NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.30 of 350.00 AH used of 24V (38.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 224 - - - 2186 - -77.9 -61.12 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.61 14.73
77 3.6 -9.7 11 90 done -0.78 11.85 0.408 2502 192.2 - - 2186 - -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.33
274 59.5 -19.1 44 278 roll -0.52 0.32 0.282 2576 231.2 1.17 0.053 2910 618.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.57 13.98 13.80
338 68.0 -11.7 56 343 done -0.56 - - 2576 - 1.12 0.033 2189 -643.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
531 94.8 -12.2 76 535 roll -0.56 - - 2576 - 1.23 0.057 2911 587.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
614 101.7 -7.0 92 618 done -0.63 - - 2576 - 1.10 0.032 2184 -660.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
806 113.5 -6.5 112 810 roll -0.63 - - 2576 - 1.23 0.058 2908 588.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.02
888 119.2 -7.1 128 892 done -0.63 - - 2576 - 1.08 0.033 2192 -663.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1084 130.0 -6.1 148 1088 roll -0.67 - - 2576 - 1.23 0.057 2913 586.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.00
1129 133.4 -6.5 157 1138 done -0.71 0.12 0.084 2523 -441.7 1.08 0.033 2192 -667.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.22
1319 148.1 -7.9 176 1324 roll -0.61 0.12 0.275 2551 233.3 1.12 0.031 1545 -577.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.09
1466 159.7 -8.0 205 1474 done -0.61 - - 2551 - 1.23 0.046 2210 540.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
1654 173.6 -7.5 224 1658 roll -0.61 - - 2551 - 1.15 0.061 2907 606.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
1749 181.7 -7.8 243 1756 done -0.65 - - 2551 - 1.08 0.034 2201 -653.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
1938 196.8 -8.2 262 1942 roll -0.65 - - 2551 - 1.20 0.061 2901 583.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.03
2040 204.9 -7.7 282 2044 done -0.65 - - 2552 - 1.08 0.036 2205 -644.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.37
2234 220.6 -8.3 302 2238 roll -0.68 - - 2551 - 1.20 0.061 2898 577.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
2393 234.3 -8.6 333 2401 done -0.72 - - 2552 - 1.10 0.037 2192 -641.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
2580 248.4 -7.0 352 2584 roll -0.72 - - 2551 - 1.23 0.063 2899 574.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
2722 258.2 -7.1 380 2726 done -0.78 0.10 0.088 2507 -440.0 1.10 0.037 2199 -636.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.13
2916 274.2 -8.6 388 2920 roll -0.71 - - 2507 - 1.23 0.063 2902 571.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.04
2932 275.9 -8.7 391 2936 done -0.64 0.15 0.233 2545 253.3 1.10 0.038 2199 -639.1 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.58 14.27 13.76
3129 291.4 -7.7 400 3133 roll -0.64 - - 2545 - 1.23 0.066 2903 572.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
3156 293.5 -8.1 405 3163 done -0.64 - - 2545 - 1.12 0.037 2187 -639.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
3341 308.6 -8.2 412 3345 roll -0.64 - - 2545 - 1.17 0.039 1522 -568.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
3460 317.6 -7.6 435 3466 done -0.68 - - 2545 - 1.27 0.050 2197 531.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3644 331.3 -7.5 442 3648 roll -0.68 - - 2545 - 1.17 0.065 2890 592.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.05
3707 336.1 -7.8 454 3711 done -0.71 - - 2545 - 1.08 0.037 2205 -634.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.30
3922 353.1 -7.9 466 3926 roll -0.71 - - 2545 - 1.20 0.040 1513 -576.7 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
4040 362.7 -8.3 489 4047 done -0.75 - - 2545 - 1.30 0.050 2198 526.9 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.14
4224 377.8 -8.1 496 4228 roll -0.75 - - 2545 - 1.20 0.067 2901 585.8 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 13.96 15.06
4390 391.1 -8.0 529 4395 done -0.80 0.10 0.088 2501 -440.0 1.12 0.039 2186 -638.4 -77.9 - - 3362 - - - - - - - - 13.98 14.19 14.04
4495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4495 begin apogee
4502 400.6 -9.1 535 4593 done -0.15 0.82 0.243 2707 251.2 - - 2186 - - 87.85 1.268 3050 -3.6 0.218 - - - - - - 13.76 14.16 13.19
4594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4594 begin loiter
4829 400.4 2.3 540 4830 done -0.15 - - 2706 - - - 2186 - - - - 3042 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5427 387.0 2.2 545 5429 done -0.55 0.38 0.086 2576 -342.1 - - 2185 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.47
6028 375.2 2.0 550 6029 done -0.67 - - 2575 - - - 2185 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6628 357.4 3.0 555 6630 done -0.72 0.15 0.135 2526 -326.7 - - 2185 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
7228 343.2 2.2 560 7230 done -0.65 - - 2525 - - - 2185 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7828 330.1 2.1 565 7830 done -0.56 0.20 0.268 2569 220.0 - - 2185 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.63 14.07 13.94
8428 325.2 0.7 570 8429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9028 315.2 1.7 575 9029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9628 311.0 0.6 580 9629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10227 302.6 1.4 585 10228 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10829 295.0 1.4 590 10830 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11428 283.7 1.8 595 11429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12027 279.6 0.6 600 12028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12628 273.3 1.2 605 12629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13229 271.6 0.4 610 13230 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13827 267.1 0.7 615 13828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14428 257.6 1.6 620 14429 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15028 249.1 1.4 625 15029 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15627 239.5 1.6 630 15628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16229 234.5 0.7 635 16230 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16828 233.0 - 640 16829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17427 226.6 1.0 645 17428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18028 223.3 0.3 650 18029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18629 222.2 0.3 655 18630 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19227 217.4 0.5 660 19228 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19828 216.3 0.6 665 19829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20428 214.3 - 670 20429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21028 210.2 1.0 675 21029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21628 211.7 -0.3 680 21629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22228 212.3 0.2 685 22229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22827 211.8 - 690 22828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23429 217.6 -0.8 695 23430 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24028 217.5 0.1 700 24029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24627 212.7 1.1 705 24628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25228 207.6 0.9 710 25229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25829 209.2 -0.4 715 25830 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26427 208.7 0.2 720 26428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27028 212.2 -0.8 725 27029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27628 211.8 0.2 730 27629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28228 213.0 -0.7 735 28229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28828 221.0 -1.5 740 28829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29428 223.5 -0.1 745 29429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30027 219.5 0.2 750 30028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30629 218.7 0.3 755 30630 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31228 220.6 -0.4 760 31229 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31827 223.8 -0.8 765 31828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32428 233.6 -1.5 770 32429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33028 223.4 2.1 775 33029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33628 222.6 -0.4 780 33629 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34228 221.7 0.3 785 34229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34828 227.3 -0.9 790 34829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35427 228.3 -0.1 795 35428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36029 227.9 0.1 800 36030 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36628 226.7 0.1 805 36629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
37227 228.6 -0.6 810 37228 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37828 232.8 -0.6 815 37829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38429 226.7 0.7 820 38430 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39027 234.9 -1.6 825 39028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39628 233.9 0.5 830 39629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40228 229.6 0.2 835 40229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40828 232.2 -0.6 840 40829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41428 227.2 1.1 845 41429 done -0.56 - - 2569 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42028 223.2 0.5 850 42029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42627 232.2 -1.8 855 42628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43229 240.4 -1.0 860 43230 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43828 239.9 0.2 865 43829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44427 237.9 0.4 870 44428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45028 237.8 -0.2 875 45029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45629 237.5 0.1 880 45630 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46227 233.4 0.4 885 46228 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46828 234.7 -0.2 890 46829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47428 234.4 0.1 895 47429 done -0.56 - - 2569 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
48028 243.2 -2.1 900 48029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48628 247.1 -0.3 905 48629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49228 241.2 0.6 910 49229 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49827 246.0 -0.8 915 49828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50428 242.3 1.0 920 50429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51029 238.6 0.1 925 51030 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51627 238.9 -0.2 930 51628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52228 234.9 0.6 935 52229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
52828 229.5 1.1 940 52829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53428 225.9 0.5 945 53429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54028 229.6 -0.4 950 54029 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54628 228.2 0.1 955 54629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55227 224.4 0.7 960 55228 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55829 225.8 -0.4 965 55830 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56428 224.7 0.1 970 56429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57027 223.1 - 975 57028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57628 220.8 0.6 980 57629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58229 219.4 0.3 985 58230 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58827 216.7 0.4 990 58828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59428 218.7 -0.3 995 59429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60028 221.4 -0.4 1000 60029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60628 214.3 1.3 1005 60629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61228 215.4 -0.2 1010 61229 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61828 213.1 0.4 1015 61829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62427 208.7 0.9 1020 62428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63029 207.9 -0.1 1025 63030 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63628 207.2 -0.2 1030 63629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64227 202.6 0.9 1035 64228 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64828 199.6 0.2 1040 64829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
65429 202.0 -0.5 1045 65430 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66027 198.5 0.6 1050 66028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66628 201.3 -0.5 1055 66629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67228 199.3 0.9 1060 67229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67827 202.2 -0.5 1065 67828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68429 201.9 -0.2 1070 68430 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69028 198.9 0.6 1075 69029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69627 197.8 - 1080 69628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70228 194.7 0.2 1085 70229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70829 193.8 -0.6 1090 70830 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71427 191.3 0.4 1095 71428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72028 191.3 - 1100 72029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72628 194.1 -0.3 1105 72629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73228 190.6 0.5 1110 73229 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73828 186.6 0.7 1115 73829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74428 190.8 -0.6 1120 74429 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75027 187.1 0.6 1125 75028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75629 186.0 0.3 1130 75630 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76228 187.5 -0.6 1135 76229 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76827 188.2 -0.3 1140 76828 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77428 195.1 -0.8 1145 77429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78029 196.8 - 1150 78030 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78627 195.1 0.1 1155 78628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79228 202.7 -1.7 1160 79229 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79828 201.6 0.1 1165 79829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80428 203.6 -0.4 1170 80429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81028 208.2 -0.4 1175 81029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
81628 206.5 0.2 1180 81629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82227 207.0 -0.3 1185 82228 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82829 205.0 0.3 1190 82830 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83428 207.4 -0.6 1195 83429 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84027 207.5 0.1 1200 84028 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84628 209.3 -0.5 1205 84629 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85229 210.8 0.2 1210 85230 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85827 207.3 0.3 1215 85828 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86428 211.0 -0.8 1220 86429 done -0.56 - - 2568 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
87028 211.9 -0.1 1225 87029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87627 217.2 -1.0 1230 87628 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88229 222.9 -1.3 1235 88230 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88828 226.5 -0.3 1240 88829 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89427 224.6 0.2 1245 89428 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90028 224.5 0.1 1250 90029 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90629 224.7 0.1 1255 90630 done -0.56 - - 2569 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90985 end loiter: LOITER_COMPLETE
90985 begin climb
90988 227.6 - 1258 91060 roll 0.78 1.88 0.245 2999 228.7 1.30 0.066 2911 558.5 77.9 64.65 1.166 2726 -4.6 0.175 - - - - - - 12.62 14.20 12.85
91125 220.9 6.9 1284 91130 done 0.97 0.17 0.083 3072 429.4 1.12 0.038 2224 -613.4 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.05 14.17 14.12
91321 203.8 8.6 1304 91326 roll 1.01 - - 3073 - 1.20 0.063 2897 560.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.88
91439 194.3 7.7 1327 91446 done 1.01 - - 3074 - 1.15 0.040 2191 -613.9 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
91627 181.1 6.0 1346 91664 done 1.10 0.12 0.151 3121 391.7 - - 2186 - 109.9 29.75 1.106 2593 -4.3 0.137 - - - - - - 14.33 13.97 13.36
91845 157.8 12.0 1371 91850 roll 1.06 - - 3125 - 1.20 0.044 1521 -554.2 109.9 - - 2592 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
91898 151.5 11.4 1381 91902 done 1.06 - - 3125 - 1.27 0.050 2204 537.8 109.9 - - 2592 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
92091 133.3 8.1 1401 92095 roll 1.06 - - 3127 - 1.27 0.044 1505 -550.4 109.9 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
92197 126.3 5.7 1422 92236 done 1.10 - - 3127 - 1.30 0.047 2203 536.9 145.8 33.17 1.046 2449 -4.3 0.101 - - - - - - 14.25 14.21 13.42
92424 107.0 12.1 1449 92428 roll 1.10 - - 3129 - 1.25 0.042 1516 -549.6 145.8 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
92470 101.0 12.9 1458 92476 done 1.16 - - 3129 - 1.27 0.049 2203 540.9 145.8 - - 2444 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92660 85.3 4.4 1477 92716 roll 1.29 0.12 0.140 3181 433.3 1.27 0.045 1516 -540.9 200.5 46.60 0.993 2223 -4.7 0.079 - - - - - - 14.44 14.31 13.46
92734 80.9 8.4 1492 92741 done 1.29 - - 3181 - 1.27 0.048 2206 543.3 200.5 - - 2221 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
92922 64.1 6.8 1511 92927 roll 1.34 - - 3181 - 1.15 0.062 2891 595.7 200.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.88
93061 54.9 7.4 1538 93068 done 1.34 - - 3181 - 1.12 0.038 2193 -623.2 200.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
93248 39.0 8.4 1569 93255 roll 1.38 - - 3181 - 1.20 0.058 2892 582.5 200.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.92
93488 24.8 4.1 1615 93539 done 1.53 0.17 0.099 3246 382.4 1.10 0.036 2181 -646.4 259.4 42.47 0.892 1982 -5.6 0.030 - - - - - - 14.03 14.21 13.56
93716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93716 begin surface coast
93737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93737 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.82 9.10 0.086 244 26.7 - - 2179 - 400.08 57.38 0.075 1418 24.7 -0.029 - - - - - -