 0.049 890 -628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
730 71.3 -8.7 64 734 done -0.64 - - 1880 - 2.22 0.044 2305 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1049 96.4 -7.6 84 1050 done -0.64 - - 1880 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1359 119.8 -7.6 99 1363 roll -0.69 0.10 0.068 1819 -610.0 2.25 0.048 882 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1488 134.1 -11.2 105 1493 done -0.57 0.22 0.128 1877 263.6 2.22 0.051 2309 642.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1809 155.5 -6.1 119 1811 done -0.68 0.10 0.069 1822 -550.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2116 181.2 -8.3 129 2120 roll -0.59 0.17 0.125 1881 347.1 2.25 0.050 887 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2154 183.8 -6.1 130 2159 done -0.75 0.15 0.058 1799 -546.7 2.22 0.050 2305 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2477 215.8 -10.2 141 2479 done -0.58 0.25 0.132 1875 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2784 233.0 -5.1 151 2786 done -0.72 0.12 0.062 1805 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3090 259.6 -9.1 161 3092 done -0.60 0.22 0.127 1874 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3396 277.4 -5.8 171 3398 done -0.75 0.12 0.062 1804 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3702 305.7 -9.3 180 3704 done -0.62 0.20 0.127 1865 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4005 324.0 -5.8 185 4009 roll -0.74 0.10 0.074 1809 -560.0 2.22 0.052 890 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4071 329.7 -9.4 186 4076 done -0.64 0.20 0.131 1860 255.0 2.22 0.053 2305 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4432 352.3 -6.3 192 4434 done -0.75 0.10 0.072 1806 -540.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4735 382.0 -10.1 197 4740 roll -0.64 0.20 0.127 1869 315.0 2.25 0.052 884 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4790 386.5 -7.4 197 4798 done -0.82 0.15 0.061 1782 -580.0 2.22 0.046 2302 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5101 419.4 -10.8 203 5106 roll -0.63 0.25 0.132 1856 296.0 2.25 0.064 3711 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5151 423.2 -6.3 203 5155 done -0.79 0.10 0.075 1801 -550.0 2.17 0.041 2298 -651.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5460 450.2 -8.9 208 5465 roll -0.67 0.17 0.130 1859 341.2 2.22 0.051 885 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5493 452.7 -6.7 208 5497 done -0.77 - - 1851 - 2.22 0.048 2305 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5819 471.9 -5.8 214 5821 done -0.86 0.12 0.065 1784 -558.3 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6122 498.5 -8.9 219 6127 roll -0.69 0.20 0.133 1849 325.0 2.25 0.058 887 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6166 501.6 -6.3 219 6170 done -0.79 - - 1849 - 2.22 0.051 2304 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6482 517.6 -5.1 225 6484 done -0.88 0.15 0.061 1771 -520.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6784 544.9 -9.3 230 6789 roll -0.67 0.25 0.135 1852 324.0 2.22 0.053 897 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6839 548.7 -5.7 230 6847 done -0.79 0.05 0.073 1805 -940.0 2.22 0.052 2297 630.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7149 571.6 -7.5 236 7151 done -0.72 0.15 0.131 1848 286.7 - - 2297 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7452 588.7 -5.5 241 7454 done -0.82 0.10 0.073 1795 -530.0 - - 2297 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7756 613.6 -8.3 246 7760 roll -0.71 0.17 0.129 1852 335.3 2.22 0.054 893 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7796 616.3 -5.9 246 7800 done -0.84 0.12 0.071 1789 -525.0 2.22 0.052 2309 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8117 645.0 -9.1 252 8119 done -0.71 0.20 0.133 1849 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8419 663.9 -6.1 257 8421 done -0.83 0.12 0.071 1791 -483.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8722 690.5 -8.9 262 8724 done -0.71 0.20 0.128 1851 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9026 708.4 -5.8 267 9031 roll -0.85 0.12 0.077 1796 -458.3 2.28 0.058 889 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9064 711.6 -9.1 267 9069 done -0.73 0.20 0.133 1846 250.0 2.22 0.053 2304 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9385 730.3 -5.7 273 9390 roll -0.85 0.12 0.075 1784 -516.7 2.25 0.058 3717 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9412 732.4 -8.9 273 9417 done -0.78 0.17 0.134 1835 300.0 2.17 0.046 2296 -654.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9750 752.9 -6.0 279 9751 done -0.86 - - 1835 - - - 2296 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10053 770.6 -5.7 284 10057 roll -0.93 0.12 0.079 1784 -425.0 2.22 0.060 896 -630.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10153 779.3 -9.0 285 10158 done -0.78 0.20 0.140 1833 245.0 2.22 0.048 2308 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10479 797.0 -5.2 291 10483 roll -0.86 - - 1833 - 2.25 0.056 895 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10513 798.9 -5.4 291 10518 done -0.92 0.10 0.084 1782 -510.0 2.22 0.050 2310 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10839 824.0 -7.8 297 10844 roll -0.78 0.17 0.143 1830 282.4 2.25 0.059 3722 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10889 827.2 -5.5 297 10893 done -0.87 - - 1829 - 2.20 0.040 2295 -648.