NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  728 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210219,220907,320.7672,6815.9810,34,0.8,36,-3.5,0.7,242.3,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.3,486280,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  210219,221551,320.7878,6815.9326,15,0.8,18,-3.5,0.5,18.2,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021694 _10V_AH  8.25,0.000
SM_CCo  93758,57.38,0.075,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.10,0.00,57.38,0.086,0.000,0.075,244,2179,1418,-7.82,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.88,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.21,6809.51,200219,200049 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69963,1662
HUMID  61.53 CAP_FILE_SIZE  253030,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,188837888
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.154,110.81,1
_24V_AH  12.61,216.299 GPS  230219,002137,317.965,6823.275,40,0.9,48,-3.5,0.0,283.7,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25407133.17 SBE_CT44323134.01
Roll_motor546645.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30412674867.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface577454.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268131446.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.34
TT836439284.65
LPSleep8709821573.65
TT8_Active527941.20
TT8_Sampling229028532.75
TT8_CF865634185.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217116286.62
GPS_charging000.00
Compass168517239.53
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 225 2186 1434 1420 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.12 0.003 16390 0.000 0.000 224 2186 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 12.61 14.73
77 -0.78 -77.9 225 2186 3349 3385 3.6 -9.7 11 90 11.85 0.00 0.00 0.000 2566 0.408 0.000 2502 2186 3366 3350 3382 0 0 0 0 0 0 13.88 14.45 14.33
274 -0.52 -77.9 2501 2186 3365 3373 59.5 -19.1 44 278 0.32 1.17 0.00 0.000 2436 0.282 0.053 2576 2910 3369 3365 3373 0 0 0 0 0 0 13.57 13.98 13.80
338 -0.56 -77.9 2575 2910 3366 3373 68.0 -11.7 56 343 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2576 2189 3369 3366 3373 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
531 -0.56 -77.9 2575 2184 3368 3373 94.8 -12.2 76 535 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2576 2911 3370 3368 3373 0 0 0 0 0 0 14.98 14.16 15.00
614 -0.63 -77.9 2575 2911 3370 3373 101.7 -7.0 92 618 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2576 2184 3371 3369 3373 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
806 -0.63 -77.9 2576 2179 3374 3373 113.5 -6.5 112 810 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2576 2908 3373 3374 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.15 15.02
888 -0.63 -77.9 2576 2908 3375 3373 119.2 -7.1 128 892 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2576 2192 3374 3375 3373 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1084 -0.67 -77.9 2575 2187 3378 3373 130.0 -6.1 148 1088 0.00 1.23 0.00 0.000 420 0.000 0.057 2576 2913 3376 3379 3373 0 0 0 0 0 0 14.99 14.15 15.00
1129 -0.71 -77.9 2576 2913 3379 3373 133.4 -6.5 157 1138 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.084 0.033 2523 2192 3376 3380 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.22
1319 -0.61 -77.9 2522 2192 3381 3373 148.1 -7.9 176 1324 0.12 1.12 0.00 0.000 2692 0.275 0.031 2551 1545 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.00 14.19 14.09
1466 -0.61 -77.9 2551 1545 3383 3373 159.7 -8.0 205 1474 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2551 2210 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.29
1654 -0.61 -77.9 2551 2209 3383 3373 173.6 -7.5 224 1658 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2551 2907 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
1749 -0.65 -77.9 2551 2907 3383 3373 181.7 -7.8 243 1756 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2551 2201 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.36
1938 -0.65 -77.9 2551 2201 3383 3373 196.8 -8.2 262 1942 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2551 2901 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.11 15.03
2040 -0.65 -77.9 2551 2901 3383 3373 204.9 -7.7 282 2044 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2552 2205 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.37
2234 -0.68 -77.9 2551 2200 3382 3372 220.6 -8.3 302 2238 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2551 2898 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
2393 -0.72 -77.9 2551 2898 3381 3371 234.3 -8.6 333 2401 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2552 2192 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.33
2580 -0.72 -77.9 2551 2192 3380 3370 248.4 -7.0 352 2584 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2899 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
2722 -0.78 -77.9 2551 2899 3379 3369 258.2 -7.1 380 2726 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.088 0.037 2507 2199 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.13
2916 -0.71 -77.9 2507 2195 3376 3367 274.2 -8.6 388 2920 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2507 2902 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.04
2932 -0.64 -77.9 2506 2902 3375 3367 275.9 -8.7 391 2936 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.233 0.038 2545 2199 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 13.58 14.27 13.76
3129 -0.64 -77.9 2544 2199 3375 3365 291.4 -7.7 400 3133 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2545 2903 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.06
3156 -0.64 -77.9 2544 2903 3375 3365 293.5 -8.1 405 3163 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2187 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.30
3341 -0.64 -77.9 2544 2187 3374 3364 308.6 -8.2 412 3345 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1522 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
3460 -0.68 -77.9 2545 1521 3374 3363 317.6 -7.6 435 3466 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2545 2197 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3644 -0.68 -77.9 2545 2196 3372 3362 331.3 -7.5 442 3648 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2545 2890 3367 3373 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.05
3707 -0.71 -77.9 2544 2890 3372 3362 336.1 -7.8 454 3711 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2205 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.30
3922 -0.71 -77.9 2544 2200 3370 3361 353.1 -7.9 466 3926 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2545 1513 3365 3370 3361 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
4040 -0.75 -77.9 2545 1512 3369 3360 362.7 -8.3 489 4047 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2545 2198 3364 3368 3360 0 0 0 0 0 0 14.10 14.06 14.14
4224 -0.75 -77.9 2544 2198 3367 3359 377.8 -8.1 496 4228 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2545 2901 3363 3368 3359 0 0 0 0 0 0 15.04 13.96 15.06
4390 -0.80 -77.9 2544 2900 3365 3359 391.1 -8.0 529 4395 0.10 1.12 0.00 0.000 5254 0.088 0.039 2501 2186 3362 3365 3359 0 0 0 0 0 0 13.98 14.19 14.04
4495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4495 begin apogee
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93737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93737 begin surface