• Previous call tries 1 | • 209.88 of 350.00 AH used of 24V (40.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 26 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 118 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.05 | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -4.5 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.73 | 0.363 | 2798 | 210.5 | - | - | 1092 | - | -126.5 | -28.27 | - | 3366 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 14.84 |
403 | 60.9 | -14.4 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 101.1 | -13.5 | 45 | 705 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 139.4 | -13.1 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 180.9 | -14.1 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 222.2 | -13.5 | 105 | 1605 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 262.8 | -13.7 | 122 | 1905 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 303.4 | -13.4 | 132 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 342.2 | -12.9 | 142 | 2505 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 380.3 | -12.8 | 152 | 2805 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 420.0 | -13.4 | 162 | 3106 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 460.4 | -13.5 | 172 | 3404 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 497.8 | -12.1 | 182 | 3705 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 533.3 | -11.5 | 192 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 567.7 | -11.5 | 202 | 4306 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 604.5 | -12.4 | 212 | 4605 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 642.0 | -12.6 | 222 | 4905 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5203 | 679.8 | -12.6 | 232 | 5204 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 719.5 | -13.5 | 242 | 5505 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 761.4 | -14.1 | 252 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6105 | 805.6 | -14.9 | 262 | 6106 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 849.8 | -14.4 | 272 | 6404 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6703 | 890.8 | -13.5 | 282 | 6705 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 927.6 | -12.2 | 292 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 964.2 | -12.3 | 302 | 7305 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7520 | 992.3 | -13.7 | 309 | 7648 | done | -0.28 | 0.90 | 0.190 | 3050 | 280.0 | - | - | 1093 | - | - | 123.07 | 1.981 | 2849 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 12.90 |
7651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7655 | 1000.6 | - | 312 | 7789 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3482 | 313.0 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 129.18 | 1.983 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
8083 | 996.1 | 3.0 | 328 | 8208 | done | 1.25 | 0.20 | 0.084 | 3566 | 420.0 | - | - | 1093 | - | 241.5 | 122.20 | 1.968 | 1864 | -3.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.00 |
8503 | 960.6 | 9.5 | 342 | 8504 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 929.9 | 10.6 | 352 | 8804 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9103 | 896.2 | 11.5 | 362 | 9105 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 862.3 | 11.2 | 372 | 9404 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9703 | 829.3 | 10.8 | 382 | 9704 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10004 | 797.6 | 10.6 | 392 | 10005 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10304 | 767.1 | 10.0 | 402 | 10306 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10603 | 739.2 | 9.0 | 412 | 10604 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10903 | 713.5 | 8.3 | 422 | 10905 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11203 | 688.9 | 8.5 | 432 | 11204 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11503 | 663.0 | 8.5 | 442 | 11504 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11804 | 635.5 | 9.1 | 452 | 11805 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12104 | 610.3 | 8.0 | 462 | 12106 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 241.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 587.1 | 7.5 | 472 | 12411 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 249.6 | 5.97 | 1.321 | 1833 | -3.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
12703 | 563.6 | 8.3 | 482 | 12704 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 249.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13003 | 538.9 | 8.3 | 492 | 13004 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 249.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13303 | 510.6 | 9.8 | 502 | 13305 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 249.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13603 | 478.2 | 11.1 | 512 | 13604 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 249.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | 445.6 | 10.6 | 522 | 13906 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1093 | - | 249.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14203 | 416.5 | 9.0 | 532 | 14204 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 249.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14504 | 394.2 | 6.9 | 542 | 14531 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 272.5 | 25.17 | 1.281 | 1737 | -3.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
14833 | 370.1 | 7.8 | 553 | 14835 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15133 | 339.8 | 10.9 | 563 | 15134 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15433 | 306.3 | 11.2 | 573 | 15434 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15734 | 275.2 | 10.2 | 583 | 15735 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16034 | 247.1 | 8.9 | 594 | 16036 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16333 | 219.3 | 9.8 | 614 | 16334 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16634 | 188.0 | 10.5 | 634 | 16636 | done | 1.30 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 274.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16937 | 162.3 | 6.7 | 654 | 16967 | done | 1.35 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 301.7 | 28.42 | 0.993 | 1619 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
17263 | 140.0 | 8.1 | 676 | 17264 | done | 1.35 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 301.7 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17563 | 107.8 | 11.4 | 696 | 17564 | done | 1.35 | - | - | 3567 | - | - | - | 1094 | - | 301.7 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17865 | 82.1 | 7.6 | 716 | 17876 | done | 1.36 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 307.6 | 6.40 | 0.855 | 1595 | -3.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
18182 | 55.1 | 9.9 | 737 | 18183 | done | 1.36 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 307.6 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18480 | 30.5 | 8.1 | 757 | 18481 | done | 1.36 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 307.6 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 5.4 | 10.8 | 777 | 18780 | done | 1.36 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 307.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.28 | 9.77 | 0.049 | 140 | 14.3 | - | - | 1098 | - | 308.59 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - |