Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.66 of 91.80 AH used of 24V (68.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.14 of 61.20 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 96.4 m at 851.4 m, depth 948 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 391 - - - 2420 - -146.6 -58.85 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -10.5 3 98 roll -1.17 11.32 0.130 2533 189.2 2.40 0.050 3750 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
235 29.0 -9.3 9 240 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.028 2312 -594.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
562 58.4 -9.2 25 567 roll -1.17 - - 2533 - 2.60 0.051 3748 552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
618 63.9 -9.5 27 624 done -1.17 - - 2533 - 2.35 0.027 2356 -592.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
934 91.1 -8.8 43 938 roll -1.17 - - 2533 - 2.42 0.038 961 -576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
979 94.9 -8.5 45 983 done -1.17 - - 2533 - 2.40 0.031 2353 580.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1299 122.0 -8.7 61 1301 done -1.17 - - 2533 - - - 2353 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1610 149.3 -8.5 76 1614 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.039 954 -571.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1649 152.7 -8.2 78 1653 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.035 2351 577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1975 181.0 -8.8 94 1976 done -1.17 - - 2533 - - - 2351 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2284 206.6 -8.1 109 2289 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 953 -570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2317 209.4 -8.3 110 2324 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.035 2348 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2635 236.1 -8.5 126 2639 roll -1.17 - - 2533 - 2.42 0.039 962 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2670 239.2 -9.2 127 2676 done -1.17 - - 2533 - 2.40 0.034 2352 579.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2985 266.0 -8.4 143 2987 done -1.17 - - 2533 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3297 291.8 -8.1 158 3301 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 954 -570.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3341 295.8 -8.1 160 3345 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.035 2354 578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3663 322.6 -8.3 176 3667 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 955 -571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3693 325.1 -8.7 177 3697 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.035 2354 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4008 353.1 -8.9 192 4010 done -1.17 - - 2533 - - - 2354 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4320 380.3 -8.9 207 4324 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 954 -571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4369 385.2 -9.3 209 4374 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.035 2352 577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4685 413.7 -9.0 224 4686 done -1.17 - - 2533 - - - 2352 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4995 441.7 -9.1 239 4999 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 957 -569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5039 445.7 -8.8 241 5043 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.035 2352 576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5360 473.6 -8.6 257 5364 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 953 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5384 475.6 -9.4 258 5389 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.036 2352 578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5705 502.0 -8.2 274 5706 done -1.17 - - 2533 - - - 2352 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6015 527.9 -8.3 289 6019 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 957 -569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6070 532.6 -8.7 291 6076 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.036 2354 577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6386 558.1 -7.9 307 6387 done -1.17 - - 2533 - - - 2354 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6695 583.6 -8.4 322 6699 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 956 -570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6739 587.4 -8.5 324 6743 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.036 2355 578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7060 613.1 -8.1 340 7064 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 956 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7092 615.8 -7.9 341 7098 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.036 2354 577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7408 640.5 -7.7 357 7410 done -1.17 - - 2533 - - - 2354 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7717 664.9 -7.9 372 7718 done -1.17 - - 2533 - - - 2354 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8026 690.0 -8.3 387 8031 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 963 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8065 693.2 -8.6 388 8071 done -1.17 - - 2533 - 2.40 0.036 2351 578.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8380 718.0 -8.1 404 8381 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8690 743.3 -8.3 419 8691 done -1.17 - - 2533 - - - 2351 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8999 767.3 -8.0 434 9003 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.042 957 -569.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9035 770.1 -8.4 435 9041 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.037 2355 577.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9353 795.9 -7.9 451 9357 roll -1.17 - - 2533 - 2.55 0.061 3760 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9380 798.4 -8.0 452 9385 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.031 2361 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9700 823.0 -8.0 468 9705 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.044 945 -573.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9773 828.9 -8.2 471 9777 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.038 2355 575.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10095 851.4 -7.0 486 10096 done -1.17 - - 2533 - - - 2355 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10399 873.3 -6.8 501 10403 roll -1.17 - - 2533 - 2.55 0.063 3754 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10443 876.6 -7.1 503 10447 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.034 2348 -581.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10766 897.8 -6.8 519 10770 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.047 939 -570.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10799 900.5 -6.7 520 10805 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 2353 572.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11115 922.1 -6.7 536 11116 done -1.17 - - 2533 - - - 2352 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11319 begin apogee
