NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 211.15 of 350.00 AH used of 24V (39.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
33 - - - 113 done -0.39 - - 73 - - - 1968 - -107.1 -76.03 - 3379 - - - - - - - - 14.38 12.47 14.21
121 1.9 -2.1 2 143 roll -0.39 14.30 0.358 3236 221.2 2.65 0.095 544 -537.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.62 13.92 14.03
215 30.1 -12.2 19 223 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.086 1964 542.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
520 63.4 -10.8 28 527 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.100 3391 534.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.32 13.76 14.33
590 70.2 -9.5 40 598 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.083 1957 -541.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.80 13.99
959 105.4 -9.4 57 962 done -0.39 - - 3236 - - - 1959 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.32
1260 131.6 -8.9 62 1263 done -0.39 - - 3236 - - - 1960 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.35
1561 157.6 -8.8 67 1564 done -0.39 - - 3236 - - - 1955 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.31
1859 181.3 -7.7 72 1862 done -0.39 - - 3236 - - - 1955 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
2159 204.4 -7.7 77 2167 roll -0.39 - - 3236 - 2.60 0.097 560 -536.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.38
2189 206.9 -8.5 81 2198 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.086 1987 544.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
2540 233.6 -7.5 94 2547 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.100 3389 535.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
2604 238.3 -7.4 105 2614 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.080 1973 -540.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.98
2908 261.6 -7.7 111 2911 done -0.39 - - 3237 - - - 1974 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
3208 285.8 -8.2 116 3216 roll -0.39 - - 3236 - 2.65 0.096 545 -539.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 13.82 14.33
3248 289.2 -8.7 122 3256 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.086 1966 542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.00
3587 315.7 -7.7 133 3596 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.102 3387 532.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.29 13.75 14.31
3631 318.8 -6.8 140 3639 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.082 1972 -540.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
3968 342.0 -6.9 150 3971 done -0.39 - - 3236 - - - 1971 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
4266 363.8 -7.3 155 4269 done -0.39 - - 3240 - - - 1971 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.31
4566 385.0 -7.0 160 4569 done -0.39 - - 3236 - - - 1971 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.34
4867 405.1 -6.7 165 4876 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.099 543 -534.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.31
4906 408.3 -8.1 171 4914 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.087 1966 537.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
5246 431.7 -6.8 182 5253 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.105 3390 527.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.34
5310 435.8 -6.4 193 5320 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.085 1965 -537.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.94 13.81 14.00
5614 454.7 -6.2 199 5623 roll -0.39 - - 3236 - 2.62 0.098 561 -535.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 13.82 14.31
5660 457.7 -6.8 206 5668 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.087 1978 540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
5996 478.7 -6.2 216 6003 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.106 3385 527.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 13.82 14.33
6044 481.8 -6.6 224 6052 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.086 1962 -537.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
6375 503.8 -6.8 233 6384 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.099 561 -534.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 13.81 14.28
6404 506.1 -7.6 237 6412 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.089 1966 536.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
6756 531.0 -7.2 250 6764 roll -0.39 - - 3236 - 2.72 0.107 3389 523.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 13.79 14.29
