OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  73 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62358.449 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053101,4958.902,-14505.381,37,1.5,37,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.100
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -34962.8,-59.7,-91.6,29778.3,-370.7
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  16573.5,274.0,22.0,-18298.5,561.5
GPS2  053719,4958.926,-14505.334,9,1.4,9,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.2,23386,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013041 XPDR_PINGS  69
SM_CCo  27183,0.00,0.000,0,0,1440,365.74 _24V_AH  23.5,13.706
SM_GC  2.04,5.72,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,100,2297,1440,-8.62,-0.20,365.74 _10V_AH  10.7,9.651
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14510.89,290998,212134 DATA_FILE_SIZE  41297,707
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  184935,0
HUMID  1612 CFSIZE  260165632,253251584
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  060709,131230,5001.621,-14502.606,36,1.6,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29249172.96 SBE_CT50024282.27
Roll_motor19369317.75 SBE_O256919254.19
VBD_pump_during_apogee410134812994.08 Optode73133567.63
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12141052996.10
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.36 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.31 nil000.00
Iridium_during_xfer2032231067.78
Transponder_ping17420170.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.86
TT8161619342.44
LPSleep226882531.65
TT8_Active55919118.48
TT8_Sampling206739880.42
TT8_CF862045304.21
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits159912205.39
GPS_charging000.00
Compass20788177.92
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.25 0.000 2 0.000 0.000 102 2300 2564
53 -0.68 -117.3 3.2 -5.8 3 89 7.03 2.35 -22.15 0.000 4 0.249 0.070 1844 886 3412
341 -0.53 -117.3 39.3 -12.6 28 348 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.045 1886 2304 3414
668 -0.57 -117.3 66.1 -8.2 59 672 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1887 890 3416
730 -0.64 -117.3 71.3 -8.7 64 734 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1880 2305 3415
1049 -0.64 -117.3 96.4 -7.6 84 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2305 3416
1359 -0.69 -117.3 119.8 -7.6 99 1363 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.048 1819 882 3416
1488 -0.57 -117.3 134.1 -11.2 105 1493 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.051 1877 2309 3416
1809 -0.68 -117.3 155.5 -6.1 119 1811 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1822 2309 3416
2116 -0.59 -117.3 181.2 -8.3 129 2120 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.050 1881 887 3416
2154 -0.75 -117.3 183.8 -6.1 130 2159 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.050 1799 2305 3416
2477 -0.58 -117.3 215.8 -10.2 141 2479 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1875 2306 3416
2784 -0.72 -117.3 233.0 -5.1 151 2786 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1805 2305 3415
3090 -0.60 -117.3 259.6 -9.1 161 3092 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1874 2306 3415
3396 -0.75 -117.3 277.4 -5.8 171 3398 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1804 2305 3415
3702 -0.62 -117.3 305.7 -9.3 180 3704 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1865 2306 3414
4005 -0.74 -117.3 324.0 -5.8 185 4009 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.052 1809 890 3414
4071 -0.64 -117.3 329.7 -9.4 186 4076 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.053 1860 2305 3413
4432 -0.75 -117.3 352.3 -6.3 192 4434 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1806 2306 3413
4735 -0.64 -117.3 382.0 -10.1 197 4740 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1869 884 3413
4790 -0.82 -117.3 386.5 -7.4 197 4798 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.046 1782 2302 3412
5101 -0.63 -117.3 419.4 -10.8 203 5106 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.064 1856 3711 3412
5151 -0.79 -117.3 423.2 -6.3 203 5155 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.075 0.041 1801 2298 3412
5460 -0.67 -117.3 450.2 -8.9 208 5465 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1859 885 3412
5493 -0.77 -117.3 452.7 -6.7 208 5497 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1851 2305 3412
5819 -0.86 -117.3 471.9 -5.8 214 5821 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1784 2305 3411
6122 -0.69 -117.3 498.5 -8.9 219 6127 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.058 1849 887 3411
6166 -0.79 -117.3 501.6 -6.3 219 6170 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1849 2304 3411
6482 -0.88 -117.3 517.6 -5.1 225 6484 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1771 2304 3410
6784 -0.67 -117.3 544.9 -9.3 230 6789 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.053 1852 897 3410
