NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.38 of 86.60 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.81 of 100.00 AH used of 10V (76.19% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 793
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 573 - - - 2047 - -194.7 -101.80 - 3825 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -5.9 14 149 roll -1.34 11.20 0.202 2477 170.0 2.60 0.065 3426 530.4 -194.7 -0.65 - 3858 -50.8 - - - - - - - - - -
385 40.3 -12.2 61 392 done -1.29 - - 2477 - 2.50 0.045 2034 -556.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
518 55.8 -11.1 86 526 done -1.29 - - 2477 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
651 70.5 -11.2 111 659 done -1.29 - - 2477 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
785 84.9 -10.6 136 792 done -1.29 - - 2477 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
918 99.7 -10.9 161 925 done -1.29 0.10 0.123 2495 180.0 - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1051 113.9 -10.3 186 1059 roll -1.29 - - 2495 - 2.58 0.058 3419 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1098 119.0 -11.1 194 1105 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.047 2027 -556.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1231 133.0 -10.3 219 1238 done -1.29 - - 2495 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1364 147.3 -10.7 244 1372 done -1.29 - - 2495 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1502 162.0 -10.7 269 1507 done -1.29 - - 2495 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1829 197.0 -11.2 330 1837 done -1.29 - - 2495 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2162 231.7 -10.7 391 2167 done -1.29 - - 2495 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2490 266.0 -10.2 452 2497 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.059 3420 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2554 272.7 -10.9 463 2560 done -1.29 - - 2495 - 2.47 0.041 2033 -561.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2883 307.3 -10.1 524 2891 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.057 620 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2939 313.6 -10.7 534 2947 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.047 2016 558.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3273 348.4 -10.4 595 3278 done -1.29 - - 2495 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3611 384.3 -10.0 656 3619 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.064 3430 532.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3687 392.1 -11.1 669 3693 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.043 2027 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4027 425.5 -9.7 730 4033 roll -1.29 - - 2495 - 2.58 0.059 620 -545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4077 430.7 -10.2 739 4083 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.044 2034 558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4416 465.6 -10.3 800 4424 done -1.29 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4760 500.3 -10.3 861 4765 done -1.29 - - 2494 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5101 535.5 -10.3 922 5106 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5441 569.1 -9.8 983 5446 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5780 602.1 -9.7 1042 5785 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.079 3433 526.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5830 607.1 -9.8 1046 5835 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.051 2031 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6155 638.6 -9.5 1076 6160 roll -1.29 - - 2495 - 2.78 0.094 616 -509.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6205 643.7 -10.0 1080 6209 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.056 2024 545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6529 675.7 -10.2 1110 6530 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6847 708.0 -10.2 1140 6848 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7167 738.3 -9.7 1170 7168 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7484 769.1 -9.7 1200 7489 roll -1.29 - - 2495 - 2.75 0.092 3439 513.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7545 775.3 -10.3 1205 7549 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.057 2023 -544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7869 806.1 -9.2 1235 7871 done -1.29 - - 2495 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8188 835.4 -9.5 1265 8189 done -1.29 - - 2495 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8506 865.5 -9.4 1295 8507 done -1.29 - - 2495 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8825 895.0 -9.4 1325 8829 roll -1.29 - - 2495 - 2.72 0.078 3442 522.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8890 901.8 -10.4 1330 8897 done -1.29 - - 2495 - 2.62 0.055 2026 -540.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9216 932.3 -9.0 1361 9217 done -1.29 - - 2495 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9533 961.4 -9.2 1391 9535 done -1.29 - - 2495 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9852 990.0 -8.6 1421 9853 done -1.29 - - 2495 - - - 2022 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9861 begin apogee
9865 990.9 8.9 1422 10038 done -0.37 0.95 0.100 2696 211.6 - - 1983 - - 169.25 1.298 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10039 begin climb
10040 995.0 - 1439 10217 done 1.34 1.67 0.076 3069 223.4 - - 1984 - 194.7 168.68 1.264 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10535 945.9 11.3 1487 10540 roll 1.28 - - 3069 - 2.70 0.069 3395 522.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10567 942.0 11.5 1489 10574 done 1.23 0.10 0.112 3050 -190.0 2.60 0.049 1983 -543.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10891 908.9 10.1 1520 10896 roll 1.23 - - 3050 - 2.70 0.069 3396 523.3 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10913 906.6 10.7 1521 10919 done 1.23 - - 3050 - 2.60 0.049 1978 -545.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11238 874.9 9.6 1552 11250 done 1.24 - - 3050 - - - 1975 - 206.2 10.23 1.080 2221 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
11567 842.7 9.8 1583 11581 roll 1.25 - - 3050 - 2.80 0.068 3401 509.3 212.6 7.32 0.996 2195 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
11621 836.8 11.0 1588 11626 done 1.25 - - 3050 - 2.60 0.049 1985 -544.6 212.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11945 804.7 10.1 1618 11949 roll 1.25 - - 3050 - 2.67 0.068 3395 528.1 212.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11976 801.3 10.4 1620 11983 done 1.25 - - 3050 - 2.58 0.048 2002 -539.9 212.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12302 770.2 9.5 1651 12321 done 1.27 - - 3050 - - - 2001 - 225.8 13.15 1.078 2141 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
12640 738.0 9.8 1683 12650 done 1.27 - - 3050 - - - 2000 - 232.2 7.40 0.959 2115 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
12968 705.2 10.1 1714 12972 roll 1.27 - - 3050 - 2.65 0.067 3395 526.4 232.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12999 701.7 10.2 1716 13006 done 1.27 - - 3050 - 2.55 0.048 2011 -542.7 232.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13325 670.4 9.3 1747 13347 done 1.30 - - 3050 - - - 2011 - 252.8 20.02 1.058 2031 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
13663 638.1 9.9 1779 13673 done 1.30 - - 3050 - - - 2011 - 256.0 4.10 0.707 2018 -3.2 0.299 - - - - - - - - -
13991 605.4 10.0 1810 13996 roll 1.30 - - 3050 - 2.62 0.067 3394 527.9 256.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14019 602.5 10.1 1812 14023 done 1.30 - - 3050 - 2.50 0.047 2020 -549.6 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14358 568.7 9.8 1870 14370 roll 1.31 - - 3050 - 2.70 0.067 3404 512.6 262.0 7.10 0.868 1993 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
14391 565.1 10.1 1876 14399 done 1.31 - - 3050 - 2.53 0.048 2037 -540.3 262.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14737 530.9 9.9 1937 14743 roll 1.31 - - 3050 - 2.75 0.068 570 -533.5 263.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14754 528.9 10.0 1940 14762 done 1.31 - - 3050 - 2.70 0.048 2039 544.1 263.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15098 496.2 9.4 2001 15121 done 1.34 - - 3050 - - - 2041 - 281.5 18.33 0.946 1915 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
15459 461.0 9.6 2065 15483 done 1.35 0.10 0.071 3081 310.0 - - 2041 - 294.1 15.18 0.806 1862 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
15821 418.4 11.9 2129 15827 roll 1.35 - - 3081 - 2.75 0.061 569 -535.3 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15845 415.2 11.7 2133 15851 done 1.35 - - 3081 - 2.67 0.045 2050 554.7 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16186 373.6 11.7 2194 16192 done 1.35 - - 3081 - - - 2052 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16522 333.2 12.4 2255 16528 roll 1.35 - - 3081 - 2.75 0.061 576 -536.7 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16558 328.9 11.9 2261 16564 done 1.31 - - 3081 - 2.65 0.044 2045 554.3 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16889 289.2 10.0 2322 16896 done 1.31 - - 3081 - - - 2049 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17223 250.5 11.5 2383 17228 done 1.31 - - 3081 - - - 2049 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17552 212.3 11.7 2444 17559 done 1.31 - - 3081 - - - 2050 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17885 173.4 10.5 2505 17891 roll 1.31 - - 3081 - 2.75 0.059 569 -538.5 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17909 170.5 10.8 2509 17916 done 1.31 - - 3081 - 2.62 0.043 2037 560.3 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18235 132.8 11.8 2570 18242 done 1.31 - - 3081 - - - 2040 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18370 116.8 11.1 2595 18377 done 1.31 - - 3081 - - - 2041 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18503 100.5 11.9 2620 18510 done 1.31 - - 3081 - - - 2041 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18636 84.4 11.7 2645 18644 done 1.31 - - 3081 - - - 2041 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18770 68.8 12.4 2670 18778 roll 1.31 - - 3081 - 2.55 0.065 3399 532.5 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18795 65.7 12.9 2674 18803 done 1.31 - - 3081 - 2.53 0.041 2011 -548.6 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18929 49.6 11.9 2699 18937 done 1.31 - - 3081 - - - 2009 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19063 33.9 11.1 2724 19070 done 1.31 - - 3081 - - - 2010 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19196 18.6 10.6 2749 19203 done 1.31 - - 3081 - - - 2010 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19330 3.0 12.1 2774 19338 roll 1.31 - - 3081 - 2.60 0.061 3399 534.2 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19344 begin surface coast
19356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19356 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.16 - - 572 - - - 2015 - 628.46 272.88 0.648 500 -5.0 0.000 - - - - - -