6814 535.5 -7.0 260 6821 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.085 1968 -536.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
7133 558.6 -7.2 267 7136 done -0.39 - - 3236 - - - 1968 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 14.31 14.31
7434 580.3 -7.2 272 7437 done -0.39 - - 3236 - - - 1968 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
7733 602.1 -7.2 277 7741 roll -0.39 - - 3237 - 2.75 0.106 3390 517.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.33
7767 604.4 -7.0 282 7775 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.087 1974 -534.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
8114 628.1 -6.7 294 8117 done -0.39 - - 3236 - - - 1974 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.29
8412 646.3 -6.0 299 8419 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.100 557 -530.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.33
8445 648.5 -6.6 304 8453 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.090 1966 531.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.77 13.99
8791 665.9 -4.9 316 8798 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.106 3390 523.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.26 13.80 14.28
8830 667.8 -4.8 322 8838 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.086 1965 -533.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
9171 683.6 -4.8 333 9180 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.101 549 -530.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 13.81 14.31
9211 686.0 -5.9 339 9219 done -0.39 - - 3233 - 2.70 0.093 1988 533.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
9551 704.2 -5.4 350 9558 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.107 3389 524.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
9601 707.0 -5.6 358 9609 done -0.39 - - 3241 - 2.67 0.089 1960 -535.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
9931 727.1 -6.2 367 9939 roll -0.39 - - 3236 - 2.62 0.102 563 -533.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.28
9964 729.7 -8.3 372 9972 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.092 1969 536.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.99
10310 751.9 -6.4 384 10317 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.106 3383 523.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.27 13.79 14.29
10368 755.7 -6.4 394 10376 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.090 1972 -528.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
10689 775.7 -6.2 401 10693 done -0.39 - - 3236 - - - 1972 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.29 14.29
10988 793.2 -5.8 406 10991 done -0.39 - - 3236 - - - 1972 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.27 14.28 14.28
11288 811.5 -6.1 411 11291 done -0.39 - - 3236 - - - 1972 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 14.32 14.31
11589 830.0 -6.2 416 11597 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.101 555 -530.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 13.83 14.29
11619 832.0 -6.4 420 11627 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.093 1970 530.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.00
11969 853.2 -6.0 433 11978 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.108 3391 522.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.27 13.79 14.30
12030 856.6 -5.7 443 12037 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.089 1965 -534.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
12350 875.0 -5.7 450 12357 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.103 561 -529.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.27 13.79 14.28
12383 877.2 -6.7 455 12390 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.091 1969 531.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
12729 895.1 -5.0 467 12736 roll -0.39 - - 3236 - 2.72 0.109 3389 522.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.29 13.78 14.31
12773 897.0 -4.6 474 12780 done -0.39 - - 3241 - 2.67 0.090 1973 -530.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
13109 911.6 -4.3 484 13112 done -0.39 - - 3232 - - - 1974 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
13407 926.6 -5.0 489 13415 roll -0.39 - - 3236 - 2.72 0.106 3391 521.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 13.76 14.31
13446 928.7 -2.7 495 13454 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.089 1971 -531.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
13787 946.2 -5.1 506 13795 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.103 551 -531.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.28 13.79 14.30
13816 948.7 -8.4 510 13824 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.092 1974 533.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.97
14167 967.1 -5.4 523 14174 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.107 3388 523.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.25 13.71 14.26
14231 970.5 -4.0 534 14240 done -0.39 - - 3237 - 2.70 0.090 1956 -530.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
14535 987.0 -5.4 540 14538 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.27 14.32 14.31
14590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14590 begin apogee
14604 990.4 -5.5 541 14705 done -0.16 0.28 0.140 3322 303.6 - - 2260 - - 96.25 1.928 2940 -4.5 0.451 - - - - - - 13.52 13.71 12.86
14709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14709 begin climb
14714 993.4 - 542 14835 roll 0.39 0.50 0.099 3496 348.0 2.78 0.111 3664 505.0 107.1 100.25 1.912 2500 -4.4 0.449 - - - - - - 13.62 13.43 12.57
14852 992.6 4.9 566 14918 done 0.42 - - 3501 - 2.70 0.090 2255 -521.9 161.0 51.10 1.894 2280 -4.3 0.444 - - - - - - 13.64 13.50 12.52
15219 972.9 5.3 584 15230 roll 0.46 - - 3501 - 2.62 0.104 840 -540.1 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.37 13.96 14.38
15329 966.8 5.7 603 15341 done 0.49 - - 3501 - 2.58 0.093 2246 545.0 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
15673 947.7 5.7 613 15685 roll 0.52 0.08 0.145 3570 862.5 2.67 0.106 3664 531.1 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.15 13.96 14.16
15711 944.2 9.2 618 15723 done 0.52 0.12 0.221 3547 -191.7 2.62 0.090 2238 -544.3 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 13.88 14.02 14.09
16060 916.3 8.0 630 16071 roll 0.52 - - 3555 - 2.58 0.103 841 -541.5 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.47 13.96 14.49
16112 912.1 7.7 638 16123 done 0.52 - - 3554 - 2.62 0.093 2266 543.9 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
16446 883.4 8.4 647 16457 done 0.52 - - 3555 - - - 2265 - 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
16745 859.6 7.9 652 16756 roll 0.52 - - 3563 - 2.67 0.101 840 -533.7 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.44 13.91 14.45
16781 856.7 8.1 657 16793 done 0.52 - - 3563 - 2.60 0.094 2245 540.4 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
17135 830.2 7.6 669 17147 roll 0.52 - - 3563 - 2.67 0.106 3664 531.5 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.42 13.87 14.44
17177 826.1 9.8 675 17189 done 0.52 - - 3571 - 2.62 0.090 2254 -538.2 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.07
17526 799.2 7.9 686 17537 roll 0.52 - - 3581 - 2.65 0.102 834 -535.8 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.41 13.87 14.42
17608 792.0 7.6 700 17619 done 0.52 0.15 0.201 3540 -273.3 2.65 0.094 2259 537.7 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.80 13.93 14.00
17971 768.8 6.3 715 17982 done 0.54 - - 3540 - - - 2259 - 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
18271 749.6 6.4 720 18282 roll 0.56 - - 3540 - 2.70 0.103 833 -528.1 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.40
18318 746.8 6.9 726 18330 done 0.56 - - 3540 - 2.62 0.096 2245 538.9 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.10
18666 723.6 6.7 737 18676 done 0.57 - - 3542 - - - 2245 - 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
18963 701.4 7.5 742 18974 roll 0.57 - - 3540 - 2.67 0.102 834 -528.5 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.45
19015 697.4 7.6 750 19026 done 0.57 - - 3545 - 2.65 0.095 2264 539.6 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
19349 673.8 7.0 759 19360 roll 0.57 - - 3540 - 2.70 0.102 825 -533.0 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.40 13.79 14.42
19390 670.8 6.9 765 19402 done 0.57 - - 3536 - 2.65 0.093 2245 535.8 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
19739 649.7 6.0 776 19751 roll 0.60 - - 3540 - 2.72 0.108 3664 521.7 161.0 - - 2276 - - - - - - - - 14.37 13.77 14.36
19791 646.0 6.7 784 19802 done 0.61 - - 3540 - 2.65 0.090 2251 -533.2 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.05
20130 627.9 5.3 793 20142 roll 0.65 0.12 0.127 3622 683.3 2.65 0.099 839 -532.8 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.96 13.78 13.97
20245 617.3 9.4 813 20260 done 0.65 0.12 0.199 3588 -283.3 2.62 0.093 2245 536.6 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 13.62 13.78 13.76
20589 590.8 7.9 822 20600 done 0.65 - - 3589 - - - 2244 - 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
