SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.88 of 350.00 AH used of 24V (40.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 118 - - - 1103 - -126.5 -34.05 - 2336 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.5 2 107 done -1.05 12.73 0.363 2798 210.5 - - 1092 - -126.5 -28.27 - 3366 -36.4 - - - - - - - 14.08 - 14.84
403 60.9 -14.4 25 404 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 101.1 -13.5 45 705 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1003 139.4 -13.1 65 1004 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 180.9 -14.1 85 1305 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 222.2 -13.5 105 1605 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 262.8 -13.7 122 1905 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 303.4 -13.4 132 2204 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 342.2 -12.9 142 2505 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 380.3 -12.8 152 2805 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 420.0 -13.4 162 3106 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 460.4 -13.5 172 3404 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 497.8 -12.1 182 3705 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4003 533.3 -11.5 192 4004 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4305 567.7 -11.5 202 4306 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4604 604.5 -12.4 212 4605 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4903 642.0 -12.6 222 4905 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5203 679.8 -12.6 232 5204 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5503 719.5 -13.5 242 5505 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5803 761.4 -14.1 252 5804 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6105 805.6 -14.9 262 6106 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6403 849.8 -14.4 272 6404 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6703 890.8 -13.5 282 6705 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7003 927.6 -12.2 292 7004 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7303 964.2 -12.3 302 7305 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7511 begin apogee
7520 992.3 -13.7 309 7648 done -0.28 0.90 0.190 3050 280.0 - - 1093 - - 123.07 1.981 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 13.94 - 12.90
7651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7651 begin climb
7655 1000.6 - 312 7789 done 1.05 1.38 0.126 3482 313.0 - - 1093 - 126.5 129.18 1.983 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.97
8083 996.1 3.0 328 8208 done 1.25 0.20 0.084 3566 420.0 - - 1093 - 241.5 122.20 1.968 1864 -3.8 0.369 - - - - - - 14.69 - 13.00
8503 960.6 9.5 342 8504 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8803 929.9 10.6 352 8804 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9103 896.2 11.5 362 9105 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9403 862.3 11.2 372 9404 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9703 829.3 10.8 382 9704 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10004 797.6 10.6 392 10005 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10304 767.1 10.0 402 10306 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10603 739.2 9.0 412 10604 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10903 713.5 8.3 422 10905 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11203 688.9 8.5 432 11204 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11503 663.0 8.5 442 11504 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11804 635.5 9.1 452 11805 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12104 610.3 8.0 462 12106 done 1.25 - - 3566 - - - 1093 - 241.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12403 587.1 7.5 472 12411 done 1.26 - - 3566 - - - 1093 - 249.6 5.97 1.321 1833 -3.0 0.255 - - - - - - - - 13.39
12703 563.6 8.3 482 12704 done 1.26 - - 3566 - - - 1093 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13003 538.9 8.3 492 13004 done 1.26 - - 3566 - - - 1093 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13303 510.6 9.8 502 13305 done 1.26 - - 3566 - - - 1093 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13603 478.2 11.1 512 13604 done 1.26 - - 3566 - - - 1093 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13904 445.6 10.6 522 13906 done 1.26 - - 3566 - - - 1093 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14203 416.5 9.0 532 14204 done 1.26 - - 3566 - - - 1094 - 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14504 394.2 6.9 542 14531 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 272.5 25.17 1.281 1737 -3.8 0.221 - - - - - - - - 13.45
14833 370.1 7.8 553 14835 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15133 339.8 10.9 563 15134 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15433 306.3 11.2 573 15434 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15734 275.2 10.2 583 15735 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16034 247.1 8.9 594 16036 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16333 219.3 9.8 614 16334 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16634 188.0 10.5 634 16636 done 1.30 - - 3566 - - - 1094 - 274.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16937 162.3 6.7 654 16967 done 1.35 - - 3566 - - - 1094 - 301.7 28.42 0.993 1619 -4.1 0.128 - - - - - - - - 13.64
17263 140.0 8.1 676 17264 done 1.35 - - 3566 - - - 1094 - 301.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17563 107.8 11.4 696 17564 done 1.35 - - 3567 - - - 1094 - 301.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17865 82.1 7.6 716 17876 done 1.36 - - 3566 - - - 1094 - 307.6 6.40 0.855 1595 -3.1 0.057 - - - - - - - - 13.68
18182 55.1 9.9 737 18183 done 1.36 - - 3566 - - - 1094 - 307.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18480 30.5 8.1 757 18481 done 1.36 - - 3566 - - - 1094 - 307.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18779 5.4 10.8 777 18780 done 1.36 - - 3566 - - - 1094 - 307.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18820 begin surface coast
18836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18841 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.28 9.77 0.049 140 14.3 - - 1098 - 308.59 - - 1592 - - - - - - - -