Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 91.80 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.98 of 61.20 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 84.2 m at 700.3 m, depth 784 m (769 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 84 done -1.10 - - 45 - - - 2882 - -146.6 -63.22 - 3500 - - - - - - - - - - -
86 2.1 -4.6 3 106 roll -1.10 12.05 0.162 2162 175.7 1.80 0.094 3784 501.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
241 28.6 -13.0 10 245 done -1.10 - - 2162 - 1.58 0.053 2903 -557.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
573 54.1 -8.5 26 574 done -1.10 - - 2162 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
883 73.6 -5.6 41 887 roll -1.10 - - 2162 - 2.65 0.073 1476 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
921 75.9 -5.9 43 926 done -1.10 - - 2162 - 2.72 0.079 2900 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1247 93.6 -5.7 59 1248 done -1.10 - - 2162 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1556 109.7 -5.7 74 1557 done -1.10 - - 2162 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1867 127.4 -5.5 89 1871 roll -1.10 - - 2162 - 2.65 0.070 1475 -537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1909 130.3 -7.0 91 1914 done -1.10 - - 2162 - 2.72 0.077 2900 523.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2237 149.5 -6.8 107 2238 done -1.10 - - 2162 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2545 169.4 -6.4 122 2546 done -1.10 - - 2162 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2855 192.9 -7.7 137 2859 roll -1.10 - - 2162 - 2.62 0.074 1480 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2909 196.7 -7.1 139 2916 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2896 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3224 218.9 -7.3 155 3228 roll -1.10 - - 2162 - 2.62 0.072 1476 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3263 222.3 -8.7 157 3267 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.075 2901 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3588 251.9 -9.1 173 3589 done -1.10 - - 2162 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3897 274.6 -7.1 188 3902 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.073 1480 -542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3929 277.1 -7.7 189 3934 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.074 2893 529.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4251 297.3 -6.1 205 4255 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.073 1479 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4288 299.7 -6.5 207 4293 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.076 2900 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4614 317.5 -5.4 223 4618 roll -1.10 - - 2162 - 2.62 0.070 1480 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4645 319.3 -5.6 224 4652 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.074 2902 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4960 339.1 -7.5 240 4962 done -1.10 - - 2162 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5270 367.9 -10.6 255 5274 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.069 1478 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5301 371.4 -10.6 256 5308 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.072 2898 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5617 405.1 -10.6 272 5621 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.070 1480 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5665 410.1 -10.2 274 5670 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.071 2891 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5986 440.3 -9.4 290 5991 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.069 1480 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6052 446.3 -9.2 293 6057 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.071 2901 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6379 475.0 -8.7 309 6384 roll -1.10 - - 2162 - 2.62 0.067 1478 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6405 477.6 -9.4 310 6410 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.071 2898 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6727 504.5 -8.0 326 6731 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1475 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6748 506.2 -7.7 327 6753 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.068 2900 537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7068 529.7 -6.6 343 7072 roll -1.10 - - 2162 - 1.65 0.087 3783 535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7090 531.3 -7.3 344 7094 done -1.10 - - 2162 - 1.52 0.035 2897 -582.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7421 555.8 -7.4 360 7425 roll -1.10 - - 2162 - 2.55 0.064 1482 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7470 559.2 -7.1 362 7475 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.066 2897 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7797 584.9 -7.5 378 7798 done -1.10 - - 2162 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8106 607.8 -7.2 393 8107 done -1.10 - - 2162 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8416 627.7 -6.1 408 8420 roll -1.10 - - 2162 - 2.58 0.062 1482 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8464 630.9 -6.0 410 8468 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.065 2897 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8786 650.0 -6.8 426 8791 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1484 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8830 652.4 -3.9 428 8834 done -1.10 - - 2162 - 2.60 0.067 2899 544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9156 680.0 -8.1 444 9160 roll -1.10 - - 2162 - 2.55 0.065 1488 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9217 686.2 -11.3 447 9221 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.071 2902 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9542 709.7 -6.3 463 9546 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.065 1484 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9567 711.5 -6.5 464 9572 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.068 2903 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9889 733.4 -6.1 480 9890 done -1.10 - - 2162 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10198 753.1 -7.6 495 10201 roll -1.10 - - 2162 - 1.67 0.089 3791 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10275 758.8 -7.5 498 10280 done -1.10 - - 2162 - 1.52 0.034 2898 -587.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10450 begin apogee
10456 769.3 5.2 507 10585 done -0.42 0.75 0.077 2318 208.0 - - 1782 - - 125.12 1.311 2901 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin climb
10587 772.2 - 513 10719 roll 1.10 1.52 0.052 2648 217.1 2.72 0.068 374 -517.6 146.6 122.60 1.266 2303 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