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11199 845.0 -5.8 302 11201 done -0.93 0.12 0.083 1779 -416.7 - - 2296 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11502 871.1 -8.8 307 11507 roll -0.78 0.17 0.142 1840 358.8 2.22 0.056 896 -630.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11535 873.6 -6.7 307 11540 done -0.86 0.08 0.101 1802 -475.0 2.22 0.048 2307 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11861 899.0 -7.8 313 11863 done -0.80 0.10 0.150 1827 250.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12164 919.1 -6.6 318 12166 done -0.86 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12468 938.6 -6.4 323 12472 roll -0.92 0.10 0.094 1791 -360.0 2.28 0.063 887 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12506 941.8 -9.4 323 12511 done -0.80 0.17 0.155 1829 223.5 2.25 0.056 2311 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12827 961.7 -6.2 329 12831 roll -0.87 - - 1829 - 2.28 0.060 887 -624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12868 964.3 -6.1 329 12872 done -0.94 0.10 0.095 1784 -450.0 2.25 0.053 2310 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13188 989.3 -7.9 335 13193 roll -0.82 0.15 0.152 1816 213.3 2.25 0.064 3718 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13196 begin apogee
13204 990.2 7.7 335 13300 done -0.22 0.40 0.133 1948 330.0 - - 2300 - - 92.47 1.348 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13301 begin climb
13303 991.6 - 336 13410 roll 0.68 0.62 0.094 2151 327.4 2.55 0.061 3716 555.3 117.3 98.40 1.322 2450 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
13427 988.3 6.3 338 13434 done 0.33 0.35 0.189 2074 -220.0 2.38 0.044 2301 -594.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13737 973.4 4.7 344 13757 done 0.35 - - 2074 - - - 2301 - 139.9 18.80 1.237 2360 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14040 958.2 5.0 349 14055 done 0.37 - - 2074 - - - 2301 - 154.2 12.98 1.190 2302 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
14343 942.3 5.3 354 14353 roll 0.43 - - 2084 - 2.35 0.060 882 -603.8 159.2 5.45 0.954 2281 -3.9 0.397 - - - - - - - - -
14376 940.2 5.2 354 14391 done 0.51 0.10 0.091 2122 380.0 2.33 0.050 2310 612.9 168.5 9.55 1.122 2243 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
14701 915.8 7.6 360 14703 done 0.38 0.15 0.163 2083 -260.0 - - 2310 - 168.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15004 899.0 5.4 365 15008 roll 0.38 - - 2084 - 2.28 0.060 3711 614.5 170.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15037 896.9 6.7 365 15041 done 0.38 - - 2092 - 2.25 0.047 2296 -628.9 170.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15369 877.3 5.9 371 15373 roll 0.38 - - 2092 - 2.30 0.059 3712 615.7 170.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15391 875.8 6.3 371 15396 done 0.34 0.12 0.168 2070 -183.3 2.22 0.044 2302 -635.1 170.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15729 858.6 5.1 377 15744 done 0.45 0.10 0.083 2114 440.0 - - 2301 - 182.9 12.95 1.157 2185 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
16032 837.4 7.1 382 16034 done 0.38 0.12 0.154 2082 -266.7 - - 2301 - 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16335 820.8 5.4 387 16344 roll 0.45 - - 2082 - 2.33 0.059 3714 606.4 187.1 4.75 0.859 2168 -2.9 0.294 - - - - - - - - -
16362 819.2 5.2 387 16377 done 0.52 0.08 0.083 2128 575.0 2.25 0.047 2295 -630.7 196.1 9.65 1.077 2131 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
16704 793.7 7.5 393 16708 roll 0.37 0.17 0.153 2084 -258.8 2.28 0.058 891 -615.8 196.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16736 791.8 4.9 393 16757 done 0.51 0.10 0.086 2129 450.0 2.28 0.052 2312 623.2 212.6 15.27 1.136 2064 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
17062 768.7 7.3 398 17067 roll 0.39 0.17 0.153 2081 -282.4 2.28 0.060 3711 613.6 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17101 766.2 5.4 398 17105 done 0.44 - - 2090 - 2.22 0.046 2303 -634.2 215.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17422 751.5 4.5 404 17453 done 0.56 0.12 0.070 2145 458.3 - - 2303 - 244.9 28.52 1.154 1932 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
17725 727.7 8.1 409 17727 done 0.40 0.22 0.149 2084 -277.3 - - 2302 - 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18028 712.8 4.8 414 18048 done 0.65 0.17 0.074 2154 411.8 - - 2302 - 265.6 17.95 1.096 1848 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
