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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.72 of 91.80 AH used of 24V (86.15% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 7.07 of 61.20 AH used of 10V (88.45% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.06 (beyond SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 141 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2049 | - | -50.2 | -108.28 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.4 | -4.9 | 18 | 175 | done | -2.13 | 15.20 | 0.214 | 2427 | 150.9 | - | - | 2048 | - | -76.4 | -12.35 | - | 3594 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 8.9 | -5.9 | 33 | 248 | roll | -2.15 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.073 | 653 | -540.7 | -93.5 | -1.40 | - | 3664 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 10.5 | -6.4 | 36 | 269 | done | -2.16 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.038 | 2065 | 571.7 | -97.8 | -0.32 | - | 3682 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 15.2 | -6.5 | 47 | 343 | done | -2.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2065 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 21.2 | -7.5 | 58 | 420 | roll | -2.16 | - | - | 2427 | - | 2.62 | 0.059 | 647 | -541.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 29.0 | -8.1 | 65 | 519 | done | -2.16 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.037 | 2058 | 571.3 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 43.9 | -7.9 | 80 | 714 | roll | -2.16 | - | - | 2427 | - | 2.60 | 0.060 | 650 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 51.5 | -8.6 | 86 | 808 | done | -2.16 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.038 | 2044 | 564.4 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 68.3 | -8.7 | 102 | 998 | done | -2.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2044 | - | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 80.9 | 8.5 | 114 | 1304 | done | -0.42 | 1.95 | 0.123 | 2799 | 190.8 | - | - | 2494 | - | - | 131.15 | 0.616 | 3282 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | 83.2 | - | 127 | 1438 | roll | 2.16 | 2.58 | 0.061 | 3366 | 219.8 | 2.72 | 0.076 | 3884 | 511.0 | 97.8 | 115.15 | 0.600 | 2882 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 42.7 | 16.5 | 150 | 1608 | done | 2.16 | - | - | 3366 | - | 2.47 | 0.040 | 2490 | -564.4 | 97.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 13.3 | 14.1 | 168 | 1806 | done | 2.16 | - | - | 3366 | - | - | - | 2488 | - | 97.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 3.9 | 12.8 | 179 | 1879 | roll | 2.16 | - | - | 3366 | - | 2.65 | 0.070 | 3891 | 529.4 | 97.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 3.8 | 0.4 | 218 | 2144 | VBD | 2.24 | - | - | 3366 | - | 2.45 | 0.038 | 2499 | -568.2 | 168.1 | 8.52 | 0.638 | 2839 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.67 | 14.52 | 0.044 | 133 | -222.7 | - | - | 2040 | - | 661.57 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||