10910 757.9 5.1 528 10945 done 1.14 - - 2648 - 2.50 0.038 1802 571.2 178.3 28.00 1.211 2174 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11261 738.6 7.4 545 11265 roll 1.14 - - 2648 - 2.62 0.083 3174 523.7 178.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11511 724.5 6.6 556 11516 done 1.14 - - 2648 - 2.58 0.055 1770 -544.2 178.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11832 709.2 4.3 572 11894 roll 1.22 0.12 0.042 2689 341.7 2.72 0.071 3174 516.2 239.8 51.58 1.253 1923 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
11945 701.4 7.7 577 11949 done 1.22 - - 2689 - 2.58 0.057 1774 -542.6 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12264 676.2 8.0 593 12269 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.071 3171 533.2 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12353 669.5 8.7 597 12357 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.056 1779 -545.9 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12679 644.5 8.2 613 12683 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.064 3171 545.9 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12728 640.3 7.5 615 12733 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.059 1772 -548.6 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13055 615.2 8.2 631 13060 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.070 3172 534.4 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13126 609.1 8.2 634 13131 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.055 1779 -546.3 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13447 584.1 7.7 650 13452 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.071 3176 537.3 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13535 576.9 7.9 654 13540 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.055 1777 -548.6 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13862 551.2 7.5 670 13866 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.070 3177 538.5 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13933 545.7 7.6 673 13937 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.055 1778 -548.6 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14253 521.6 7.5 689 14258 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.071 3176 537.7 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14337 515.1 7.5 693 14341 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.056 1774 -554.2 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14662 486.6 9.3 709 14666 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.071 3175 534.7 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14767 476.8 8.8 714 14771 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.055 1768 -556.1 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15098 443.1 9.7 730 15103 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.071 3171 539.6 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15205 432.6 10.0 735 15209 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.058 1776 -551.4 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15536 401.1 9.4 751 15541 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.072 3177 534.7 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15620 392.9 10.0 755 15624 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.060 1771 -551.4 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15946 364.0 8.7 771 15950 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.070 3177 536.6 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16028 356.2 9.7 775 16033 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.060 1774 -554.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16360 329.3 7.9 791 16365 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.070 3171 537.3 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16448 322.2 7.9 795 16453 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.056 1774 -547.8 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16776 296.1 8.1 811 16780 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.071 3175 534.7 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16891 286.0 9.1 816 16896 done 1.22 - - 2689 - 2.58 0.058 1770 -544.6 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17213 261.9 7.3 832 17217 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.070 3175 540.4 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17300 255.3 7.2 836 17305 done 1.22 - - 2689 - 2.58 0.058 1772 -543.8 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17627 231.5 7.8 852 17631 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.073 3172 538.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17726 222.2 11.0 856 17733 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.057 1776 -547.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18041 192.3 9.0 872 18046 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.071 3172 536.9 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18141 183.5 8.0 876 18148 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.058 1769 -554.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18456 157.9 7.9 892 18461 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.072 3171 535.1 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18555 150.4 7.3 896 18562 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.057 1774 -547.8 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18871 124.2 7.2 912 18876 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.073 3175 534.7 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18988 115.3 8.2 917 18992 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.056 1776 -548.6 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19309 87.2 11.7 933 19313 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.075 3171 532.4 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19402 80.1 7.7 937 19407 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.060 1766 -551.0 239.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19723 56.3 8.1 953 19728 roll 1.22 - - 2689 - 2.60 0.066 3175 541.9 239.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19808 49.3 9.9 957 19812 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.058 1766 -552.5 239.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20133 26.5 4.8 973 20176 roll 1.27 - - 2689 - 2.67 0.070 3174 527.3 283.2 34.75 0.831 1746 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
20208 20.3 10.5 976 20213 done 1.27 - - 2689 - 2.60 0.061 1777 -537.3 283.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20447 begin surface coast
20468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20468 begin surface
SM 0.15 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2884 - 300.00 13.52 0.783 1677 -5.1 0.000 - - - - - -