prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.78 of 91.80 AH used of 24V (75.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.52 of 61.20 AH used of 10V (84.44% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 96.5 m at 376.0 m, depth 472 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.95 | - | - | 29 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | -82.72 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.8 | -6.9 | 4 | 127 | roll | -0.95 | 12.00 | 0.144 | 2283 | 187.8 | 2.60 | 0.080 | 509 | -528.5 | -146.6 | -1.08 | - | 3478 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 35.7 | -13.7 | 11 | 285 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.47 | 0.039 | 1909 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 57.4 | -5.9 | 27 | 596 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 78.6 | -7.2 | 42 | 904 | done | -0.95 | - | - | 2282 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 103.7 | -9.1 | 57 | 1214 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 123.4 | -6.5 | 72 | 1523 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 147.6 | -8.5 | 87 | 1832 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 172.2 | -9.3 | 102 | 2141 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 191.3 | -6.4 | 117 | 2450 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 213.3 | -8.2 | 132 | 2759 | done | -0.95 | - | - | 2282 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 241.6 | -8.3 | 147 | 3071 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.47 | 0.048 | 3295 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 246.9 | -8.6 | 150 | 3138 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.043 | 1911 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 273.9 | -7.4 | 166 | 3461 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 301.4 | -9.1 | 181 | 3771 | done | -0.95 | - | - | 2282 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 324.9 | -6.5 | 196 | 4080 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 344.4 | -6.6 | 211 | 4389 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 366.3 | -7.5 | 226 | 4698 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 390.0 | -7.3 | 241 | 5008 | done | -0.95 | - | - | 2282 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 410.7 | -6.2 | 256 | 5317 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 433.2 | -8.2 | 271 | 5626 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 458.7 | -8.2 | 286 | 5939 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.051 | 3297 | 554.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | 462.9 | 7.4 | 288 | 6119 | done | -0.36 | 0.62 | 0.095 | 2416 | 214.5 | - | - | 2347 | - | - | 119.68 | 1.075 | 2878 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6122 | 466.9 | - | 295 | 6248 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.058 | 2698 | 222.0 | 2.62 | 0.057 | 3728 | 527.1 | 146.6 | 117.88 | 1.032 | 2279 | -5.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 459.3 | 5.6 | 306 | 6371 | done | 0.96 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.041 | 2352 | -557.1 | 158.6 | 10.55 | 1.025 | 2231 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 441.2 | 5.8 | 321 | 6690 | done | 0.97 | - | - | 2698 | - | - | - | 2351 | - | 166.2 | 7.20 | 1.042 | 2200 | -4.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 422.8 | 5.8 | 336 | 7004 | roll | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.67 | 0.061 | 942 | -527.7 | 174.0 | 7.35 | 1.056 | 2168 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 418.5 | 5.5 | 339 | 7085 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.040 | 2338 | 565.2 | 190.0 | 13.85 | 1.033 | 2102 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 403.1 | 4.4 | 356 | 7458 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.049 | 2741 | 358.3 | 2.65 | 0.060 | 935 | -529.4 | 245.2 | 44.58 | 1.019 | 1877 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 393.9 | 6.6 | 362 | 7545 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.041 | 2354 | 560.9 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 369.2 | 8.0 | 378 | 7872 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.058 | 942 | -543.1 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 361.2 | 8.5 | 382 | 7966 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.040 | 2350 | 556.5 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 335.2 | 8.2 | 398 | 8287 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.058 | 935 | -544.2 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 329.4 | 8.7 | 401 | 8353 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.041 | 2346 | 557.7 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 302.1 | 8.5 | 417 | 8679 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.058 | 942 | -544.2 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 296.6 | 9.2 | 420 | 8740 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.041 | 2354 | 571.7 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 267.4 | 9.2 | 436 | 9072 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.057 | 941 | -543.5 | 245.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 259.9 | 9.4 | 439 | 9151 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.039 | 2348 | 562.8 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 233.0 | 7.8 | 455 | 9464 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.058 | 938 | -546.5 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 228.8 | 9.2 | 457 | 9513 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.041 | 2344 | 562.4 | 245.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 202.9 | 8.0 | 473 | 9833 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.057 | 941 | -550.2 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 196.5 | 8.0 | 477 | 9917 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.040 | 2354 | 565.2 | 245.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 175.8 | 5.9 | 493 | 10247 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.056 | 940 | -539.7 | 247.8 | 3.35 | 0.908 | 1867 | -3.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 170.3 | 6.4 | 496 | 10326 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.039 | 2348 | 563.2 | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 146.1 | 6.1 | 512 | 10636 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | - | - | 2349 | - | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 119.6 | 8.6 | 527 | 10950 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.057 | 935 | -548.1 | 247.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 111.6 | 11.9 | 530 | 11029 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.039 | 2350 | 559.3 | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 79.4 | 10.1 | 546 | 11342 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.055 | 941 | -546.1 | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 69.6 | 12.0 | 550 | 11444 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.038 | 2346 | 568.8 | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 51.4 | 6.1 | 566 | 11755 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | - | - | 2346 | - | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 25.6 | 6.0 | 581 | 12066 | roll | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.057 | 939 | -545.3 | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 22.5 | 8.2 | 583 | 12104 | done | 1.07 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.039 | 2356 | 566.8 | 247.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 32 | - | - | - | 1885 | - | 300.00 | 47.42 | 0.782 | 1654 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||