prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 75.75 of 134.30 AH used of 24V (43.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.52 of 102.90 AH used of 10V (71.31% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.03, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 159 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -82.53 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -6.2 | 14 | 131 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.205 | 2543 | 261.4 | 1.52 | 0.063 | 3748 | 621.7 | -219.0 | -9.88 | - | 3856 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 30.9 | -16.7 | 35 | 237 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.52 | 0.028 | 2777 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 54.3 | -15.9 | 60 | 379 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 77.3 | -16.3 | 85 | 521 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 99.2 | -16.1 | 110 | 663 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 120.1 | -15.5 | 123 | 794 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.58 | 0.048 | 3735 | 606.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 127.4 | -15.9 | 127 | 841 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.48 | 0.030 | 2781 | -644.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 149.3 | -15.5 | 140 | 979 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 169.7 | -16.1 | 152 | 1105 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 190.1 | -15.7 | 164 | 1233 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 210.4 | -16.1 | 176 | 1363 | roll | -0.76 | - | - | 2527 | - | 1.58 | 0.049 | 3738 | 605.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 216.4 | -17.2 | 179 | 1398 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.45 | 0.030 | 2801 | -646.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 239.6 | -16.7 | 192 | 1536 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 260.9 | -16.7 | 204 | 1665 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 291.7 | -15.7 | 222 | 1855 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 321.0 | -14.9 | 240 | 2046 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 350.2 | -15.1 | 258 | 2243 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 2.22 | 0.032 | 1372 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 355.0 | -14.9 | 260 | 2273 | done | -0.76 | 0.12 | 0.151 | 2554 | 216.7 | 2.25 | 0.044 | 2773 | 622.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | 375.0 | 13.1 | 274 | 2610 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.112 | 2743 | 343.6 | - | - | 2685 | - | - | 177.30 | 0.966 | 2958 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | 384.7 | - | 291 | 2821 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.070 | 3042 | 332.2 | 2.38 | 0.033 | 1309 | -578.2 | 219.0 | 195.75 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 364.3 | 10.1 | 318 | 2968 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.042 | 2704 | 569.4 | 255.7 | 34.83 | 0.888 | 1917 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 339.0 | 11.3 | 340 | 3163 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.034 | 1312 | -597.4 | 256.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 325.2 | 11.3 | 351 | 3293 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.043 | 2713 | 601.3 | 259.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 302.4 | 11.4 | 369 | 3491 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 628.7 | 259.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 293.5 | 13.0 | 375 | 3560 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -640.0 | 259.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 268.1 | 12.2 | 394 | 3760 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2705 | - | 259.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 244.5 | 12.1 | 412 | 3954 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 622.9 | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 239.0 | 14.4 | 415 | 3996 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.030 | 2729 | -638.9 | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 221.8 | 12.7 | 428 | 4125 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2729 | - | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 205.7 | 12.6 | 440 | 4252 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2729 | - | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 189.8 | 12.7 | 452 | 4383 | roll | 0.81 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 626.7 | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 185.0 | 14.0 | 455 | 4417 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.030 | 2692 | -649.1 | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 166.9 | 12.8 | 468 | 4555 | done | 0.81 | - | - | 3071 | - | - | - | 2690 | - | 259.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 150.8 | 12.3 | 480 | 4686 | roll | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.75 | 0.049 | 3758 | 610.3 | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 145.7 | 14.7 | 483 | 4721 | done | 0.81 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -632.7 | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 126.9 | 13.3 | 496 | 4858 | done | 0.81 | - | - | 3079 | - | - | - | 2731 | - | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 109.7 | 13.5 | 508 | 4986 | done | 0.81 | - | - | 3079 | - | - | - | 2731 | - | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 92.3 | 13.1 | 525 | 5122 | roll | 0.81 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 612.6 | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 85.4 | 14.7 | 533 | 5170 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | 1.60 | 0.031 | 2740 | -633.8 | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 65.8 | 12.9 | 558 | 5315 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | - | - | 2740 | - | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 46.9 | 12.7 | 583 | 5457 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | - | - | 2740 | - | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 28.4 | 13.1 | 608 | 5599 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | - | - | 2740 | - | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 9.6 | 14.2 | 633 | 5740 | roll | 0.81 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 611.4 | 259.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.08 | 7.65 | 0.046 | 186 | -379.1 | - | - | 2777 | - | 259.03 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||