• Previous call tries 1 | • 66.86 of 150.00 AH used of 24V (55.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.94 of 100.00 AH used of 10V (70.06% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 21.4 m at 80.5 m, depth 102 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -78.32 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.5 | -8.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.221 | 1724 | 249.9 | 1.33 | 0.047 | 2321 | -671.4 | -170.4 | -2.00 | - | 2845 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
209 | 30.5 | -9.8 | 27 | 215 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.40 | 0.045 | 3203 | 630.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 46.2 | -11.7 | 52 | 364 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.050 | 3942 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 51.1 | -10.7 | 58 | 402 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3192 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
742 | 79.8 | -7.0 | 119 | 752 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.052 | 3946 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
827 | 87.3 | 9.7 | 132 | 910 | done | -0.11 | 0.35 | 0.108 | 1828 | 342.9 | - | - | 3046 | - | - | 77.18 | 0.953 | 2146 | -9.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
913 | 90.4 | - | 145 | 996 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.081 | 2015 | 374.0 | 1.35 | 0.024 | 2155 | -660.0 | 170.4 | 75.03 | 0.946 | 1451 | -9.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 78.0 | 10.6 | 172 | 1086 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.42 | 0.041 | 3051 | 631.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1430 | 43.1 | 10.2 | 233 | 1436 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.40 | 0.048 | 3944 | 637.9 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | 29.1 | 10.0 | 257 | 1578 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -690.8 | 171.7 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1722 | 17.8 | 6.0 | 282 | 1771 | roll | 0.51 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.025 | 2148 | -675.2 | 271.8 | 44.33 | 0.711 | 1036 | -9.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 11.2 | 7.2 | 295 | 1856 | done | 0.55 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.042 | 3046 | 632.4 | 343.8 | 31.83 | 0.663 | 741 | -9.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 4.3 | 7.5 | 308 | 1932 | VBD | 0.59 | - | - | 2029 | - | - | - | 3046 | - | 408.1 | 23.12 | 0.129 | 517 | -9.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 51 | - | - | - | 3235 | - | 402.29 | 0.95 | 0.245 | 504 | -13.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |