prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.39 of 134.30 AH used of 24V (43.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.79 of 102.90 AH used of 10V (71.05% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 289.20, SM_CC=250) | • surface range 19.0 m at 19.1 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.76 | - | - | 141 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | -74.80 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -8.0 | 12 | 124 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.205 | 2543 | 261.1 | 1.67 | 0.066 | 3761 | 601.8 | -219.0 | -9.18 | - | 3857 | -49.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 47.5 | -16.5 | 50 | 323 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 70.0 | -16.0 | 75 | 465 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 92.0 | -16.7 | 100 | 605 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 112.9 | -15.3 | 117 | 740 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.62 | 0.048 | 3793 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 118.4 | -15.8 | 120 | 774 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.55 | 0.028 | 2802 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 139.9 | -15.3 | 133 | 912 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 159.7 | -15.4 | 145 | 1040 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 179.5 | -15.6 | 157 | 1166 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 198.8 | -14.7 | 169 | 1294 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 218.1 | -15.2 | 181 | 1422 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 237.0 | -14.8 | 193 | 1549 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 255.8 | -14.5 | 205 | 1679 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 2.22 | 0.031 | 1373 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 260.3 | -15.3 | 207 | 1710 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 2.30 | 0.044 | 2801 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 290.8 | -15.4 | 225 | 1905 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 319.9 | -15.2 | 243 | 2097 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 348.5 | -15.0 | 261 | 2288 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | 376.3 | 14.0 | 279 | 2666 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2742 | 333.8 | - | - | 2693 | - | - | 177.27 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | 384.1 | - | 295 | 2875 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3047 | 328.0 | 2.40 | 0.034 | 1304 | -578.8 | 219.0 | 196.38 | 0.916 | 2067 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 358.8 | 10.4 | 323 | 3025 | done | 0.80 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.041 | 2701 | 577.3 | 246.9 | 26.77 | 0.881 | 1953 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 333.9 | 11.2 | 344 | 3231 | roll | 0.80 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.035 | 1306 | -598.7 | 251.4 | 4.95 | 0.681 | 1935 | -3.6 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 316.9 | 10.3 | 358 | 3414 | done | 0.84 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.042 | 2716 | 605.2 | 280.4 | 28.20 | 0.886 | 1816 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 291.7 | 11.1 | 379 | 3619 | roll | 0.85 | - | - | 3058 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 591.5 | 287.3 | 7.75 | 0.792 | 1788 | -3.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 282.8 | 13.2 | 385 | 3681 | done | 0.85 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.030 | 2710 | -650.0 | 287.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 258.7 | 11.6 | 404 | 3882 | done | 0.85 | - | - | 3064 | - | - | - | 2709 | - | 287.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 235.8 | 12.0 | 422 | 4074 | done | 0.85 | - | - | 3064 | - | - | - | 2708 | - | 287.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 220.3 | 12.3 | 434 | 4201 | done | 0.85 | - | - | 3064 | - | - | - | 2708 | - | 287.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 205.1 | 12.1 | 446 | 4331 | roll | 0.85 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 622.4 | 287.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 199.8 | 13.7 | 449 | 4372 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -631.5 | 287.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 183.5 | 12.3 | 462 | 4502 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2724 | - | 287.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 167.8 | 12.3 | 474 | 4629 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | - | - | 2724 | - | 287.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 152.4 | 11.8 | 486 | 4759 | roll | 0.85 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 626.3 | 287.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 145.5 | 13.9 | 490 | 4813 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.029 | 2731 | -629.7 | 287.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 128.2 | 12.8 | 503 | 4941 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | - | - | 2731 | - | 287.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 111.8 | 12.8 | 515 | 5069 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | - | - | 2731 | - | 287.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 95.3 | 12.8 | 530 | 5204 | roll | 0.85 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 608.2 | 287.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 89.9 | 15.5 | 536 | 5240 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -634.6 | 287.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 70.2 | 13.5 | 561 | 5384 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2737 | - | 287.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 50.5 | 14.0 | 586 | 5526 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2737 | - | 287.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 31.7 | 13.2 | 611 | 5668 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 612.6 | 287.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 28.2 | 13.3 | 615 | 5694 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -632.1 | 287.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 6.6 | 14.1 | 640 | 5838 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2736 | - | 287.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.08 | 7.60 | 0.040 | 178 | -383.3 | - | - | 2788 | - | 289.20 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||