SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.92 of 350.00 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1098 - -126.5 -34.08 - 2384 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -5.0 2 116 done -1.05 12.80 0.365 2804 209.4 - - 1094 - -126.5 -29.77 - 3366 -33.0 - - - - - - - 14.12 - 14.83
417 61.1 -16.7 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 98.9 -11.8 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 139.3 -14.4 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 178.2 -11.6 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 211.5 -11.1 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 248.2 -12.8 126 1920 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 289.4 -13.1 137 2233 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 328.6 -13.1 147 2533 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 367.7 -12.9 157 2833 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3131 407.9 -13.5 167 3133 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 448.2 -13.8 177 3434 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 489.8 -13.9 187 3733 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4031 530.5 -13.5 197 4033 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 568.5 -12.2 207 4334 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 604.0 -11.8 217 4633 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4932 639.1 -12.0 227 4934 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5232 677.5 -12.9 237 5234 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5531 718.3 -13.7 247 5533 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 759.1 -13.5 257 5833 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 797.4 -12.4 267 6133 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6432 834.2 -12.2 277 6434 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6732 871.1 -12.4 287 6734 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7031 909.3 -12.9 297 7033 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7331 949.3 -13.6 307 7333 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7631 989.6 -13.3 317 7633 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7658 begin apogee
7667 993.5 -13.3 318 7799 done -0.28 0.90 0.191 3055 278.9 - - 1094 - - 123.50 1.987 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 13.97 - 12.90
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7806 1001.5 - 321 7943 done 1.05 1.35 0.122 3482 316.3 - - 1094 - 126.5 129.45 1.977 2331 -4.0 0.384 - - - - - - 14.22 - 12.98
8232 989.9 5.3 337 8297 done 1.15 0.12 0.113 3547 541.7 - - 1094 - 186.7 62.22 1.945 2087 -3.9 0.380 - - - - - - 14.69 - 13.05
8595 959.1 8.7 349 8596 done 1.15 - - 3547 - - - 1094 - 186.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8891 934.8 8.0 359 8893 done 1.15 - - 3547 - - - 1093 - 186.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9192 913.1 7.0 369 9219 done 1.19 - - 3547 - - - 1094 - 207.5 22.00 1.848 2001 -3.5 0.329 - - - - - - - - 13.27
9522 886.7 8.4 380 9524 done 1.19 - - 3547 - - - 1094 - 207.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9822 859.9 9.2 390 9824 done 1.19 - - 3547 - - - 1094 - 207.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10121 828.8 10.8 400 10123 done 1.19 - - 3547 - - - 1094 - 207.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10423 796.9 10.5 410 10424 done 1.19 - - 3547 - - - 1094 - 207.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10721 769.3 8.4 420 10723 done 1.19 - - 3547 - - - 1094 - 207.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11022 749.4 6.1 430 11068 done 1.26 - - 3547 - - - 1094 - 248.7 44.08 1.733 1836 -3.6 0.297 - - - - - - - - 13.25
11353 728.9 6.2 441 11397 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 286.9 41.55 1.698 1679 -3.8 0.308 - - - - - - - - 13.23
11683 704.4 7.8 452 11684 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11982 678.1 9.4 462 11984 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12282 648.0 10.2 472 12284 done 1.32 - - 3547 - - - 1093 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12581 616.2 10.8 482 12583 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12881 583.6 10.7 492 12883 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13181 552.8 10.0 502 13183 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13481 525.6 8.7 512 13483 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13782 500.9 8.1 522 13784 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14083 476.4 8.5 532 14084 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14381 450.8 8.5 542 14383 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14681 424.8 8.6 552 14683 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14981 398.7 8.6 562 14983 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15281 372.2 9.0 572 15283 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15582 344.4 9.5 582 15584 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15883 316.7 9.2 592 15884 done 1.32 - - 3548 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16181 291.8 8.1 602 16183 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16481 267.1 8.6 612 16483 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16785 238.7 9.3 626 16786 done 1.32 - - 3547 - - - 1094 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17086 214.7 6.7 646 17116 done 1.37 0.12 0.142 3613 550.0 - - 1094 - 314.7 26.58 1.048 1566 -4.0 0.157 - - - - - - 14.58 - 13.59
17413 185.2 9.6 668 17414 done 1.37 - - 3613 - - - 1094 - 314.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17711 150.2 13.4 688 17713 done 1.37 - - 3613 - - - 1094 - 314.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18013 114.4 10.1 708 18014 done 1.37 - - 3613 - - - 1094 - 314.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18311 82.6 11.5 728 18313 done 1.37 - - 3613 - - - 1094 - 314.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18613 49.6 9.6 748 18614 done 1.37 - - 3613 - - - 1094 - 314.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18911 22.8 8.5 768 18913 done 1.37 - - 3613 - - - 1094 - 314.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19178 begin surface coast
19194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19194 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.28 9.98 0.053 135 13.5 - - 1098 - 316.19 - - 1561 - - - - - - - -