WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 61.20 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -0.87 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -40.10 - 2145 - - - - - - - - - - -
52 - -6.8 4 92 roll -0.87 13.32 0.208 2221 163.9 2.55 0.078 646 -553.7 -127.1 -22.23 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
162 - -12.4 15 166 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2041 564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
467 - -12.0 55 470 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
772 - -7.7 115 780 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1082 - -7.1 146 1086 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 643 -552.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1137 - -7.7 151 1141 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2053 570.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1442 - -8.6 182 1446 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.096 3448 526.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1537 - -6.3 191 1541 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2054 -569.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1842 - -5.6 222 1860 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2162 - -9.5 238 2180 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2482 - -7.5 254 2486 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 651 -554.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2522 - -7.2 256 2526 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2051 571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.2 272 2860 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3162 - -6.4 288 3166 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3449 527.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.4 289 3201 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.062 2054 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3502 - -6.4 305 3520 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3822 - -6.1 321 3840 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4182 - -5.7 333 4240 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4542 - -5.7 339 4600 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4902 - -5.7 345 4960 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5262 - -5.0 351 5320 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5622 - -6.1 357 5626 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3446 521.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5662 - -8.0 357 5666 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.064 2059 -566.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5982 - -7.4 363 6040 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.9 369 6400 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6702 - -5.3 375 6706 roll -0.87 - - 2221 - 2.58 0.077 648 -546.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6772 - -5.6 376 6776 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2041 564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7122 - -4.7 382 7180 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7482 - -6.0 388 7540 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7842 - -7.3 394 7846 roll -0.87 - - 2221 - 2.75 0.115 3452 513.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7892 - -8.0 394 7896 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2054 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8202 - -7.4 400 8260 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8562 - -6.2 406 8620 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8922 - -4.9 412 8980 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9282 - -4.8 418 9286 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 648 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9342 - -5.4 419 9346 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.062 2051 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9702 - -5.5 425 9760 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10062 - -5.5 431 10120 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10422 - -5.6 437 10480 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10782 - -5.4 443 10840 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11142 - -5.1 449 11146 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.116 3457 511.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11177 - -5.8 449 11181 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.068 2050 -556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11502 - -5.1 455 11560 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11862 - -5.1 461 11920 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12222 - -5.3 467 12280 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12582 - -5.5 473 12640 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12942 - -5.6 479 13000 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13302 - -5.3 485 13306 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.102 3453 526.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13337 - -5.0 485 13341 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2048 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13662 - -4.7 491 13720 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14022 - -4.0 497 14080 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14382 - -3.3 503 14440 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14742 - -3.6 509 14800 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15102 - -4.3 515 15160 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15462 - -5.1 521 15520 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15822 - -5.9 527 15880 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16182 - -6.1 533 16240 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16542 - -5.4 539 16600 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16723 - 4.6 542 16841 done -0.32 0.60 0.132 2344 205.0 - - 2047 - - 109.20 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16842 - 2.9 544 16961 done 0.87 1.35 0.121 2609 196.3 - - 2047 - 127.1 110.40 1.376 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17262 - 8.9 551 17266 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.076 547 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17317 - 11.0 551 17321 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17622 - 8.4 557 17680 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17982 - 7.1 563 17986 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 544 -540.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18042 - 6.9 564 18046 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1953 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18402 - 6.1 570 18406 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.095 3354 524.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18467 - 7.4 571 18471 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1951 -554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18822 - 6.1 577 18880 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19182 - 6.7 583 19240 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19542 - 7.2 589 19600 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19902 - 7.2 595 19960 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20262 - 6.9 601 20266 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3359 531.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20322 - 6.5 602 20326 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1950 -556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20682 - 6.4 608 20686 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.076 548 -549.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20737 - 7.5 608 20741 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1951 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21042 - 6.4 614 21100 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21402 - 6.4 620 21460 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21762 - 6.4 626 21766 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 544 -545.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21827 - 7.9 627 21831 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1949 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22182 - 6.5 633 22186 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.093 3348 531.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22247 - 7.6 634 22251 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.063 1951 -558.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22602 - 6.8 640 22606 roll 0.87 - - 2609 - 2.55 0.075 548 -550.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22677 - 8.5 641 22681 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 566.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23022 - 7.0 647 23080 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23382 - 6.4 653 23440 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23742 - 5.5 659 23801 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 140.7 10.80 1.168 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
24102 - 5.7 665 24161 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 149.3 7.22 1.154 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
24462 - 6.2 671 24520 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 149.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24822 - 6.4 677 24826 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.075 559 -538.0 149.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24872 - 7.3 677 24876 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.059 1946 561.5 149.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25182 - 6.4 683 25240 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 149.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25542 - 6.9 689 25600 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 149.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.8 695 25960 done 0.90 - - 2610 - - - 1946 - 149.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26262 - 7.4 701 26320 done 0.90 - - 2610 - - - 1946 - 149.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26622 - 5.5 707 26681 done 0.90 - - 2610 - - - 1946 - 164.6 12.32 1.013 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
26982 - 5.0 713 27041 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 193.0 22.60 0.966 1652 -5.1 - - - - - - - - - -
27342 - 6.5 721 27360 done 0.95 - - 2609 - - - 1946 - 193.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27662 - 7.4 737 27680 done 0.95 - - 2610 - - - 1946 - 193.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27982 - 6.2 753 28000 done 0.95 - - 2609 - - - 1947 - 193.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28302 - 6.6 769 28306 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.074 550 -541.5 193.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28312 - 6.4 769 28316 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.059 1952 560.8 193.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28622 - 5.6 785 28636 roll 0.95 - - 2609 - 2.63 0.073 544 -535.4 205.9 10.27 0.912 1599 -5.1 - - - - - - - - - -
28707 - 5.6 789 28721 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.059 1945 560.4 217.2 9.00 0.908 1554 -5.0 - - - - - - - - - -
29022 - 6.5 805 29040 done 0.97 - - 2609 - - - 1945 - 217.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29342 - 7.1 821 29361 done 0.97 0.10 0.097 2635 260.0 - - 1945 - 217.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29662 - 6.2 844 29670 done 0.97 - - 2635 - - - 1945 - 217.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29972 - 5.8 875 29981 done 0.97 - - 2635 - - - 1945 - 224.0 5.20 0.873 1524 -5.6 - - - - - - - - - -
30282 - 6.9 906 30286 roll 0.98 - - 2636 - 2.58 0.074 549 -541.1 224.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
30367 - 8.8 914 30371 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.058 1953 561.6 224.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
30672 - 5.4 948 30691 roll 0.98 - - 2636 - 2.67 0.094 3358 526.2 240.5 12.75 0.796 1458 -5.3 - - - - - - - - - -
30737 - 6.8 961 30741 done 1.00 - - 2636 - 2.53 0.063 1956 -554.2 240.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
31042 - 5.1 1022 31066 done 1.00 - - 2636 - - - 1957 - 265.8 19.52 0.757 1355 -5.3 - - - - - - - - - -
31372 - 4.8 1086 31401 done 1.03 - - 2636 - - - 1957 - 302.5 28.10 0.726 1206 -5.3 - - - - - - - - - -
31702 - 5.4 1119 31721 roll 1.07 - - 2636 - 2.60 0.075 544 -543.5 320.7 14.02 0.730 1131 -5.3 - - - - - - - - - -
31752 - 5.4 1124 31771 done 1.09 - - 2636 - 2.50 0.058 1949 562.0 338.2 12.93 0.719 1060 -5.5 - - - - - - - - - -