Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.49 of 91.80 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.84 of 61.20 AH used of 10V (92.09% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 103.6 m at 375.1 m, depth 479 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 397 - - - 2896 - -146.6 -69.75 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -9.9 14 118 roll -1.66 10.90 0.137 2433 186.8 2.62 0.075 1501 -532.4 -146.6 -3.67 - 3424 -49.3 - - - - - - - - - -
369 25.3 -6.5 56 374 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2903 543.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
566 37.0 -4.4 75 570 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1501 -539.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
801 51.9 -5.7 95 806 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.052 2893 545.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1122 72.6 -7.0 111 1131 roll -1.66 - - 2433 - 2.50 0.060 1492 -560.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1238 80.0 -5.4 116 1243 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.052 2900 545.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1564 98.5 -6.2 132 1569 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1494 -545.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1698 107.3 -6.9 142 1703 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2926 555.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2028 125.9 -5.8 173 2032 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1494 -550.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2185 135.5 -6.1 187 2189 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.053 2902 556.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2540 157.1 -5.8 212 2545 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 1501 -538.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2702 165.9 -5.2 215 2707 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.054 2900 548.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3043 182.0 -4.6 224 3049 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 1498 -539.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3194 189.6 -5.4 227 3199 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.054 2893 547.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3506 206.5 -5.5 235 3511 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 1492 -538.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3640 214.1 -5.1 238 3645 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.056 2900 545.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3969 232.0 -5.3 246 3974 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.065 1501 -538.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4087 238.3 -5.3 248 4091 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2901 542.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4428 255.3 -4.8 257 4433 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 1491 -538.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4590 263.4 -5.7 260 4595 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.058 2889 541.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4932 284.6 -6.6 269 4937 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.065 1492 -537.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5060 293.7 -7.1 271 5065 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2903 542.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5390 315.9 -6.5 280 5395 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 1496 -537.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5525 324.1 -6.0 283 5530 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2900 540.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5853 342.9 -5.7 291 5858 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.068 1495 -536.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5993 350.8 -6.4 294 5998 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2900 540.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6317 370.7 -6.1 302 6321 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.069 1497 -535.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6450 379.5 -6.8 305 6455 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2900 539.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6779 401.1 -6.3 313 6784 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 1491 -531.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6919 410.3 -6.7 316 6924 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2894 539.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7242 428.5 -5.6 324 7247 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.071 1495 -534.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7410 441.0 -7.9 327 7415 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2897 539.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7746 463.4 -6.2 336 7751 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.071 1494 -543.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7824 468.7 -6.3 337 7829 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2897 539.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7838 469.4 5.9 338 7996 done -0.50 1.20 0.072 2690 214.2 - - 3100 - - 124.18 0.979 2823 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
7998 477.4 5.1 342 8125 roll 1.66 2.05 0.036 3161 229.8 1.50 0.104 3824 482.7 146.6 118.12 0.966 2225 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
8376 440.4 15.5 350 8381 done 1.66 - - 3161 - 1.33 0.049 3097 -546.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8712 391.0 14.4 359 8717 roll 1.66 - - 3161 - 1.42 0.086 3828 514.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8970 352.2 14.7 364 8975 done 1.66 - - 3161 - 1.33 0.046 3094 -551.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9305 303.0 14.9 373 9310 roll 1.66 - - 3161 - 1.45 0.084 3834 510.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9563 260.7 17.0 378 9568 done 1.66 - - 3161 - 1.33 0.046 3097 -554.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9899 208.2 15.4 387 9904 roll 1.66 - - 3161 - 1.42 0.083 3835 519.7 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10045 185.6 15.5 390 10050 done 1.66 - - 3161 - 1.33 0.045 3097 -554.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10365 139.7 13.8 401 10369 roll 1.66 - - 3161 - 1.40 0.082 3828 522.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10622 102.6 13.5 424 10627 done 1.66 - - 3161 - 1.27 0.047 3106 -568.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10953 57.9 13.8 441 10957 roll 1.66 - - 3161 - 1.40 0.081 3834 520.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11143 31.0 13.0 455 11148 done 1.66 - - 3161 - 1.30 0.047 3097 -566.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11347 2.4 14.8 484 11351 roll 1.66 - - 3162 - 1.40 0.081 3830 523.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -