Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.41 of 91.80 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 165.6 m at 729.9 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 143 done -1.57 - - 20 - - - 2254 - -117.3 -75.90 - 2670 - - - - - - - - - - -
144 26.0 -38.7 2 165 roll -1.57 11.50 0.146 2138 184.2 2.47 0.056 841 -572.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
428 75.6 -12.7 6 435 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.044 2237 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
804 120.7 -11.7 12 811 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.058 837 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
847 125.9 -10.9 12 854 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.045 2242 562.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1181 169.1 -13.1 18 1189 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.065 3622 541.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1293 183.6 -12.8 19 1300 done -1.57 - - 2138 - 2.45 0.041 2229 -568.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1628 225.4 -12.5 25 1688 done -1.57 - - 2138 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1991 264.3 -10.5 31 2051 done -1.57 - - 2138 - - - 2229 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2354 299.7 -9.3 37 2415 done -1.57 - - 2138 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2739 329.0 -7.7 46 2779 done -1.57 - - 2138 - - - 2229 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3104 367.4 -11.2 55 3112 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.070 851 -540.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3246 386.0 -14.0 58 3253 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.051 2228 557.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3580 429.7 -13.9 66 3619 done -1.57 - - 2138 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3945 476.8 -12.8 75 3984 done -1.57 - - 2138 - - - 2229 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4309 513.3 -9.7 84 4316 roll -1.57 - - 2138 - 2.75 0.104 852 -500.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4358 518.1 -9.7 85 4365 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.077 2231 526.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4692 551.0 -10.6 93 4731 done -1.57 - - 2138 - - - 2232 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5056 592.7 -10.4 102 5064 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.110 3629 498.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5151 602.3 -9.2 104 5159 done -1.57 - - 2138 - 2.58 0.071 2260 -530.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5484 633.1 -9.9 112 5492 roll -1.57 - - 2138 - 2.83 0.107 836 -503.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5516 636.1 -9.9 112 5524 done -1.57 - - 2138 - 2.67 0.077 2243 527.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5862 674.3 -12.0 121 5903 done -1.57 - - 2138 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6226 713.7 -9.7 129 6286 done -1.57 - - 2138 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6590 745.2 -8.4 135 6597 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.099 827 -505.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6639 749.4 -8.3 135 6646 done -1.57 - - 2137 - 2.67 0.072 2244 530.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6967 778.5 -8.9 141 7028 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7331 811.8 -9.6 147 7338 roll -1.57 - - 2138 - 2.78 0.109 3628 497.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7370 814.7 -8.8 147 7377 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.068 2242 -533.1 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7710 848.4 -10.9 153 7770 done -1.57 - - 2138 - - - 2242 - -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
8016 880.9 11.1 158 8134 done -0.45 1.23 0.087 2390 204.9 - - 2184 - - 105.53 1.512 2189 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8136 885.4 6.8 160 8248 roll 1.57 2.05 0.061 2828 213.7 2.90 0.102 783 -483.1 117.3 103.12 1.443 1709 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8353 879.2 3.8 163 8435 done 1.57 - - 2828 - 2.72 0.076 2190 517.3 200.6 71.82 1.432 1371 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8801 846.3 8.4 170 8809 roll 1.67 0.10 0.056 2862 340.0 2.83 0.098 784 -496.8 200.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8845 843.6 5.6 170 8889 done 1.67 - - 2862 - 2.70 0.076 2190 520.7 244.2 37.65 1.460 1192 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
9250 806.2 8.3 177 9310 done 1.72 - - 2861 - - - 2190 - 244.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
9613 772.6 9.2 183 9673 done 1.72 - - 2862 - - - 2191 - 244.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
9976 739.0 9.5 189 9984 roll 1.72 - - 2862 - 2.80 0.097 782 -503.2 244.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10053 731.1 10.6 190 10060 done 1.72 - - 2862 - 2.67 0.071 2193 528.5 244.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10421 695.9 9.5 196 10429 roll 1.72 - - 2862 - 2.80 0.095 779 -505.0 244.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10492 688.7 10.2 197 10500 done 1.72 - - 2862 - 2.65 0.069 2185 530.6 244.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10845 652.9 10.5 206 10852 roll 1.72 - - 2862 - 2.78 0.094 779 -505.8 244.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10899 646.7 11.4 207 10906 done 1.72 - - 2862 - 2.65 0.068 2184 530.2 244.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11226 611.1 10.8 215 11266 done 1.72 - - 2862 - - - 2185 - 244.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11592 573.9 10.3 224 11600 roll 1.72 - - 2861 - 2.75 0.091 783 -509.8 244.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11641 568.6 11.3 225 11648 done 1.72 - - 2862 - 2.62 0.065 2188 536.3 244.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11974 535.4 9.8 233 11981 roll 1.72 - - 2862 - 2.75 0.088 780 -512.0 244.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12011 531.8 9.5 233 12019 done 1.72 - - 2862 - 2.60 0.060 2186 540.8 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12351 502.0 8.5 242 12391 done 1.72 - - 2862 - - - 2186 - 244.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12716 471.1 8.7 251 12723 roll 1.72 - - 2862 - 2.70 0.080 780 -520.7 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12827 462.3 7.7 253 12835 done 1.72 - - 2862 - 2.58 0.055 2190 546.5 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13143 438.2 7.7 261 13183 done 1.72 - - 2862 - - - 2190 - 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13508 409.3 8.2 270 13548 done 1.72 - - 2862 - - - 2190 - 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13873 375.8 9.0 279 13881 roll 1.72 - - 2862 - 2.62 0.067 778 -538.9 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13967 367.1 9.3 281 13974 done 1.72 - - 2862 - 2.55 0.050 2196 556.1 244.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14300 337.1 9.2 289 14340 done 1.72 - - 2862 - - - 2196 - 244.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14665 306.7 8.0 298 14672 roll 1.72 - - 2862 - 2.60 0.071 3591 536.5 244.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14696 304.4 7.7 298 14704 done 1.72 - - 2862 - 2.50 0.042 2180 -564.4 244.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15061 277.8 7.3 305 15121 done 1.72 - - 2862 - - - 2181 - 248.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15423 251.3 7.4 311 15438 roll 1.73 - - 2862 - 2.62 0.065 3596 540.1 251.1 4.93 1.129 1164 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
15479 246.9 8.2 311 15486 done 1.73 - - 2862 - 2.50 0.041 2188 -563.2 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15802 217.8 9.3 317 15862 done 1.73 - - 2862 - - - 2188 - 251.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16166 184.7 9.2 323 16173 roll 1.73 - - 2862 - 2.60 0.063 3593 540.4 251.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16220 179.8 9.1 323 16227 done 1.73 - - 2862 - 2.47 0.039 2188 -568.8 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16543 153.5 8.1 329 16551 roll 1.73 - - 2863 - 2.60 0.063 3594 540.8 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16586 150.0 9.0 329 16593 done 1.73 - - 2862 - 2.47 0.040 2190 -568.4 251.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16923 124.8 7.5 335 16982 done 1.73 - - 2862 - - - 2190 - 251.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17285 95.8 8.0 341 17293 roll 1.73 - - 2862 - 2.60 0.063 3595 540.4 251.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17358 89.9 8.1 342 17365 done 1.73 - - 2862 - 2.47 0.039 2186 -570.4 251.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17734 61.3 7.5 348 17793 done 1.73 - - 2862 - - - 2186 - 251.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18096 32.1 8.1 354 18156 done 1.73 - - 2862 - - - 2182 - 251.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -