• Previous call tries 1 | • 82.64 of 150.00 AH used of 24V (44.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.74 of 100.00 AH used of 10V (43.26% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 273 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -135.23 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 5.3 | -12.3 | 24 | 175 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.236 | 2279 | 242.6 | 1.95 | 0.075 | 3929 | 587.2 | -146.0 | -0.70 | - | 3522 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 50.3 | -10.7 | 71 | 438 | done | -0.59 | - | - | 2279 | - | 1.85 | 0.045 | 2775 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
778 | 86.5 | -10.0 | 132 | 784 | roll | -0.62 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.070 | 3922 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
882 | 97.8 | -10.9 | 150 | 889 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.046 | 2776 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1219 | 129.6 | -9.9 | 183 | 1223 | roll | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.047 | 1361 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 139.3 | -9.4 | 191 | 1322 | done | -0.76 | 0.12 | 0.091 | 2215 | -500.0 | 2.30 | 0.058 | 2755 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1643 | 182.8 | -13.7 | 221 | 1647 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.170 | 2242 | 225.0 | 2.00 | 0.067 | 3932 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 193.1 | -11.4 | 228 | 1733 | done | -0.70 | - | - | 2242 | - | 1.88 | 0.044 | 2762 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 228.2 | -10.4 | 259 | 2055 | roll | -0.70 | - | - | 2242 | - | 2.20 | 0.045 | 1370 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 232.3 | -10.4 | 262 | 2096 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.057 | 2761 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 264.4 | -9.5 | 292 | 2419 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2737 | 296.9 | -10.1 | 322 | 2738 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 332.4 | -11.9 | 352 | 3060 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.044 | 1362 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 338.0 | -11.6 | 356 | 3104 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.056 | 2743 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 374.5 | -10.3 | 387 | 3437 | roll | -0.70 | - | - | 2229 | - | 1.98 | 0.067 | 3932 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3482 | 380.2 | -11.1 | 391 | 3489 | done | -0.70 | - | - | 2229 | - | 1.90 | 0.043 | 2742 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3807 | 412.6 | -10.3 | 414 | 3808 | done | -0.70 | - | - | 2229 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 440.2 | -9.7 | 424 | 4114 | roll | -0.70 | - | - | 2229 | - | 2.12 | 0.044 | 1370 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 443.4 | -10.7 | 425 | 4144 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.055 | 2759 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 478.1 | -9.6 | 436 | 4485 | roll | -0.70 | - | - | 2222 | - | 1.98 | 0.065 | 3925 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 483.3 | -9.6 | 437 | 4535 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 1.88 | 0.042 | 2749 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 515.4 | -10.1 | 448 | 4858 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4951 | 524.6 | 9.9 | 451 | 5080 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.128 | 2426 | 329.0 | - | - | 2594 | - | - | 120.95 | 0.880 | 2923 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5083 | 528.0 | - | 455 | 5215 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.062 | 2666 | 369.2 | 2.30 | 0.045 | 1187 | -611.7 | 146.0 | 123.05 | 0.868 | 2327 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5373 | 500.8 | 12.6 | 464 | 5377 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.051 | 2599 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 454.3 | 13.8 | 475 | 5719 | roll | 0.51 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.047 | 1184 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | 423.5 | 11.8 | 482 | 5951 | done | 0.51 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.051 | 2606 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 379.3 | 13.1 | 501 | 6274 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.181 | 2627 | -273.3 | 2.20 | 0.061 | 3936 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6299 | 375.3 | 12.8 | 503 | 6303 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.040 | 2593 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | 339.9 | 10.7 | 533 | 6629 | roll | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.062 | 3935 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6658 | 336.0 | 12.1 | 535 | 6666 | done | 0.39 | 0.12 | 0.186 | 2601 | -225.0 | 2.10 | 0.039 | 2604 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 308.3 | 8.7 | 566 | 7014 | done | 0.48 | - | - | 2601 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | 23.85 | 0.730 | 2209 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 273.8 | 10.7 | 599 | 7338 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.080 | 2681 | 470.6 | 2.22 | 0.047 | 1190 | -636.9 | 175.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7351 | 271.6 | 11.0 | 600 | 7355 | done | 0.61 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.050 | 2619 | 621.3 | 175.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7677 | 220.0 | 16.1 | 630 | 7681 | roll | 0.56 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.061 | 3923 | 606.5 | 175.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7734 | 209.7 | 18.7 | 635 | 7739 | done | 0.47 | 0.22 | 0.170 | 2626 | -250.0 | 2.05 | 0.040 | 2624 | -633.7 | 175.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | 172.0 | 10.3 | 665 | 8061 | done | 0.52 | - | - | 2626 | - | - | - | 2623 | - | 175.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8381 | 141.0 | 9.9 | 695 | 8386 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.107 | 2679 | 530.0 | 2.25 | 0.047 | 1194 | -635.1 | 178.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8414 | 136.8 | 11.6 | 697 | 8421 | done | 0.59 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.049 | 2628 | 623.5 | 178.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 98.1 | 11.4 | 729 | 8748 | roll | 0.59 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.062 | 3922 | 610.4 | 178.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8783 | 92.7 | 13.7 | 736 | 8791 | done | 0.50 | 0.15 | 0.182 | 2641 | -260.0 | 2.05 | 0.040 | 2622 | -634.1 | 178.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9133 | 63.2 | 7.3 | 797 | 9190 | done | 0.59 | - | - | 2641 | - | - | - | 2622 | - | 235.8 | 50.40 | 0.594 | 1960 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9530 | 27.3 | 7.6 | 867 | 9577 | done | 0.74 | 0.20 | 0.076 | 2725 | 420.0 | - | - | 2622 | - | 288.8 | 43.55 | 0.576 | 1743 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -6.86 | - | - | 277 | - | - | - | 2790 | - | 609.08 | 197.68 | 0.079 | 440 | -6.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |