SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.56 of 350.00 AH used of 24V (40.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 114 - - - 1093 - -126.5 -34.30 - 2321 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.5 2 116 done -1.05 13.00 0.372 2799 206.5 - - 1094 - -126.5 -28.60 - 3368 -36.6 - - - - - - - 14.05 - 14.83
417 58.9 -17.8 26 418 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 104.9 -12.7 46 719 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 139.4 -11.9 66 1018 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 177.5 -11.6 86 1319 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 209.3 -10.8 106 1618 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 243.5 -12.6 126 1920 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 285.6 -14.2 138 2218 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 328.3 -14.1 148 2518 done -1.05 - - 2799 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 370.5 -14.1 158 2818 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 413.5 -14.5 168 3118 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 453.4 -12.9 178 3419 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 489.6 -11.7 188 3719 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 524.9 -12.0 198 4018 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 563.5 -13.1 208 4318 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 604.4 -14.0 218 4618 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 644.7 -13.3 228 4918 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 683.1 -12.8 238 5219 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5516 720.8 -12.6 248 5518 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 758.9 -12.7 258 5818 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 799.3 -13.6 268 6118 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 839.3 -13.2 278 6418 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 876.0 -12.1 288 6719 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 911.1 -11.6 298 7018 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 947.7 -12.6 308 7318 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 986.6 -13.1 318 7618 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7642 begin apogee
7651 990.7 -13.2 319 7784 done -0.28 0.93 0.197 3054 274.2 - - 1094 - - 123.57 1.983 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 13.93 - 12.90
7785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7785 begin climb
7791 998.4 - 322 7928 done 1.05 1.38 0.124 3488 314.5 - - 1094 - 126.5 129.07 1.977 2331 -4.0 0.385 - - - - - - 14.23 - 12.98
8217 991.2 3.8 338 8321 done 1.21 0.15 0.099 3557 460.0 - - 1094 - 222.9 101.75 1.955 1940 -3.8 0.370 - - - - - - 14.70 - 13.02
8610 959.7 8.8 351 8611 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8907 932.0 9.6 361 8908 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9206 901.2 10.5 371 9208 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9507 869.3 10.6 381 9508 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9808 838.6 10.2 391 9809 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10107 810.7 8.9 401 10108 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10406 784.3 8.7 411 10408 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10707 758.3 8.7 421 10708 done 1.21 - - 3557 - - - 1094 - 222.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11006 732.4 8.7 431 11008 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11308 705.9 9.1 441 11309 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11607 678.7 8.9 451 11609 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11907 653.1 8.3 461 11908 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12206 628.9 8.0 471 12208 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12507 604.7 8.1 481 12508 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 222.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12807 581.0 7.8 491 12808 done 1.22 - - 3556 - - - 1094 - 224.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13108 558.7 7.2 501 13124 done 1.24 - - 3556 - - - 1094 - 238.4 14.40 1.453 1878 -3.3 0.244 - - - - - - - - 13.32
13406 534.9 8.1 511 13408 done 1.24 - - 3556 - - - 1093 - 238.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13708 509.5 8.5 521 13709 done 1.24 - - 3556 - - - 1094 - 238.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14006 482.5 9.2 531 14008 done 1.24 - - 3556 - - - 1094 - 238.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14307 453.5 9.9 541 14308 done 1.24 - - 3557 - - - 1094 - 238.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14606 424.4 9.6 551 14608 done 1.24 - - 3556 - - - 1094 - 238.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14907 398.1 8.5 561 14908 done 1.24 - - 3556 - - - 1094 - 238.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15208 375.7 7.4 571 15222 done 1.26 - - 3556 - - - 1094 - 248.8 11.93 1.226 1834 -3.5 0.205 - - - - - - - - 13.43
15508 354.1 7.0 581 15534 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 269.6 22.08 1.239 1748 -3.9 0.212 - - - - - - - - 13.51
15838 327.4 8.5 592 15839 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 269.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16136 300.8 8.9 602 16138 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 269.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16437 276.5 7.7 612 16438 done 1.30 - - 3556 - - - 1094 - 272.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16736 252.5 8.2 622 16738 done 1.30 - - 3556 - - - 1094 - 272.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17037 223.1 10.2 641 17038 done 1.30 - - 3556 - - - 1094 - 272.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17338 193.6 9.2 661 17339 done 1.30 - - 3556 - - - 1094 - 272.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17642 170.4 7.4 681 17663 done 1.31 - - 3556 - - - 1094 - 282.7 13.73 0.986 1695 -3.8 0.124 - - - - - - - - 13.62
17966 140.7 10.8 703 17968 done 1.31 - - 3556 - - - 1094 - 282.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18268 109.6 10.1 723 18269 done 1.31 - - 3556 - - - 1094 - 282.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18567 85.2 7.8 743 18568 done 1.32 - - 3556 - - - 1094 - 283.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18868 64.4 6.4 763 18910 done 1.37 0.10 0.146 3618 620.0 - - 1094 - 318.7 33.20 0.852 1547 -4.4 0.064 - - - - - - 14.66 - 13.76
19212 36.8 9.8 786 19213 done 1.37 - - 3618 - - - 1094 - 318.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19513 11.4 9.8 806 19514 done 1.37 - - 3618 - - - 1094 - 318.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19601 begin surface coast
19614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19614 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.30 9.80 0.040 124 12.7 - - 1104 - 320.61 - - 1542 - - - - - - - -