DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.56 of 150.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 110.00 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -3.9 deg, depth 9.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7118.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7118.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2890 - - - 867 - -146.0 -6.53 - 3038 - - - - - - - - - - -
26 10.5 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.099 2668 -358.1 5.05 0.076 3896 599.8 -146.0 -16.02 - 3628 -36.8 - - - - - - - - - -
283 51.2 -15.1 46 290 done -0.55 - - 2668 - 2.25 0.050 2480 -629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
630 114.7 -18.9 101 635 roll -0.41 0.22 0.213 2723 250.0 2.25 0.067 1076 -624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
661 120.5 -15.7 103 669 done -0.41 - - 2723 - 2.30 0.062 2484 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
987 155.3 -9.3 134 991 roll -0.41 - - 2723 - 2.25 0.068 1080 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
998 156.5 -9.0 134 1005 done -0.41 - - 2723 - 2.25 0.062 2490 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1323 189.5 -10.3 165 1324 done -0.44 - - 2723 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1644 220.1 -9.3 195 1648 roll -0.48 - - 2723 - 2.33 0.080 3909 608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1676 223.5 -9.6 197 1684 done -0.54 0.12 0.130 2681 -350.0 2.22 0.050 2487 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2001 264.7 -13.1 228 2005 roll -0.49 - - 2681 - 2.22 0.068 1085 -631.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2062 272.6 -12.0 233 2069 done -0.49 - - 2681 - 2.28 0.064 2484 613.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2388 311.7 -11.5 264 2393 roll -0.44 0.15 0.213 2717 240.0 2.25 0.067 1078 -624.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2405 313.6 -10.9 265 2409 done -0.42 - - 2717 - 2.28 0.063 2497 622.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2732 342.5 -9.3 295 2736 roll -0.48 - - 2717 - 2.25 0.066 1071 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2754 345.0 -9.6 296 2761 done -0.54 - - 2717 - 2.28 0.063 2496 625.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3080 373.4 -8.6 327 3082 done -0.60 0.15 0.116 2665 -346.7 - - 2496 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3398 410.5 -11.5 357 3402 roll -0.53 - - 2665 - 2.25 0.079 3898 623.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3430 414.4 -12.2 359 3438 done -0.48 0.17 0.203 2709 258.8 2.20 0.050 2486 -641.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3758 438.7 -7.0 390 3762 roll -0.52 - - 2709 - 2.20 0.065 1075 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3779 440.6 -7.9 391 3786 done -0.58 - - 2709 - 2.25 0.062 2500 633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4105 465.2 -7.8 422 4107 done -0.63 0.15 0.119 2657 -346.7 - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4423 501.2 -11.9 452 4424 done -0.55 - - 2658 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4742 539.7 -12.3 482 4744 done -0.47 0.20 0.207 2708 250.0 - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5061 565.9 -8.1 512 5062 done -0.53 - - 2708 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5379 591.6 -8.3 542 5384 roll -0.59 0.12 0.135 2666 -350.0 2.30 0.080 3906 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5402 594.0 -9.7 543 5409 done -0.59 - - 2665 - 2.20 0.048 2484 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5737 632.0 -11.5 558 5741 roll -0.54 - - 2665 - 2.20 0.064 1081 -637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5759 634.7 -11.7 558 5767 done -0.49 0.15 0.214 2701 240.0 2.25 0.063 2494 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6073 661.7 -8.6 569 6074 done -0.54 - - 2701 - - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6378 686.7 -8.1 579 6383 roll -0.59 - - 2701 - 2.25 0.079 3899 624.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6401 688.6 -7.8 579 6405 done -0.65 0.15 0.116 2650 -340.0 2.17 0.047 2490 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6714 725.9 -12.2 589 6718 roll -0.57 0.12 0.225 2678 233.3 2.20 0.063 1085 -638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6729 728.0 -12.3 589 6733 done -0.50 - - 2678 - 2.20 0.062 2490 638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7048 759.5 -9.7 600 7052 roll -0.50 - - 2678 - 2.28 0.078 3898 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7063 761.1 -9.5 600 7067 done -0.50 - - 2678 - 2.17 0.047 2489 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7382 791.3 -9.4 611 7386 roll -0.50 - - 2678 - 2.20 0.062 1081 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7392 792.5 -9.4 611 7396 done -0.50 - - 2678 - 2.22 0.060 2493 636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7716 822.3 -9.3 622 7718 done -0.50 - - 2678 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8023 851.3 -9.4 632 8024 done -0.50 - - 2678 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8330 880.3 -9.4 642 8334 roll -0.50 - - 2678 - 2.25 0.078 3897 624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8357 883.1 -9.6 642 8364 done -0.50 - - 2678 - 2.17 0.047 2489 -648.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8671 911.6 -9.0 653 8672 done -0.50 - - 2678 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8977 938.9 -8.8 663 8981 roll -0.50 - - 2678 - 2.20 0.063 1073 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8986 940.0 -8.7 663 8991 done -0.50 - - 2678 - 2.25 0.062 2494 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9317 968.7 -8.7 674 9319 done -0.50 - - 2678 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9468 begin apogee
9473 982.4 8.9 679 9606 done -0.12 0.45 0.179 2815 304.4 - - 2266 - - 126.12 1.541 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9607 begin climb
9609 986.6 - 683 9748 roll 0.62 0.77 0.126 3067 327.3 2.58 0.070 885 -535.3 146.0 130.20 1.507 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9824 967.0 13.8 690 9829 done 0.51 0.15 0.192 3033 -226.7 2.42 0.057 2278 575.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10159 928.4 11.2 701 10163 roll 0.46 - - 3033 - 2.38 0.073 3695 595.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10284 912.5 13.3 704 10291 done 0.35 0.22 0.194 2986 -213.6 2.33 0.055 2286 -604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10597 885.8 8.4 715 10630 done 0.43 - - 2986 - - - 2286 - 181.3 31.02 1.409 2291 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
10933 857.9 8.3 726 10971 done 0.52 0.15 0.096 3046 400.0 - - 2286 - 218.5 35.15 1.405 2139 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11269 814.6 13.0 737 11270 done 0.47 - - 3046 - - - 2286 - 218.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11575 775.1 13.0 747 11577 done 0.42 0.17 0.183 3001 -264.7 - - 2286 - 218.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11881 746.5 9.4 757 11896 done 0.49 - - 3001 - - - 2286 - 231.9 12.20 1.261 2084 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
12188 717.9 9.2 767 12208 done 0.57 0.15 0.099 3059 386.7 - - 2285 - 249.3 17.15 1.297 2013 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
12494 671.7 15.7 777 12498 roll 0.50 0.12 0.184 3028 -258.3 2.35 0.071 3695 600.0 249.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12531 665.8 14.1 778 12536 done 0.50 - - 3036 - 2.33 0.055 2270 -611.6 249.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12866 621.1 13.4 789 12870 roll 0.50 - - 3046 - 2.25 0.068 867 -623.6 249.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12904 616.1 12.6 790 12909 done 0.50 - - 3046 - 2.28 0.056 2266 613.6 249.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13234 571.2 14.3 812 13238 roll 0.47 - - 3046 - 2.30 0.070 3688 618.3 249.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13300 560.7 14.9 817 13307 done 0.45 0.17 0.191 3012 -200.0 2.28 0.055 2268 -622.8 249.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13625 526.1 10.8 848 13629 roll 0.50 - - 3015 - 2.25 0.068 866 -623.1 249.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13671 521.1 10.2 852 13676 done 0.59 0.12 0.117 3069 450.0 2.25 0.054 2280 628.4 249.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13996 470.6 15.9 882 14001 roll 0.53 0.12 0.181 3036 -275.0 2.25 0.070 3693 628.0 249.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14062 460.8 14.0 887 14069 done 0.53 - - 3044 - 2.28 0.054 2279 -620.2 249.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14388 418.1 13.2 918 14392 roll 0.53 - - 3054 - 2.25 0.067 854 -633.3 249.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14439 411.5 12.8 922 14443 done 0.55 - - 3055 - 2.25 0.056 2283 635.1 249.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14769 367.4 13.2 953 14773 roll 0.52 - - 3055 - 2.22 0.070 3685 631.5 249.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14846 356.1 14.3 959 14854 done 0.48 0.15 0.187 3026 -193.3 2.25 0.054 2265 -631.1 249.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15172 322.5 9.9 990 15176 roll 0.53 - - 3029 - 2.20 0.068 867 -635.5 250.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15212 318.6 9.5 993 15229 done 0.62 0.10 0.135 3071 420.0 2.20 0.054 2277 640.9 261.8 11.55 1.026 1962 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
15548 270.9 14.7 1024 15552 roll 0.58 - - 3071 - 2.25 0.068 3684 625.3 261.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15633 257.8 14.7 1031 15640 done 0.54 0.15 0.188 3043 -186.7 2.25 0.054 2267 -629.8 261.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15958 223.7 9.3 1062 15981 roll 0.59 - - 3042 - 2.33 0.067 862 -603.0 275.9 14.45 1.003 1904 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
16028 217.0 9.2 1068 16052 done 0.70 0.12 0.119 3091 408.3 2.25 0.054 2279 629.8 292.8 17.20 1.021 1835 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
16369 171.3 13.2 1100 16373 roll 0.70 - - 3091 - 2.28 0.069 3692 619.7 292.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16409 165.4 16.1 1103 16416 done 0.66 - - 3100 - 2.28 0.054 2277 -620.6 292.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16734 119.3 13.9 1134 16739 roll 0.64 0.12 0.203 3079 -175.0 2.30 0.069 864 -614.3 292.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16801 111.6 10.9 1139 16808 done 0.70 - - 3079 - 2.22 0.054 2277 636.5 292.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17138 76.0 9.6 1190 17157 roll 0.76 - - 3079 - 2.30 0.070 3675 607.8 302.5 9.48 0.897 1795 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
17198 69.7 11.5 1200 17205 done 0.78 - - 3084 - 2.25 0.054 2268 -625.3 302.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17544 37.5 9.5 1261 17563 roll 0.84 0.15 0.106 3151 446.7 2.28 0.068 861 -617.1 312.8 12.18 0.889 1752 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
17634 25.7 13.2 1276 17641 done 0.79 0.12 0.200 3122 -241.7 2.25 0.054 2281 631.1 312.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17805 begin surface coast
17827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17827 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.60 - - 111 - - - 2495 - 559.04 110.45 0.075 751 -9.0 0.037 - - - - - -