11327 938.8 8.4 546 11462 done -0.36 0.88 0.070 2719 211.4 - - 1462 - - 130.40 1.379 2832 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11465 941.0 - 553 11606 roll 1.17 1.55 0.050 3058 218.7 2.30 0.067 271 -517.8 146.6 132.32 1.337 2234 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11630 933.8 5.7 561 11688 done 1.24 - - 3058 - 2.08 0.038 1459 571.2 199.5 48.50 1.298 2017 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12002 905.0 8.6 579 12006 roll 1.24 - - 3058 - 2.55 0.053 2861 549.8 199.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12045 900.8 8.3 581 12049 done 1.24 - - 3058 - 2.50 0.044 1454 -562.8 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12369 871.8 9.3 597 12372 roll 1.24 - - 3058 - 2.17 0.064 263 -548.8 199.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12409 867.9 9.5 598 12415 done 1.24 - - 3057 - 2.08 0.036 1472 581.2 199.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12724 840.0 8.8 614 12728 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.051 2845 555.9 199.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12786 834.4 9.8 617 12791 done 1.24 - - 3058 - 2.47 0.042 1446 -566.4 199.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13113 803.7 9.5 633 13118 roll 1.24 - - 3057 - 2.17 0.061 268 -542.9 199.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13230 791.9 10.2 638 13234 done 1.24 - - 3058 - 2.00 0.033 1456 594.0 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13559 763.7 8.6 654 13560 done 1.24 - - 3058 - - - 1456 - 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13866 737.8 8.5 669 13870 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.046 2843 561.5 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13910 734.0 8.3 671 13914 done 1.24 - - 3058 - 2.42 0.038 1449 -576.0 199.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14231 706.9 8.4 687 14235 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.046 2845 565.2 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14270 703.5 8.2 689 14274 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.038 1451 -569.0 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14596 673.2 9.4 705 14600 roll 1.24 - - 3058 - 2.15 0.058 260 -554.0 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14641 668.8 9.8 707 14647 done 1.24 - - 3058 - 2.05 0.032 1459 584.9 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14973 640.1 8.0 723 14978 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.046 2852 564.0 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15029 635.5 8.1 725 15037 done 1.24 - - 3058 - 2.45 0.036 1453 -571.0 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15345 607.3 9.4 741 15349 roll 1.24 - - 3058 - 2.12 0.056 266 -559.9 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15378 603.8 10.0 742 15382 done 1.24 - - 3058 - 2.00 0.030 1461 597.5 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15699 573.1 9.6 758 15703 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.045 2849 566.5 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15739 569.5 8.5 760 15743 done 1.24 - - 3058 - 2.42 0.035 1446 -579.8 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16066 539.6 8.9 776 16067 done 1.24 - - 3058 - - - 1446 - 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16375 512.4 8.8 791 16379 roll 1.24 - - 3058 - 2.45 0.041 2851 573.5 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16414 509.1 9.2 793 16418 done 1.24 - - 3058 - 2.40 0.035 1455 -581.7 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16740 482.2 7.8 809 16741 done 1.24 - - 3058 - - - 1455 - 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17049 457.7 7.8 824 17050 done 1.24 - - 3058 - - - 1455 - 199.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17359 434.8 7.3 839 17363 roll 1.25 - - 3058 - 2.45 0.040 2846 567.8 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17408 430.9 8.1 841 17414 done 1.25 - - 3058 - 2.45 0.035 1456 -567.3 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17729 405.3 8.3 857 17730 done 1.25 - - 3058 - - - 1456 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18038 378.9 8.5 872 18043 roll 1.25 - - 3058 - 2.45 0.040 2849 568.6 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18066 376.3 9.5 873 18070 done 1.25 - - 3058 - 2.40 0.035 1453 -581.7 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18381 349.5 8.4 888 18383 done 1.25 - - 3058 - - - 1453 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18691 323.6 8.5 903 18695 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.041 2845 563.6 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18717 321.2 8.7 904 18722 done 1.25 - - 3058 - 2.42 0.035 1452 -575.6 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19039 293.1 8.7 920 19041 done 1.25 - - 3058 - - - 1452 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19348 266.2 8.5 935 19349 done 1.25 - - 3058 - - - 1452 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19657 240.7 8.0 950 19661 roll 1.25 - - 3058 - 2.45 0.041 2845 568.6 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19697 237.5 8.0 952 19701 done 1.25 - - 3058 - 2.42 0.035 1448 -577.3 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20023 212.7 7.6 968 20024 done 1.25 - - 3058 - - - 1448 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20332 188.7 7.7 983 20336 roll 1.25 - - 3058 - 2.45 0.041 2846 570.6 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20372 185.6 7.8 985 20376 done 1.25 - - 3058 - 2.42 0.035 1449 -577.3 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20699 159.8 8.0 1001 20700 done 1.25 - - 3058 - - - 1449 - 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21008 135.1 7.7 1016 21013 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.041 2841 563.6 204.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21054 131.6 6.8 1018 21079 done 1.27 - - 3058 - 2.40 0.035 1455 -577.5 224.4 20.27 0.825 1917 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
21407 103.7 7.7 1035 21408 done 1.27 - - 3058 - - - 1455 - 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21717 82.0 6.7 1050 21744 roll 1.30 0.10 0.047 3104 460.0 2.50 0.039 2853 559.2 247.7 21.02 0.792 1821 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
21786 76.1 8.6 1053 21791 done 1.30 0.12 0.082 3080 -200.0 2.45 0.035 1456 -570.2 247.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22114 45.0 9.7 1069 22118 roll 1.30 - - 3080 - 2.45 0.037 2857 571.8 247.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22163 39.9 10.0 1071 22168 done 1.30 - - 3079 - 2.45 0.034 1447 -575.5 247.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22480 11.0 8.7 1086 22484 roll 1.30 - - 3079 - 2.12 0.056 261 -559.4 247.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22530 6.0 10.1 1088 22534 done 1.30 - - 3079 - 2.00 0.028 1462 600.5 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22566 begin surface coast
22589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22590 begin surface
SM 1.30 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2336 - 300.00 33.15 0.748 1609 -6.3 0.001 - - - - - -