6839 -0.79 -117.3 548.7 -5.7 230 6847 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.052 1805 2297 3410
7149 -0.72 -117.3 571.6 -7.5 236 7151 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1848 2297 3410
7452 -0.82 -117.3 588.7 -5.5 241 7454 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1795 2297 3410
7756 -0.71 -117.3 613.6 -8.3 246 7760 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1852 893 3410
7796 -0.84 -117.3 616.3 -5.9 246 7800 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.052 1789 2309 3409
8117 -0.71 -117.3 645.0 -9.1 252 8119 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1849 2309 3409
8419 -0.83 -117.3 663.9 -6.1 257 8421 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1791 2309 3409
8722 -0.71 -117.3 690.5 -8.9 262 8724 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1851 2309 3409
9026 -0.85 -117.3 708.4 -5.8 267 9031 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.058 1796 889 3409
9064 -0.73 -117.3 711.6 -9.1 267 9069 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.053 1846 2304 3409
9385 -0.85 -117.3 730.3 -5.7 273 9390 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.058 1784 3717 3409
9412 -0.78 -117.3 732.4 -8.9 273 9417 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.134 0.046 1835 2296 3408
9750 -0.86 -117.3 752.9 -6.0 279 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3409
10053 -0.93 -117.3 770.6 -5.7 284 10057 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.079 0.060 1784 896 3408
10153 -0.78 -117.3 779.3 -9.0 285 10158 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.048 1833 2308 3408
10479 -0.86 -117.3 797.0 -5.2 291 10483 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1833 895 3408
10513 -0.92 -117.3 798.9 -5.4 291 10518 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.050 1782 2310 3408
10839 -0.78 -117.3 824.0 -7.8 297 10844 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.059 1830 3722 3408
10889 -0.87 -117.3 827.2 -5.5 297 10893 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1829 2295 3408
11199 -0.93 -117.3 845.0 -5.8 302 11201 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1779 2296 3408
11502 -0.78 -117.3 871.1 -8.8 307 11507 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.142 0.056 1840 896 3408
11535 -0.86 -117.3 873.6 -6.7 307 11540 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.101 0.048 1802 2307 3408
11861 -0.80 -117.3 899.0 -7.8 313 11863 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 1827 2308 3408
12164 -0.86 -117.3 919.1 -6.6 318 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2307 3407
12468 -0.92 -117.3 938.6 -6.4 323 12472 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.094 0.063 1791 887 3407
12506 -0.80 -117.3 941.8 -9.4 323 12511 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.155 0.056 1829 2311 3407
12827 -0.87 -117.3 961.7 -6.2 329 12831 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1829 887 3407
12868 -0.94 -117.3 964.3 -6.1 329 12872 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.095 0.053 1784 2310 3407
13188 -0.82 -117.3 989.3 -7.9 335 13193 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.152 0.064 1816 3718 3407
13196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13196 begin apogee
13204 -0.22 0.0 990.2 7.7 335 13300 0.40 0.00 92.47 1.348 6 0.133 0.000 1948 2300 2931
13301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13301 begin climb
13303 0.68 117.3 991.6 0.0 336 13410 0.62 2.55 98.40 1.322 4 0.094 0.061 2151 3716 2450
13427 0.33 117.3 988.3 6.3 338 13434 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.189 0.044 2074 2301 2447
13737 0.35 139.9 973.4 4.7 344 13757 0.00 0.00 18.80 1.237 6 0.000 0.000 2074 2301 2360
14040 0.37 154.2 958.2 5.0 349 14055 0.00 0.00 12.98 1.190 6 0.000 0.000 2074 2301 2302
14343 0.43 159.2 942.3 5.3 354 14353 0.00 2.35 5.45 0.954 4 0.000 0.060 2084 882 2281
14376 0.51 168.5 940.2 5.2 354 14391 0.10 2.33 9.55 1.122 6 0.091 0.050 2122 2310 2243
14701 0.38 168.5 915.8 7.6 360 14703 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2083 2310 2241
15004 0.38 170.6 899.0 5.4 365 15008 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2084 3711 2239
15037 0.38 170.6 896.9 6.7 365 15041 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2092 2296 2239
15369 0.38 170.6 877.3 5.9 371 15373 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2092 3712 2238
15391 0.34 170.6 875.8 6.3 371 15396 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.168 0.044 2070 2302 2238
15729 0.45 182.9 858.6 5.1 377 15744 0.10 0.00 12.95 1.157 6 0.083 0.000 2114 2301 2185
16032 0.38 182.9 837.4 7.1 382 16034 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2082 2301 2182
16335 0.45 187.1 820.8 5.4 387 16344 0.00 2.33 4.75 0.859 4 0.000 0.059 2082 3714 2168
16362 0.52 196.1 819.2 5.2 387 16377 0.08 2.25 9.65 1.077 6 0.083 0.047 2128 2295 2131
16704 0.37 196.1 793.7 7.5 393 16708 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.058 2084 891 2127
16736 0.51 212.6 791.8 4.9 393 16757 0.10 2.28 15.27 1.136 6 0.086 0.052 2129 2312 2064
17062 0.39 212.6 768.7 7.3 398 17067 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.060 2081 3711 2060
17101 0.44 215.2 766.2 5.4 398 17105 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2090 2303 2059
17422 0.56 244.9 751.5 4.5 404 17453 0.12 0.00 28.52 1.154 6 0.070 0.000 2145 2303 1932
17725 0.40 244.9 727.7 8.1 409 17727 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2084 2302 1926
18028 0.65 265.6 712.8 4.8 414 18048 0.17 0.00 17.95 1.096 6 0.074 0.000 2154 2302 1848
18393 0.82 265.6 684.7 7.8 420 18398 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.062 2199 3711 1841
18478 0.43 265.6 673.7 15.4 421 18483 0.43 2.25 0.00 0.000 6 0.170 0.041 2092 2302 1842
18821 0.58 265.6 651.9 5.9 427 18826 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.055 2159 893 1841
18843 0.58 265.6 650.2 7.4 427 18847 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.051 2127 2305 1840
19180 0.58 265.6 623.6 7.9 433 19184 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2127 3720 1840
19230 0.53 265.6 618.9 9.5 433 19234 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2135 2298 1840
19540 0.47 265.6 591.3 9.0 438 19542 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2102 2297 1840
19842 0.59 265.6 571.9 6.2 443 19844 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2159 2298 1839
20146 0.42 265.6 542.6 9.8 448 20150 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.055 2091 3713 1839
20190 0.53 265.6 539.0 6.5 448 20194 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2099 2298 1839
20505 0.67 271.7 522.1 5.3 454 20516 0.15 2.25 5.50 0.793 4 0.060 0.054 2188 893 1822
20544 0.49 271.7 518.7 10.1 454 20548 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.048 2100 2314 1822
20865 0.65 291.6 502.2 4.8 460 20890 0.15 2.30 18.33 0.976 4 0.054 0.061 2179 3709 1741
20930 0.39 291.6 495.7 12.1 461 20936 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.040 2083 2302 1740
21296 0.97 291.6 470.0 7.9 467 21301 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.051 2212 881 1735
21329 1.24 291.6 467.1 7.7 467 21334 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.052 0.047 2294 2315 1736
21656 0.56 291.6 400.9 21.4 473 21661 0.60 2.25 0.00 0.000 4 0.190 0.060 2124 3719 1735
21719 0.56 291.6 393.2 8.1 474 21723 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2132 2292 1735
22090 0.56 291.6 368.5 6.5 480 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2291 1735
22393 0.56 291.6 349.9 6.1 485 22394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2291 1735
22696 0.56 291.6 331.4 6.1 490 22697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2291 1734
22999 0.56 291.6 312.2 6.4 495 23003 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2132 3712 1734
23042 0.56 291.6 308.6 8.6 495 23046 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2142 2294 1734
23365 0.56 291.6 283.6 8.0 504 23369 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 893 1734
23392 0.56 291.6 281.3 7.6 504 23400 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.044 2118 2304 1734
23706 0.69 291.6 261.8 6.2 515 23708 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2187 2304 1734
24012 0.48 291.6 228.5 11.0 525 24014 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2099 2304 1734
24318 1.06 291.6 208.1 7.9 535 24323 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.057 2232 3718 1733
24373 0.72 291.6 202.4 11.1 536 24378 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.169 0.040 2156 2302 1733
24686 0.68 291.6 176.8 7.9 546 24690 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 886 1733
24720 0.68 291.6 174.2 7.7 547 24725 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2310 1733
25056 0.62 291.6 147.9 7.7 558 25060 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.061 2131 3717 1733
25088 0.70 291.6 145.4 5.7 559 25095 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2137 2291 1733
25405 0.90 337.6 131.2 3.9 575 25446 0.17 0.00 37.45 0.755 6 0.053 0.000 2231 2291 1553
25754 0.69 337.6 94.4 10.7 592 25759 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.137 0.054 2153 3710 1546
25809 0.82 337.6 89.9 6.0 594 25816 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2159 2304 1546
26130 0.98 347.2 73.0 5.2 616 26143 0.17 2.33 7.90 0.641 4 0.053 0.054 2265 893 1514
26182 0.75 347.2 67.6 11.4 620 26189 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2159 2314 1512
26508 0.96 363.7 50.0 4.9 651 26531 0.17 2.28 14.15 0.673 4 0.053 0.054 2260 3703 1447
26593 0.67 363.7 40.4 11.9 658 26600 0.43 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2144 2297 1446
26918 1.26 363.7 16.9 8.3 689 26920 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2278 2297 1442
27085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27085 begin surface coast
27108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27108 begin surface