SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.01 of 350.00 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 133 - - - 2202 - -126.5 -47.38 - 2736 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -2.7 3 113 roll -1.05 11.55 0.353 2798 230.7 1.88 0.090 3268 567.0 -126.5 -16.80 - 3367 -37.6 - - - - - - - 14.65 14.81 15.00
300 34.7 -16.7 17 308 done -0.87 0.28 0.209 2872 264.3 1.75 0.034 2210 -604.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
606 74.0 -11.8 38 611 roll -0.77 - - 2872 - 1.65 0.050 1182 -623.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.95 -
654 79.9 -12.4 41 660 done -0.68 0.22 0.200 2929 259.1 1.70 0.036 2237 620.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
973 110.1 -9.3 62 974 done -0.68 - - 2929 - - - 2237 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1272 138.1 -9.7 82 1273 done -0.68 - - 2929 - - - 2237 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1573 166.0 -9.2 102 1574 done -0.68 - - 2929 - - - 2237 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1873 191.2 -7.6 122 1878 roll -0.68 - - 2924 - 1.70 0.060 3270 607.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2019 202.2 -8.3 131 2025 done -0.68 - - 2924 - 1.67 0.032 2205 -637.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2325 227.1 -8.0 152 2330 roll -0.68 - - 2923 - 1.60 0.049 1193 -632.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2427 234.1 -7.6 158 2434 done -0.68 - - 2918 - 1.65 0.034 2229 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2732 260.5 -8.6 175 2733 done -0.68 - - 2918 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3032 289.3 -9.9 185 3037 roll -0.68 - - 2911 - 1.70 0.060 3267 610.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.07 -
3098 295.8 -10.1 187 3103 done -0.68 - - 2910 - 1.65 0.032 2214 -638.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3426 332.8 -11.5 198 3427 done -0.68 - - 2911 - - - 2215 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3726 366.7 -11.2 208 3727 done -0.68 - - 2911 - - - 2214 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4025 398.9 -10.5 218 4030 roll -0.68 - - 2910 - 1.60 0.049 1197 -635.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
4076 402.6 -10.8 219 4082 done -0.68 - - 2905 - 1.62 0.035 2220 631.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.13 -
4389 436.9 -9.7 230 4395 roll -0.68 - - 2897 - 1.70 0.058 3267 615.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.10 -
4471 442.9 -9.5 232 4478 done -0.68 0.12 0.206 2930 275.0 1.65 0.033 2216 -637.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
4786 469.0 -7.6 243 4792 roll -0.68 - - 2930 - 1.62 0.047 1185 -636.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
4869 473.9 -7.7 245 4875 done -0.68 - - 2926 - 1.70 0.035 2223 610.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
5182 499.3 -7.9 256 5188 roll -0.68 - - 2919 - 1.70 0.058 3266 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
5224 502.0 -8.0 257 5230 done -0.68 - - 2918 - 1.65 0.033 2215 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.15 -
5548 531.2 -9.1 268 5549 done -0.68 - - 2919 - - - 2215 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5847 559.0 -9.5 278 5853 roll -0.68 - - 2918 - 1.62 0.047 1185 -635.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5935 565.4 -9.9 280 5942 done -0.68 - - 2913 - 1.65 0.034 2224 629.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6241 597.8 -9.6 291 6247 roll -0.68 - - 2905 - 1.70 0.059 3265 612.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
6394 612.5 -9.6 296 6399 done -0.68 - - 2905 - 1.65 0.034 2203 -643.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6728 639.9 -7.6 307 6733 roll -0.68 - - 2905 - 1.58 0.048 1202 -633.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6810 644.9 -7.6 309 6815 done -0.68 0.12 0.218 2931 216.7 1.62 0.035 2222 629.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7124 664.3 -5.3 320 7125 done -0.72 - - 2931 - - - 2223 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7424 680.4 -5.3 330 7425 done -0.77 - - 2931 - - - 2223 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7723 696.5 -5.5 340 7729 roll -0.82 0.12 0.116 2844 -725.0 1.70 0.057 3257 608.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 15.09 -
7822 705.2 -8.4 343 7828 done -0.82 0.15 0.209 2884 266.7 1.62 0.034 2216 -642.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
8151 736.2 -9.8 354 8157 roll -0.82 - - 2884 - 1.60 0.050 1206 -631.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
8244 746.2 -10.5 357 8250 done -0.82 - - 2880 - 1.62 0.035 2224 628.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8577 784.9 -12.0 368 8583 roll -0.82 - - 2873 - 1.70 0.060 3257 607.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8640 792.7 -12.2 370 8645 done -0.82 - - 2873 - 1.62 0.034 2218 -641.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8973 834.5 -12.4 381 8974 done -0.82 - - 2873 - - - 2218 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9272 866.4 -10.1 391 9278 roll -0.82 - - 2871 - 1.62 0.050 1195 -631.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
9339 872.6 -9.7 393 9344 done -0.82 - - 2867 - 1.65 0.036 2225 624.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
9667 904.6 -9.6 404 9673 roll -0.82 - - 2859 - 1.70 0.061 3258 607.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
9724 907.9 -9.6 405 9731 done -0.82 - - 2858 - 1.62 0.035 2223 -638.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10030 940.1 -9.6 416 10035 roll -0.82 - - 2858 - 1.62 0.051 1204 -629.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10096 946.2 -9.6 418 10102 done -0.82 0.12 0.232 2884 216.7 1.65 0.037 2231 622.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
10425 974.4 -8.6 429 10430 roll -0.82 - - 2878 - 1.70 0.062 3260 605.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
10543 982.9 -9.0 432 10549 done -0.82 - - 2878 - 1.65 0.036 2215 -633.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10606 begin apogee
10610 991.2 -9.2 435 10728 done -0.28 0.57 0.162 3057 314.0 - - 2143 - - 108.38 2.059 2847 -4.6 0.411 - - - - - - 15.00 - 13.42
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10732 995.2 - 439 10854 done 1.05 1.33 0.098 3493 327.8 - - 2143 - 126.5 117.60 2.020 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.35 - 13.34
11148 963.7 9.8 453 11154 roll 0.87 0.20 0.247 3437 -280.0 1.77 0.053 3164 576.8 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11306 949.5 9.2 458 11313 done 0.73 0.20 0.239 3390 -235.0 1.73 0.038 2123 -601.7 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
11637 923.7 7.5 469 11651 roll 0.68 - - 3395 - 1.80 0.059 1075 -582.2 135.3 7.12 1.681 2295 -3.7 0.370 - - - - - - - 14.87 13.99
11743 916.2 8.0 472 11750 done 0.62 0.17 0.218 3350 -264.7 1.73 0.035 2137 613.9 135.3 - - 2295 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
12064 893.0 6.4 483 12103 roll 0.68 - - 3350 - 1.80 0.058 3154 565.0 170.4 33.33 1.901 2153 -4.3 0.369 - - - - - - - 14.66 13.82
12171 886.7 6.7 486 12205 done 0.72 - - 3354 - 1.73 0.037 2113 -601.7 197.8 26.58 1.873 2041 -4.2 0.368 - - - - - - - 14.76 13.69
12518 860.4 7.3 498 12538 roll 0.74 0.12 0.141 3427 608.3 1.80 0.062 1092 -567.2 211.2 13.98 1.786 1985 -4.0 0.356 - - - - - - 14.84 14.71 13.88
12621 850.9 9.4 501 12627 done 0.74 0.15 0.223 3391 -240.0 1.70 0.035 2126 608.2 211.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
12944 818.7 9.7 512 12949 roll 0.74 - - 3391 - 1.73 0.058 3159 597.1 211.2 - - 1983 - - - - - - - - - 14.89 -
13001 815.2 9.9 513 13008 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.037 2124 -608.8 211.2 - - 1983 - - - - - - - - - 14.93 -
13307 780.4 10.7 524 13308 done 0.74 - - 3396 - - - 2124 - 211.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13607 748.5 10.5 534 13612 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.062 1081 -602.9 211.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.97 -
13653 745.1 10.4 535 13659 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.035 2120 622.2 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - 15.02 -
13972 710.3 10.4 546 13978 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.058 3156 609.4 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - 15.01 -
14049 703.6 10.5 548 14054 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.038 2116 -611.8 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - 15.03 -
14368 670.2 9.7 559 14369 done 0.74 - - 3396 - - - 2116 - 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14666 644.3 8.2 569 14672 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.062 1084 -607.1 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - 15.02 -
14723 641.8 8.1 570 14729 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.034 2126 624.0 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - 15.07 -
15031 617.1 7.4 581 15044 done 0.76 - - 3397 - - - 2126 - 223.1 11.40 1.506 1939 -3.7 0.278 - - - - - - - - 14.19
15329 594.2 7.9 591 15334 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.057 3153 604.1 223.1 - - 1936 - - - - - - - - - 14.99 -
15401 588.8 8.4 593 15406 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2112 -612.4 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - 15.02 -
15723 557.5 9.8 604 15725 done 0.76 - - 3397 - - - 2112 - 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16024 524.8 11.1 614 16025 done 0.76 - - 3397 - - - 2112 - 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16323 490.5 11.7 624 16328 roll 0.76 - - 3397 - 1.77 0.054 3159 591.5 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - 15.04 -
16419 479.7 11.6 627 16424 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2111 -616.5 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - 15.06 -
16747 443.7 10.4 638 16752 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.060 1087 -613.2 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - 15.04 -
16829 437.4 10.1 640 16834 done 0.76 - - 3397 - 1.65 0.034 2123 627.9 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - 15.08 -
17143 409.1 7.7 651 17149 done 0.77 - - 3397 - - - 2123 - 227.7 4.57 1.076 1921 -3.5 0.246 - - - - - - - - 14.21
17442 387.4 7.4 661 17461 roll 0.79 - - 3397 - 1.70 0.054 3149 603.5 239.4 12.85 1.251 1871 -3.9 0.222 - - - - - - - 14.95 14.31
17517 382.5 7.6 663 17534 done 0.80 - - 3397 - 1.70 0.037 2106 -613.5 246.0 7.68 1.180 1844 -3.5 0.210 - - - - - - - 14.98 14.25
17834 352.5 9.9 674 17835 done 0.80 - - 3397 - - - 2106 - 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18133 317.8 11.7 684 18134 done 0.80 - - 3397 - - - 2106 - 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18433 281.9 11.5 694 18438 roll 0.80 - - 3397 - 1.77 0.051 3157 593.8 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - 15.02 -
18485 278.2 11.5 695 18490 done 0.80 - - 3397 - 1.70 0.036 2106 -618.2 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - 15.04 -
18797 241.3 10.7 708 18802 roll 0.80 - - 3397 - 1.67 0.058 1080 -614.4 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - 15.02 -
18929 228.6 10.0 716 18936 done 0.80 - - 3397 - 1.65 0.033 2123 632.1 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - 15.05 -
19235 198.1 9.3 737 19240 roll 0.80 - - 3397 - 1.73 0.054 3147 591.9 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - 15.00 -
19321 191.1 9.1 742 19328 done 0.80 - - 3397 - 1.67 0.035 2111 -620.4 246.0 - - 1844 - - - - - - - - - 15.02 -
19628 165.8 7.7 763 19634 done 0.81 - - 3397 - - - 2111 - 249.6 3.95 0.795 1832 -3.0 0.117 - - - - - - - - 14.32
19927 141.5 8.1 783 19929 done 0.81 - - 3397 - - - 2111 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20227 114.9 9.1 803 20229 done 0.81 - - 3397 - - - 2111 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20527 87.2 9.5 823 20529 done 0.81 - - 3397 - - - 2110 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20827 58.8 9.3 843 20833 roll 0.81 - - 3397 - 1.70 0.057 1091 -599.4 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.98 -
20870 55.9 8.9 845 20877 done 0.81 - - 3397 - 1.62 0.032 2123 637.0 249.6 - - 1831 - - - - - - - - - 15.02 -
21176 26.6 9.9 866 21181 roll 0.81 - - 3397 - 1.67 0.052 3150 615.0 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - 15.00 -
21307 14.9 8.7 874 21314 done 0.81 - - 3397 - 1.67 0.034 2106 -625.1 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - 15.01 -
21462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21462 begin surface coast
21479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21479 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.28 8.98 0.049 145 16.1 0.17 0.085 2199 6876.5 300.00 24.80 0.083 1626 65.6 -0.201 - - - - - -