prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.08 of 150.00 AH used of 24V (34.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.74 of 110.00 AH used of 10V (53.87% remains) | |
| • Surface angle 0.7 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 51.8 m at 550.1 m, depth 602 m (710 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 168 | done | -0.62 | - | - | 3103 | - | 2.67 | 0.069 | 2488 | - | -146.0 | -142.65 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.6 | -11.5 | 26 | 178 | roll | -0.62 | 1.38 | 0.139 | 2670 | -313.8 | 2.30 | 0.070 | 3899 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 14.8 | -15.8 | 42 | 272 | done | -0.55 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.048 | 2487 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 67.7 | -16.0 | 103 | 619 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.209 | 2713 | 258.8 | 2.28 | 0.067 | 1083 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 76.8 | -11.1 | 115 | 691 | done | -0.50 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.062 | 2491 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 113.0 | -9.8 | 165 | 1033 | roll | -0.54 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.068 | 1083 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 115.3 | -9.6 | 166 | 1058 | done | -0.58 | 0.12 | 0.124 | 2671 | -350.0 | 2.28 | 0.061 | 2497 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 158.3 | -13.5 | 197 | 1381 | roll | -0.53 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.067 | 1083 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 162.3 | -14.1 | 199 | 1412 | done | -0.49 | 0.12 | 0.211 | 2699 | 241.7 | 2.28 | 0.062 | 2495 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 195.5 | -9.2 | 229 | 1737 | roll | -0.53 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.065 | 1083 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 196.6 | -9.3 | 230 | 1752 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.060 | 2491 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 224.8 | -8.4 | 261 | 2083 | roll | -0.61 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.064 | 1075 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 226.8 | -8.6 | 262 | 2110 | done | -0.65 | 0.15 | 0.115 | 2647 | -340.0 | 2.28 | 0.060 | 2494 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 266.6 | -12.9 | 293 | 2433 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.206 | 2676 | 241.7 | 2.30 | 0.062 | 1083 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 268.1 | -12.8 | 293 | 2446 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.060 | 2487 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 301.4 | -10.1 | 324 | 2769 | roll | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.062 | 1080 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 302.8 | -10.5 | 324 | 2783 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.060 | 2498 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 335.0 | -9.6 | 355 | 3104 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 365.2 | -9.3 | 385 | 3429 | roll | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.060 | 1082 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 367.9 | -9.5 | 386 | 3455 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.058 | 2494 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 397.1 | -9.1 | 417 | 3777 | roll | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.060 | 1077 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 399.3 | -9.5 | 418 | 3803 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.057 | 2488 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 428.2 | -8.8 | 449 | 4123 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 456.7 | -9.0 | 479 | 4449 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 484.8 | -8.3 | 510 | 4776 | roll | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.059 | 1071 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 486.1 | -8.4 | 510 | 4789 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.056 | 2501 | 627.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 513.2 | -8.3 | 541 | 5109 | done | -0.49 | - | - | 2677 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 540.4 | -8.3 | 571 | 5433 | roll | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.058 | 1080 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 544.2 | -8.4 | 574 | 5476 | done | -0.52 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.063 | 2497 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 572.3 | -9.1 | 605 | 5796 | done | -0.52 | - | - | 2676 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | 586.9 | 9.5 | 620 | 6091 | done | -0.12 | 0.47 | 0.172 | 2816 | 297.9 | - | - | 2251 | - | - | 123.85 | 1.238 | 3031 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | 591.1 | - | 632 | 6230 | done | 0.62 | 0.75 | 0.126 | 3051 | 313.3 | - | - | 2250 | - | 146.0 | 128.62 | 1.198 | 2434 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 549.4 | 10.7 | 674 | 6552 | roll | 0.58 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.067 | 3695 | 607.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 539.4 | 13.1 | 680 | 6634 | done | 0.50 | 0.12 | 0.186 | 3031 | -166.7 | 2.25 | 0.052 | 2282 | -628.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 508.3 | 9.4 | 711 | 6968 | roll | 0.52 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.068 | 864 | -616.5 | 158.2 | 10.75 | 1.025 | 2385 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 502.4 | 9.4 | 716 | 7039 | done | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.054 | 2288 | 632.9 | 171.1 | 12.90 | 1.056 | 2332 | -4.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 464.6 | 11.4 | 748 | 7361 | roll | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.068 | 3688 | 622.2 | 171.1 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 447.5 | 12.9 | 759 | 7493 | done | 0.50 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.051 | 2267 | -640.1 | 171.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 409.8 | 11.6 | 790 | 7814 | done | 0.47 | 0.12 | 0.181 | 3019 | -258.3 | - | - | 2267 | - | 171.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 380.8 | 8.4 | 820 | 8167 | roll | 0.56 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.066 | 3681 | 594.1 | 205.6 | 30.83 | 1.076 | 2191 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 374.1 | 9.8 | 826 | 8214 | done | 0.61 | 0.10 | 0.108 | 3073 | 540.0 | 2.25 | 0.050 | 2265 | -629.3 | 209.6 | 5.22 | 0.793 | 2175 | -3.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 331.1 | 13.4 | 858 | 8544 | roll | 0.58 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.066 | 864 | -622.7 | 209.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 326.5 | 13.2 | 860 | 8581 | done | 0.55 | 0.15 | 0.172 | 3044 | -260.0 | 2.25 | 0.052 | 2285 | 631.6 | 209.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 290.9 | 11.0 | 891 | 8904 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.067 | 3684 | 630.2 | 209.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 278.1 | 12.7 | 899 | 9008 | done | 0.58 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.050 | 2273 | -641.4 | 209.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 238.7 | 11.7 | 930 | 9331 | roll | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.066 | 870 | -623.6 | 209.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 234.6 | 11.5 | 932 | 9368 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.052 | 2278 | 634.2 | 209.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 195.0 | 11.9 | 963 | 9692 | roll | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.067 | 3687 | 626.2 | 209.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 177.6 | 13.2 | 974 | 9831 | done | 0.58 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.049 | 2276 | -641.4 | 209.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 140.5 | 11.2 | 1005 | 10153 | done | 0.58 | - | - | 3073 | - | - | - | 2276 | - | 209.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 107.3 | 9.7 | 1035 | 10480 | done | 0.59 | - | - | 3073 | - | - | - | 2276 | - | 216.1 | 6.40 | 0.760 | 2149 | -3.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 74.5 | 8.4 | 1090 | 10849 | done | 0.64 | - | - | 3073 | - | - | - | 2276 | - | 250.6 | 31.70 | 0.907 | 2008 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 39.9 | 10.4 | 1156 | 11195 | roll | 0.70 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.067 | 868 | -625.8 | 250.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 35.9 | 9.7 | 1163 | 11246 | done | 0.80 | 0.12 | 0.106 | 3138 | 458.3 | 2.25 | 0.053 | 2283 | 628.9 | 257.0 | 5.15 | 0.724 | 1982 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2499 | - | 559.04 | 132.12 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||