OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 140.78 of 147.00 AH used of 24V ( 4.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.22 of 122.20 AH used of 10V (19.63% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 944
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2406 - -117.3 -36.33 - 2674 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.1 4 108 roll -0.67 13.75 0.272 3096 215.3 2.50 0.092 3806 560.0 -117.3 -14.52 - 3356 -47.0 - - - - - - - - - -
340 35.9 -10.8 27 347 done -0.53 0.17 0.147 3143 276.5 2.33 0.052 2397 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
671 61.8 -7.9 58 674 roll -0.53 - - 3144 - 2.45 0.067 985 -576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
700 64.6 -8.3 60 706 done -0.53 - - 3142 - 2.40 0.058 2403 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1023 87.6 -6.7 86 1027 roll -0.53 - - 3142 - 2.47 0.078 3807 568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1058 90.2 -7.1 87 1064 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.050 2401 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1376 113.2 -7.6 103 1380 roll -0.53 - - 3141 - 2.45 0.067 988 -576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1426 117.3 -7.9 105 1431 done -0.53 - - 3141 - 2.42 0.058 2409 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1744 140.1 -7.1 120 1749 roll -0.58 - - 3141 - 2.53 0.065 990 -560.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1791 143.6 -7.2 122 1796 done -0.67 0.12 0.079 3096 -375.0 2.42 0.058 2403 583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2132 169.5 -7.6 135 2136 roll -0.67 - - 3095 - 2.50 0.076 3807 561.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2210 176.0 -7.9 137 2214 done -0.67 - - 3095 - 2.35 0.051 2399 -599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2537 200.5 -7.5 148 2541 roll -0.67 - - 3095 - 2.55 0.066 989 -552.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2567 202.9 -8.1 149 2571 done -0.67 - - 3095 - 2.42 0.057 2401 583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2903 227.3 -7.2 160 2904 done -0.67 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3210 247.5 -6.6 170 3211 done -0.67 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3515 269.8 -7.6 180 3516 done -0.67 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3821 293.8 -7.8 190 3822 done -0.67 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4156 318.3 -7.2 197 4160 roll -0.67 - - 3095 - 2.58 0.067 986 -548.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4185 320.4 -7.3 197 4189 done -0.67 - - 3095 - 2.45 0.058 2400 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4518 341.9 -6.5 203 4519 done -0.67 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4822 359.0 -5.5 208 4824 done -0.67 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5124 374.2 -5.0 213 5128 roll -0.67 - - 3095 - 2.55 0.079 3807 552.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5164 376.4 -5.3 213 5169 done -0.67 - - 3095 - 2.40 0.052 2397 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5487 393.2 -5.2 219 5488 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5790 410.3 -5.7 224 5791 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6093 429.5 -6.4 229 6097 roll -0.67 - - 3095 - 2.55 0.068 994 -550.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6122 431.5 -6.4 229 6126 done -0.71 - - 3095 - 2.42 0.059 2401 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6456 452.2 -6.2 235 6457 done -0.71 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6759 470.5 -6.0 240 6760 done -0.71 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7062 490.1 -6.5 245 7067 roll -0.75 - - 3095 - 2.58 0.067 987 -547.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7093 492.1 -6.9 245 7097 done -0.80 0.12 0.086 3052 -358.3 2.45 0.060 2407 579.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7426 518.4 -7.9 251 7427 done -0.74 - - 3052 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7729 539.0 -6.7 256 7734 roll -0.69 0.15 0.104 3103 340.0 2.58 0.068 985 -550.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7752 540.4 -5.5 256 7756 done -0.69 - - 3100 - 2.45 0.060 2402 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8092 556.4 -4.7 262 8093 done -0.69 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8395 571.9 -5.2 267 8396 done -0.69 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8696 590.1 -6.1 272 8701 roll -0.69 - - 3101 - 2.55 0.069 985 -555.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8731 592.6 -7.5 272 8735 done -0.74 - - 3100 - 2.47 0.060 2408 576.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9060 614.2 -6.7 278 9062 done -0.79 0.12 0.088 3051 -408.3 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9362 636.7 -7.5 283 9363 done -0.79 - - 3051 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9666 659.0 -7.3 288 9667 done -0.75 - - 3051 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9968 679.8 -6.7 293 9969 done -0.75 - - 3051 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10272 698.5 -6.1 298 10273 done -0.75 - - 3051 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10575 716.8 -6.1 303 10580 roll -0.71 0.12 0.098 3089 316.7 2.60 0.068 988 -545.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10620 719.5 -6.1 303 10625 done -0.71 - - 3086 - 2.47 0.062 2406 574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10937 737.0 -5.5 309 10942 roll -0.71 - - 3086 - 2.55 0.081 3816 552.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10967 738.6 -5.7 309 10971 done -0.71 - - 3086 - 2.40 0.054 2397 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11307 756.3 -5.3 315 11308 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11608 773.2 -5.6 320 11613 roll -0.71 - - 3086 - 2.72 0.080 3816 521.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11637 775.0 -6.2 320 11641 done -0.71 - - 3086 - 2.47 0.053 2395 -575.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11971 794.1 -5.8 326 11972 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12273 812.4 -6.1 331 12277 roll -0.71 - - 3086 - 2.65 0.068 995 -529.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12296 814.0 -6.3 331 12300 done -0.71 - - 3086 - 2.45 0.061 2402 574.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12635 835.7 -6.3 337 12636 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12937 854.1 -6.0 342 12938 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13240 872.2 -6.0 347 13241 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13544 890.4 -6.0 352 13545 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13846 908.5 -6.0 357 13848 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14150 926.5 -5.8 362 14155 roll -0.71 - - 3086 - 2.67 0.069 985 -530.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14185 928.7 -5.9 362 14189 done -0.71 - - 3086 - 2.50 0.061 2398 565.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14512 946.3 -5.3 368 14516 roll -0.71 - - 3086 - 2.58 0.082 3817 550.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14541 947.8 -5.4 368 14545 done -0.76 - - 3086 - 2.40 0.055 2399 -590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14875 965.9 -5.7 374 14880 roll -0.95 0.17 0.087 3016 -411.8 2.60 0.079 3809 542.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15055 978.2 -6.4 376 15060 done -0.79 0.17 0.123 3061 264.7 2.42 0.054 2399 -582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15307 begin apogee
15318 992.6 5.5 381 15431 done -0.22 0.62 0.136 3245 296.8 - - 2192 - - 110.45 1.491 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15436 996.2 - 383 15563 roll 0.67 0.90 0.084 3525 311.1 2.85 0.076 3612 498.2 117.3 119.47 1.439 2396 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15587 995.7 5.4 385 15593 done 0.27 0.57 0.189 3411 -200.0 2.67 0.057 2208 -525.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15927 978.5 5.1 391 15931 roll 0.27 - - 3421 - 2.67 0.071 778 -535.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15966 976.4 5.1 391 15971 done 0.27 - - 3421 - 2.60 0.057 2206 549.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16290 960.7 4.9 397 16296 done 0.27 - - 3421 - - - 2205 - 121.3 4.70 0.997 2381 -2.6 0.292 - - - - - - - - -
16592 946.6 4.6 402 16608 done 0.29 - - 3421 - - - 2205 - 134.2 13.75 1.354 2328 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
16895 933.7 4.3 407 16924 roll 0.32 - - 3421 - 2.50 0.079 3607 560.8 158.1 23.08 1.405 2230 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
16944 931.4 4.3 407 16974 done 0.35 - - 3421 - 2.45 0.059 2186 -580.0 181.5 23.25 1.382 2134 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
17336 913.3 4.6 414 17356 roll 0.42 - - 3421 - 2.53 0.080 3605 560.9 195.7 13.65 1.339 2077 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
17380 910.9 5.0 414 17384 done 0.42 - - 3421 - 2.40 0.059 2195 -587.5 195.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17703 894.8 5.1 420 17705 done 0.49 0.15 0.082 3485 426.7 - - 2196 - 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18005 870.8 8.1 425 18007 done 0.37 0.17 0.140 3439 -270.6 - - 2196 - 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18308 850.0 6.8 430 18309 done 0.37 - - 3438 - - - 2196 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18611 830.5 6.5 435 18615 roll 0.37 - - 3438 - 2.55 0.077 3618 557.6 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18646 828.2 6.2 435 18650 done 0.37 - - 3438 - 2.45 0.060 2191 -582.4 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18973 809.3 5.7 441 18975 done 0.37 - - 3438 - - - 2192 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19276 792.9 5.4 446 19281 roll 0.37 - - 3438 - 2.55 0.077 3620 560.0 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19316 790.3 6.9 446 19321 done 0.37 - - 3439 - 2.42 0.061 2188 -591.7 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19639 771.6 5.9 452 19641 done 0.37 - - 3438 - - - 2189 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19942 753.6 6.0 457 19946 roll 0.37 - - 3438 - 2.60 0.077 3617 549.2 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20005 749.2 7.5 458 20010 done 0.37 - - 3438 - 2.50 0.060 2195 -568.8 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20373 724.8 6.7 464 20374 done 0.37 - - 3438 - - - 2196 - 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20676 702.9 7.3 469 20677 done 0.41 - - 3438 - - - 2196 - 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20979 682.2 6.7 474 20981 done 0.45 - - 3438 - - - 2196 - 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21282 664.9 5.6 479 21287 roll 0.50 0.12 0.088 3489 425.0 2.60 0.077 3612 544.6 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21312 662.8 7.0 479 21317 done 0.36 0.22 0.168 3434 -250.0 2.45 0.060 2195 -578.4 195.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21646 645.9 4.8 485 21657 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.075 780 -584.7 201.0 6.12 1.046 2055 -2.9 0.215 - - - - - - - - -
21692 643.6 5.4 485 21697 done 0.50 0.12 0.083 3481 375.0 2.42 0.058 2210 590.9 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22010 624.0 6.4 491 22015 roll 0.43 - - 3481 - 2.47 0.077 3610 566.8 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22062 619.8 7.4 491 22067 done 0.28 0.30 0.157 3412 -230.0 2.40 0.059 2197 -588.8 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22374 603.7 5.2 496 22375 done 0.42 0.12 0.082 3461 408.3 - - 2197 - 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22677 583.9 6.7 501 22681 roll 0.42 - - 3461 - 2.55 0.078 3614 555.7 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22717 580.6 7.7 501 22722 done 0.34 0.15 0.160 3427 -226.7 2.42 0.060 2192 -587.6 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23039 559.9 6.4 507 23040 done 0.43 - - 3427 - - - 2193 - 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23342 540.5 6.4 512 23344 done 0.53 0.17 0.079 3496 405.9 - - 2193 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23646 516.7 7.9 517 23648 done 0.43 0.15 0.139 3456 -266.7 - - 2193 - 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23948 497.7 6.2 522 23952 roll 0.43 - - 3455 - 2.65 0.076 3611 535.1 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23976 495.5 7.3 522 23980 done 0.43 - - 3463 - 2.50 0.058 2201 -564.0 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24310 473.2 6.8 528 24315 roll 0.43 - - 3463 - 2.60 0.074 782 -545.8 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24345 470.6 6.3 528 24349 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2205 588.0 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24673 448.1 7.0 534 24677 roll 0.43 - - 3463 - 2.50 0.078 3607 560.8 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24707 445.4 8.1 534 24711 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2193 -584.3 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25036 423.6 6.7 540 25037 done 0.43 - - 3463 - - - 2194 - 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25337 403.8 6.5 545 25339 done 0.43 - - 3462 - - - 2194 - 201.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25641 384.3 6.5 550 25645 roll 0.43 - - 3463 - 2.62 0.074 783 -538.5 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25674 382.2 6.5 550 25679 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2202 586.4 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26003 361.4 6.4 556 26007 roll 0.43 - - 3464 - 2.53 0.077 3617 559.3 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26037 358.8 7.3 556 26041 done 0.43 - - 3463 - 2.47 0.059 2196 -575.3 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26364 337.9 6.5 562 26365 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26667 317.6 6.7 567 26668 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26971 296.0 7.2 572 26972 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27276 274.3 6.7 582 27277 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27582 256.2 5.7 592 27587 roll 0.43 - - 3463 - 2.78 0.075 3610 508.3 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27622 253.8 5.2 593 27626 done 0.43 - - 3463 - 2.60 0.057 2192 -545.4 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27947 236.5 5.3 604 27949 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28253 219.6 5.6 614 28254 done 0.43 - - 3463 - - - 2193 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28559 202.1 5.9 624 28564 roll 0.48 - - 3463 - 2.72 0.075 3609 520.6 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28612 198.7 6.0 625 28616 done 0.48 - - 3463 - 2.58 0.057 2196 -547.7 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28926 181.3 5.4 635 28927 done 0.53 - - 3463 - - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29232 165.8 5.1 645 29234 done 0.57 0.12 0.091 3520 475.0 - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29540 144.6 7.0 656 29542 done 0.47 0.17 0.137 3471 -288.2 - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29849 127.2 5.8 671 29850 done 0.52 - - 3471 - - - 2197 - 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30158 111.7 4.3 686 30183 done 0.62 0.15 0.076 3542 473.3 - - 2197 - 225.9 22.58 0.918 1954 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
30492 92.2 6.1 702 30494 done 0.54 0.17 0.138 3493 -288.2 - - 2197 - 225.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
30802 76.9 3.9 720 30845 roll 0.65 - - 3493 - 2.67 0.073 781 -530.3 264.5 33.35 0.896 1797 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
30876 73.6 4.8 726 30894 done 0.77 0.22 0.071 3576 377.3 2.42 0.057 2214 592.1 271.7 7.75 0.788 1767 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
31213 48.0 8.9 758 31218 roll 0.65 0.15 0.147 3534 -280.0 2.65 0.071 784 -539.6 271.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
31256 45.2 6.1 761 31260 done 0.65 - - 3533 - 2.38 0.057 2203 596.2 271.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
31585 23.9 6.6 791 31591 done 0.65 - - 3534 - - - 2202 - 271.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31876 begin surface coast
32026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32026 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2411 - 275.23 2.25 0.258 1754 -3.6 0.005 - - - - - -