18393 684.7 7.8 420 18398 roll 0.82 0.08 0.094 2199 562.5 2.30 0.062 3711 612.6 265.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18478 673.7 15.4 421 18483 done 0.43 0.43 0.170 2092 -248.8 2.25 0.041 2302 -626.2 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18821 651.9 5.9 427 18826 roll 0.58 0.12 0.062 2159 558.3 2.28 0.055 893 -618.0 265.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18843 650.2 7.4 427 18847 done 0.58 0.12 0.147 2127 -266.7 2.25 0.051 2305 627.6 265.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19180 623.6 7.9 433 19184 roll 0.58 - - 2127 - 2.28 0.064 3720 620.6 265.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19230 618.9 9.5 433 19234 done 0.53 - - 2135 - 2.22 0.042 2298 -640.5 265.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19540 591.3 9.0 438 19542 done 0.47 0.12 0.154 2102 -275.0 - - 2297 - 265.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19842 571.9 6.2 443 19844 done 0.59 0.10 0.068 2159 570.0 - - 2298 - 265.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20146 542.6 9.8 448 20150 roll 0.42 0.22 0.146 2091 -309.1 2.28 0.055 3713 620.6 265.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20190 539.0 6.5 448 20194 done 0.53 - - 2099 - 2.20 0.039 2298 -643.2 265.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20505 522.1 5.3 454 20516 roll 0.67 0.15 0.060 2188 593.3 2.25 0.054 893 -624.4 271.7 5.50 0.793 1822 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
20544 518.7 10.1 454 20548 done 0.49 0.30 0.144 2100 -293.3 2.25 0.048 2314 631.6 271.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20865 502.2 4.8 460 20890 roll 0.65 0.15 0.054 2179 526.7 2.30 0.061 3709 606.5 291.6 18.33 0.976 1741 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
20930 495.7 12.1 461 20936 done 0.39 0.38 0.159 2083 -252.6 2.22 0.040 2302 -633.8 291.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21296 470.0 7.9 467 21301 roll 0.97 0.35 0.077 2212 368.6 2.28 0.051 881 -623.2 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21329 467.1 7.7 467 21334 done 1.24 0.17 0.052 2294 482.4 2.28 0.047 2315 628.9 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21656 400.9 21.4 473 21661 roll 0.56 0.60 0.190 2124 -283.3 2.25 0.060 3719 624.0 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21719 393.2 8.1 474 21723 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.039 2292 -642.8 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22090 368.5 6.5 480 22091 done 0.56 - - 2132 - - - 2291 - 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22393 349.9 6.1 485 22394 done 0.56 - - 2132 - - - 2291 - 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22696 331.4 6.1 490 22697 done 0.56 - - 2133 - - - 2291 - 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22999 312.2 6.4 495 23003 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.061 3712 623.2 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23042 308.6 8.6 495 23046 done 0.56 - - 2142 - 2.20 0.039 2294 -644.5 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23365 283.6 8.0 504 23369 roll 0.56 - - 2152 - 2.22 0.055 893 -631.1 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23392 281.3 7.6 504 23400 done 0.56 0.10 0.123 2118 -340.0 2.25 0.044 2304 627.1 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23706 261.8 6.2 515 23708 done 0.69 0.12 0.063 2187 575.0 - - 2304 - 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24012 228.5 11.0 525 24014 done 0.48 0.30 0.146 2099 -293.3 - - 2304 - 291.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24318 208.1 7.9 535 24323 roll 1.06 0.38 0.083 2232 350.0 2.25 0.057 3718 628.4 291.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24373 202.4 11.1 536 24378 done 0.72 0.30 0.169 2156 -253.3 2.20 0.040 2302 -643.6 291.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24686 176.8 7.9 546 24690 roll 0.68 - - 2165 - 2.25 0.054 886 -629.3 291.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24720 174.2 7.7 547 24725 done 0.68 - - 2165 - 2.22 0.044 2310 641.4 291.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25056 147.9 7.7 558 25060 roll 0.62 0.12 0.143 2131 -283.3 2.22 0.061 3717 633.8 291.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25088 145.4 5.7 559 25095 done 0.70 - - 2137 - 2.20 0.039 2291 -648.2 291.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25405 131.2 3.9 575 25446 done 0.90 0.17 0.053 2231 552.9 - - 2291 - 337.6 37.45 0.755 1553 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
25754 94.4 10.7 592 25759 roll 0.69 0.25 0.137 2153 -312.0 2.30 0.054 3710 617.0 337.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
25809 89.9 6.0 594 25816 done 0.82 - - 2159 - 2.20 0.038 2304 -639.1 337.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26130 73.0 5.2 616 26143 roll 0.98 0.17 0.053 2265 623.5 2.33 0.054 893 -605.6 347.2 7.90 0.641 1514 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
26182 67.6 11.4 620 26189 done 0.75 0.35 0.137 2159 -302.9 2.25 0.044 2314 631.6 347.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26508 50.0 4.9 651 26531 roll 0.96 0.17 0.053 2260 594.1 2.28 0.054 3703 609.2 363.7 14.15 0.673 1447 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
26593 40.4 11.9 658 26600 done 0.67 0.43 0.144 2144 -269.8 2.20 0.038 2297 -639.1 363.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26918 16.9 8.3 689 26920 done 1.26 0.38 0.069 2278 352.6 - - 2297 - 363.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
27085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27085 begin surface coast
27108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27108 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.62 5.72 0.046 100 -380.8 - - 2297 - 365.74 - - 1440 - - - - - - - -