20881 566.0 8.3 827 20893 roll 0.65 - - 3588 - 2.75 0.105 3665 516.7 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.41
20934 561.0 10.0 835 20945 done 0.65 - - 3595 - 2.67 0.089 2235 -535.6 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.03
21266 530.7 9.2 844 21278 roll 0.65 - - 3596 - 2.60 0.102 844 -535.0 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.37
21339 524.1 9.0 856 21350 done 0.65 - - 3596 - 2.65 0.093 2247 529.4 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
21711 492.8 8.3 873 21722 done 0.65 - - 3596 - - - 2247 - 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
22012 468.5 8.2 878 22022 done 0.65 - - 3596 - - - 2246 - 161.0 - - 2283 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
22313 444.0 8.2 883 22324 roll 0.65 - - 3595 - 2.75 0.107 3672 518.5 161.0 - - 2275 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.38
22356 440.0 9.3 889 22367 done 0.65 - - 3596 - 2.67 0.092 2254 -531.1 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
22706 413.1 7.6 900 22717 roll 0.65 - - 3607 - 2.65 0.099 840 -533.6 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.31
22808 404.7 8.2 917 22819 done 0.65 - - 3607 - 2.65 0.093 2263 537.0 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
23161 376.7 7.9 929 23173 roll 0.65 - - 3605 - 2.67 0.104 3659 522.8 161.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.35
23199 372.9 9.1 934 23211 done 0.65 0.10 0.241 3589 -160.0 2.65 0.087 2250 -531.7 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.60 13.80 13.88
23554 347.8 7.1 946 23565 roll 0.65 - - 3598 - 2.65 0.099 831 -535.5 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.35
23627 341.8 7.5 958 23638 done 0.65 - - 3599 - 2.67 0.092 2246 530.0 161.0 - - 2282 - - - - - - - - 13.95 13.76 14.00
23999 311.9 8.2 975 24010 roll 0.65 - - 3598 - 2.72 0.105 3665 521.7 161.0 - - 2276 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.37
24036 308.8 8.5 980 24047 done 0.65 - - 3608 - 2.67 0.086 2242 -533.0 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
24390 282.5 7.5 992 24401 done 0.65 - - 3608 - - - 2244 - 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.29 14.29 14.31
24683 259.1 7.8 997 24694 done 0.65 - - 3609 - - - 2244 - 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
24985 234.0 8.4 1002 24996 roll 0.65 - - 3607 - 2.65 0.102 843 -528.7 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
25037 229.3 8.9 1010 25048 done 0.65 - - 3610 - 2.62 0.091 2249 536.6 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
25370 202.0 8.1 1019 25381 roll 0.65 - - 3610 - 2.72 0.104 3667 521.3 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.35
25423 197.4 9.0 1027 25434 done 0.65 - - 3610 - 2.65 0.090 2255 -532.8 161.0 - - 2278 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
25755 171.9 7.5 1036 25766 roll 0.65 - - 3610 - 2.65 0.099 836 -535.5 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.38
25863 164.6 7.2 1054 25874 done 0.65 - - 3609 - 2.65 0.093 2253 534.7 161.0 - - 2280 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
26210 142.3 6.2 1065 26222 roll 0.67 - - 3609 - 2.70 0.103 3664 522.6 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
26269 137.7 7.8 1074 26281 done 0.67 - - 3611 - 2.67 0.086 2235 -535.2 161.0 - - 2279 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
26602 116.3 6.4 1082 26613 done 0.69 - - 3610 - - - 2235 - 161.0 - - 2280 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
26899 97.2 6.2 1087 26910 roll 0.72 - - 3617 - 2.60 0.095 839 -536.9 161.0 - - 2280 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.33
27080 84.7 6.4 1120 27091 done 0.74 - - 3620 - 2.62 0.089 2250 538.5 161.0 - - 2280 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
27408 66.9 5.3 1128 27454 roll 0.76 - - 3622 - 2.60 0.099 831 -545.8 204.8 33.88 0.833 2106 -5.1 0.081 - - - - - - 14.37 14.02 13.59
27641 55.2 3.2 1172 27721 done 0.80 - - 3621 - 2.60 0.090 2251 546.2 294.4 67.15 0.793 1738 -5.5 0.075 - - - - - - 14.04 13.93 13.47
28021 27.5 7.0 1197 28033 roll 0.80 - - 3621 - 2.67 0.102 3665 529.6 294.4 - - 1734 - - - - - - - - 14.38 13.85 14.40
28059 24.1 8.4 1202 28071 done 0.80 - - 3621 - 2.60 0.083 2253 -543.1 294.4 - - 1734 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
28365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28365 begin surface coast
28391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28391 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.19 10.07 0.041 85 8.4 0.55 0.125 1974 1716.4 400.08 44.70 0.080 1311 29.3 -0.039 - - - - - -