DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.88 of 150.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.33 of 100.00 AH used of 10V (91.67% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 141.3 m at 653.1 m, depth 794 m (771 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.77 - - 115 - - - 2512 - -146.0 -60.15 - 1915 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -1.2 9 159 roll -0.77 8.52 0.263 2143 238.0 1.20 0.103 3223 - -146.0 -60.05 - 3082 - - - - - - - - - - -
408 53.4 -16.9 65 417 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.039 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
618 85.9 -15.5 102 624 done -0.77 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
822 117.8 -15.5 139 828 roll -0.77 - - 2138 - 1.20 0.072 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
975 141.5 -14.6 166 982 done -0.77 - - 2138 - 1.12 0.040 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1180 171.8 -14.1 203 1187 roll -0.77 - - 2138 - 1.08 0.050 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1215 176.8 -13.8 209 1224 done -0.77 - - 2133 - 1.20 0.063 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1426 206.1 -13.5 246 1433 roll -0.77 - - 2128 - 1.12 0.075 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1554 225.2 -15.3 269 1563 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.040 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1763 255.4 -14.7 306 1769 done -0.77 - - 2128 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1967 285.4 -14.4 343 1974 roll -0.77 - - 2128 - 1.10 0.050 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2041 295.6 -13.6 356 2048 done -0.77 - - 2123 - 1.20 0.063 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2252 324.4 -13.7 378 2256 roll -0.77 - - 2118 - 1.15 0.075 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2309 332.9 -14.2 383 2313 done -0.77 0.10 0.163 2149 310.0 1.12 0.040 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2535 358.0 -10.9 404 2539 roll -0.77 - - 2149 - 1.08 0.050 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2592 364.3 -10.6 409 2595 done -0.77 - - 2145 - 1.20 0.062 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2818 388.6 -10.8 430 2821 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.074 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2885 396.5 -11.4 436 2889 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3111 422.8 -11.9 457 3113 done -0.77 - - 2140 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3322 448.3 -12.0 477 3326 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3367 453.7 -12.2 481 3371 done -0.77 - - 2135 - 1.20 0.063 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3593 481.0 -12.4 502 3595 done -0.77 - - 2136 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3812 507.7 -12.2 519 3816 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.075 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3891 516.4 -12.4 521 3895 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4221 559.2 -12.4 532 4222 done -0.77 - - 2130 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4529 595.4 -11.8 542 4530 done -0.77 - - 2130 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4834 631.8 -11.8 552 4835 done -0.77 - - 2130 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5141 667.0 -11.3 562 5142 done -0.77 - - 2130 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5446 700.3 -10.7 572 5447 done -0.77 - - 2130 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5754 734.4 -11.3 582 5758 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.071 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5810 738.5 -11.4 583 5814 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.037 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6097 begin apogee
6103 773.6 -11.3 593 6232 done -0.16 0.68 0.143 2340 316.2 - - 2192 - - 120.82 1.362 2485 - - - - - - - - - - -
6233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6233 begin climb
6235 778.9 - 597 6371 roll 0.77 0.90 0.070 2651 345.6 1.12 0.054 1512 - 146.0 128.65 1.331 1888 - - - - - - - - - - -
6500 758.1 12.8 605 6504 done 0.77 - - 2650 - 1.23 0.053 2203 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6836 713.7 13.3 616 6839 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.062 2909 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6863 713.7 13.3 616 6870 done 0.77 - - 2655 - 1.17 0.043 2214 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7177 668.0 13.4 627 7178 done 0.77 - - 2655 - - - 2214 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7482 628.3 13.0 637 7486 roll 0.77 - - 2660 - 1.15 0.056 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7559 619.6 12.9 639 7563 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.054 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7889 575.1 12.9 650 7890 done 0.77 - - 2660 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8195 536.7 12.4 660 8196 done 0.77 - - 2661 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8502 499.7 11.9 670 8503 done 0.77 - - 2660 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8714 473.9 12.4 690 8718 roll 0.77 - - 2660 - 1.15 0.063 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8759 468.1 12.8 694 8763 done 0.77 - - 2665 - 1.17 0.043 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8985 440.7 12.5 715 8986 done 0.77 - - 2665 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9197 414.7 12.4 735 9201 roll 0.77 - - 2665 - 1.23 0.060 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9257 407.5 12.4 740 9264 done 0.77 - - 2670 - 1.15 0.044 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9476 380.2 12.2 761 9477 done 0.77 - - 2670 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9689 355.2 11.4 781 9690 done 0.77 - - 2670 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9902 329.8 12.2 801 9903 done 0.77 - - 2670 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10114 303.2 12.4 821 10115 done 0.77 - - 2670 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10333 275.3 12.4 858 10342 roll 0.77 - - 2670 - 1.20 0.060 2906 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10398 266.4 14.1 869 10405 done 0.77 - - 2675 - 1.15 0.043 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10603 239.9 12.5 906 10611 done 0.77 - - 2675 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10812 214.3 11.4 943 10818 roll 0.77 - - 2675 - 1.20 0.059 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10853 209.2 11.7 950 10862 done 0.77 0.10 0.164 2650 -250.0 1.15 0.043 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11063 189.0 8.5 987 11096 roll 0.81 - - 2653 - 1.12 0.055 1491 - 178.6 25.52 0.993 1757 - - - - - - - - - - -
11177 178.5 9.2 1006 11200 done 0.83 - - 2653 - 1.20 0.054 2209 - 195.6 15.32 0.954 1686 - - - - - - - - - - -
11398 154.7 10.7 1045 11405 roll 0.83 - - 2653 - 1.15 0.062 2905 - 195.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11466 147.3 10.9 1057 11473 done 0.83 - - 2658 - 1.17 0.042 2196 - 195.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11673 126.7 9.7 1094 11682 done 0.84 - - 2658 - - - 2196 - 201.9 6.47 0.851 1662 - - - - - - - - - - -
11883 105.1 10.1 1131 11889 done 0.84 - - 2658 - - - 2195 - 201.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12089 83.8 10.5 1168 12095 roll 0.84 - - 2658 - 1.23 0.060 2914 - 201.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12343 54.7 10.6 1214 12352 done 0.84 - - 2663 - 1.17 0.042 2196 - 201.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12555 34.6 9.0 1251 12582 roll 0.86 - - 2663 - 1.27 0.060 2913 - 223.3 18.80 0.917 1573 - - - - - - - - - - -
12731 17.9 9.6 1282 12741 done 0.88 - - 2667 - 1.17 0.042 2201 - 232.9 4.75 0.122 1535 - - - - - - - - - - -
12885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12885 begin surface coast
12903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12903 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.07 7.00 0.054 119 -364.0 0.60 0.063 2511 516.7 350.04 55.80 0.086 1057 -8.6 0.029 - - - - - -