Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.29 of 91.80 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.09 of 61.20 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth -1.38 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 6.6 m at 625.5 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 36 - - - 2010 - -117.3 -66.47 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 30.6 -48.1 2 163 roll -1.45 12.35 0.163 2278 181.5 2.65 0.064 605 -530.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
375 77.8 -12.6 5 382 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2004 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
726 119.0 -11.8 11 787 done -1.45 - - 2278 - - - 2008 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1090 164.4 -12.4 17 1097 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.051 3408 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1195 178.0 -13.1 18 1202 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.042 2014 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1535 217.8 -11.4 24 1596 done -1.45 - - 2278 - - - 2014 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1900 257.8 -11.0 30 1907 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 3408 546.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1965 265.2 -10.9 30 1973 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.044 2008 -553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2276 297.3 -10.4 36 2337 done -1.45 - - 2277 - - - 2008 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2661 336.6 -10.2 45 2668 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 3405 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2778 349.3 -11.7 47 2785 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2018 -554.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3129 385.7 -10.0 56 3170 done -1.45 - - 2278 - - - 2017 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3495 425.5 -11.1 65 3535 done -1.45 - - 2278 - - - 2017 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3860 463.0 -10.1 74 3900 done -1.45 - - 2278 - - - 2017 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4226 501.3 -10.5 83 4233 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.066 3401 532.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4410 520.5 -10.0 87 4418 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 2014 -543.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4745 552.3 -9.3 95 4752 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 3404 530.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4811 558.9 -10.0 96 4818 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.057 2011 -539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5127 588.5 -9.3 104 5167 done -1.45 - - 2278 - - - 2011 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5492 621.9 -9.4 113 5534 done -1.45 - - 2278 - - - 2011 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5576 629.5 9.3 115 5694 done -0.42 1.15 0.105 2510 201.7 - - 1759 - - 101.15 1.206 2167 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
5695 633.0 4.4 118 5802 roll 1.45 1.88 0.069 2914 214.9 2.80 0.082 349 -503.6 117.3 98.62 1.160 1687 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5866 627.0 6.8 121 5887 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.056 1750 534.7 133.1 12.68 1.227 1623 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
6219 602.4 6.9 130 6260 done 1.47 - - 2914 - - - 1750 - 145.6 9.80 1.272 1573 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
6584 576.1 7.2 139 6625 done 1.48 - - 2914 - - - 1750 - 152.3 5.12 1.334 1546 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
6949 551.7 6.6 148 6976 roll 1.49 - - 2914 - 2.75 0.084 353 -508.0 173.1 17.08 1.256 1461 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
7002 548.0 7.4 149 7009 done 1.52 - - 2914 - 2.62 0.054 1759 536.6 175.7 2.12 1.364 1449 -5.7 0.241 - - - - - - - - -
7335 523.6 7.2 157 7349 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.063 3157 537.7 182.7 5.15 1.344 1422 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
7385 519.8 7.6 158 7392 done 1.53 - - 2914 - 2.65 0.062 1761 -526.8 182.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
7718 495.8 7.2 166 7758 done 1.53 - - 2914 - - - 1761 - 189.4 5.50 1.335 1394 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
8082 469.2 7.4 175 8091 roll 1.54 0.10 0.051 2956 420.0 2.65 0.058 3169 531.3 192.5 2.65 1.398 1381 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
8149 463.5 9.4 176 8156 done 1.54 - - 2956 - 2.65 0.061 1759 -532.1 192.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8465 432.8 10.0 184 8472 roll 1.54 - - 2956 - 2.60 0.057 3162 539.6 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8728 404.6 10.4 189 8735 done 1.54 - - 2956 - 2.60 0.055 1758 -540.0 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9068 373.3 8.7 198 9075 roll 1.54 - - 2956 - 2.58 0.052 3167 546.1 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9207 360.0 9.8 201 9214 done 1.54 - - 2956 - 2.58 0.053 1765 -543.4 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9540 327.4 9.8 209 9547 roll 1.54 - - 2956 - 2.55 0.050 3167 549.8 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9672 314.1 9.6 211 9680 done 1.54 - - 2956 - 2.58 0.050 1758 -546.1 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10024 279.7 10.0 219 10084 done 1.54 - - 2956 - - - 1758 - 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10387 243.0 10.1 225 10394 roll 1.54 - - 2956 - 2.55 0.047 3170 553.7 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10598 221.1 9.8 228 10606 done 1.54 - - 2956 - 2.55 0.045 1759 -553.3 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10966 186.4 9.3 234 10974 roll 1.54 - - 2956 - 2.53 0.045 3166 556.1 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11066 177.4 9.5 235 11073 done 1.54 - - 2956 - 2.53 0.044 1762 -554.9 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11411 147.3 8.9 241 11472 done 1.54 - - 2956 - - - 1762 - 192.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11775 116.2 8.6 247 11835 done 1.54 - - 2956 - - - 1762 - 192.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12138 88.1 7.5 253 12145 roll 1.54 - - 2956 - 2.50 0.044 3164 560.8 192.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12237 80.1 7.9 254 12244 done 1.54 - - 2956 - 2.53 0.044 1759 -555.3 192.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12582 50.6 8.8 260 12642 done 1.54 - - 2956 - - - 1759 - 192.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12945 18.4 8.7 266 12953 roll 1.54 - - 2956 - 2.53 0.044 3172 558.5 192.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13034 10.7 9.6 267 13042 done 1.54 - - 2957 - 2.53 0.044 1764 -556.5 192.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -