WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  73 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104019.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131006,4657.742,-12629.827,34,1.2,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.043
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -56488.9,187.6,-128.7,-2286.3,-3634.6
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  37659.3,-6.3,-218.8,-167232.1,-1314.5
GPS2  131732,4657.715,-12629.898,11,1.4,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.2,116150,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32126,0.00,0.000,0,0,1057,339.00 _10V_AH  10.0,6.256
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35426,1154
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 2145
52 -0.87 -127.1 -6.8 4 92 13.32 2.55 -22.23 0.000 4 0.208 0.078 2221 646 2960
162 -0.87 -127.1 -12.4 15 166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2041 2960
467 -0.87 -127.1 -12.0 55 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2960
772 -0.87 -127.1 -7.7 115 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2960
1082 -0.87 -127.1 -7.1 146 1086 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 643 2961
1137 -0.87 -127.1 -7.7 151 1141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2053 2961
1442 -0.87 -127.1 -8.6 182 1446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3448 2961
1537 -0.87 -127.1 -6.3 191 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2961
1842 -0.87 -127.1 -5.6 222 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2961
2162 -0.87 -127.1 -9.5 238 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2961
2482 -0.87 -127.1 -7.5 254 2486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 651 2961
2522 -0.87 -127.1 -7.2 256 2526 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2961
2842 -0.87 -127.1 -6.2 272 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
3162 -0.87 -127.1 -6.4 288 3166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3449 2961
3197 -0.87 -127.1 -6.4 289 3201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2054 2961
3502 -0.87 -127.1 -6.4 305 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2961
3822 -0.87 -127.1 -6.1 321 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
4182 -0.87 -127.1 -5.7 333 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2960
4542 -0.87 -127.1 -5.7 339 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2960
4902 -0.87 -127.1 -5.7 345 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2960
5262 -0.87 -127.1 -5.0 351 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
5622 -0.87 -127.1 -6.1 357 5626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3446 2959
5662 -0.87 -127.1 -8.0 357 5666 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2059 2959
5982 -0.87 -127.1 -7.4 363 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2958
6342 -0.87 -127.1 -6.9 369 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2958
6702 -0.87 -127.1 -5.3 375 6706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 648 2958
6772 -0.87 -127.1 -5.6 376 6776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2041 2958
7122 -0.87 -127.1 -4.7 382 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2958
7482 -0.87 -127.1 -6.0 388 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2957
7842 -0.87 -127.1 -7.3 394 7846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2221 3452 2957
7892 -0.87 -127.1 -8.0 394 7896 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2957
8202 -0.87 -127.1 -7.4 400 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2956
8562 -0.87 -127.1 -6.2 406 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2956
8922 -0.87 -127.1 -4.9 412 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2955
9282 -0.87 -127.1 -4.8 418 9286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 648 2955
9342 -0.87 -127.1 -5.4 419 9346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2051 2955
9702 -0.87 -127.1 -5.5 425 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
10062 -0.87 -127.1 -5.5 431 10120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
10422 -0.87 -127.1 -5.6 437 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
10782 -0.87 -127.1 -5.4 443 10840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
11142 -0.87 -127.1 -5.1 449 11146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2222 3457 2953
11177 -0.87 -127.1 -5.8 449 11181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2050 2954
11502 -0.87 -127.1 -5.1 455 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
11862 -0.87 -127.1 -5.1 461 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2952
12222 -0.87 -127.1 -5.3 467 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
12582 -0.87 -127.1 -5.5 473 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2952
12942 -0.87 -127.1 -5.6 479 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2952
13302 -0.87 -127.1 -5.3 485 13306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3453 2953
13337 -0.87 -127.1 -5.0 485 13341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2048 2952
13662 -0.87 -127.1 -4.7 491 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2952
14022 -0.87 -127.1 -4.0 497 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
14382 -0.87 -127.1 -3.3 503 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2951
14742 -0.87 -127.1 -3.6 509 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2952
15102 -0.87 -127.1 -4.3 515 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
15462 -0.87 -127.1 -5.1 521 15520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2951
15822 -0.87 -127.1 -5.9 527 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
16182 -0.87 -127.1 -6.1 533 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
16542 -0.87 -127.1 -5.4 539 16600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2950
16723 -0.32 0.0 4.6 542 16841 0.60 0.00 109.20 1.417 6 0.132 0.000 2344 2047 2440
16842 0.87 127.1 2.9 544 16961 1.35 0.00 110.40 1.376 6 0.121 0.000 2609 2047 1920
17262 0.87 127.1 8.9 551 17266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 547 1919
17317 0.87 127.1 11.0 551 17321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1949 1919
17622 0.87 127.1 8.4 557 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1919
17982 0.87 127.1 7.1 563 17986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 544 1917
18042 0.87 127.1 6.9 564 18046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1953 1919
18402 0.87 127.1 6.1 570 18406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2609 3354 1919
18467 0.87 127.1 7.4 571 18471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1951 1919
18822 0.87 127.1 6.1 577 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
19182 0.87 127.1 6.7 583 19240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19542 0.87 127.1 7.2 589 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
19902 0.87 127.1 7.2 595 19960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1919
20262 0.87 127.1 6.9 601 20266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3359 1918
20322 0.87 127.1 6.5 602 20326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1950 1918
20682 0.87 127.1 6.4 608 20686 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 548 1918
20737 0.87 127.1 7.5 608 20741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1951 1917
21042 0.87 127.1 6.4 614 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
21402 0.87 127.1 6.4 620 21460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
21762 0.87 127.1 6.4 626 21766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 544 1918
21827 0.87 127.1 7.9 627 21831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1949 1918
22182 0.87 127.1 6.5 633 22186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2610 3348 1918
22247 0.87 127.1 7.6 634 22251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1951 1918
22602 0.87 127.1 6.8 640 22606 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 548 1917
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