NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 209.44 of 350.00 AH used of 24V (40.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 116 done -0.39 - - 68 - - - 1954 - -107.1 -76.22 - 3380 - - - - - - - - 14.40 12.47 14.28
123 1.6 -1.9 2 149 roll -0.39 14.60 0.366 3260 218.6 2.60 0.098 564 -534.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 13.93 14.05
304 43.6 -12.1 35 315 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.087 1975 542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
662 82.4 -9.5 44 672 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
963 110.2 -9.0 49 975 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.097 561 -529.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 13.79 14.40
995 113.2 -8.7 53 1007 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.087 1975 539.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
1355 140.4 -7.6 66 1366 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.102 3389 533.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.37
1493 152.3 -7.6 91 1504 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.080 1974 -544.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.94
1866 180.3 -7.3 107 1877 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
2160 200.8 -6.9 112 2171 done -0.39 - - 3260 - - - 1974 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
2462 221.2 -6.7 117 2472 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
2761 237.3 -5.1 122 2772 done -0.39 - - 3266 - - - 1973 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
3060 254.8 -5.9 127 3071 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.41
3362 274.7 -6.7 132 3372 done -0.39 - - 3260 - - - 1974 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
3660 297.2 -7.6 137 3672 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.102 3390 524.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 13.81 14.40
3702 300.4 -7.3 143 3714 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.080 1967 -543.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
4047 324.8 -7.1 154 4058 roll -0.39 - - 3261 - 2.62 0.096 560 -537.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 13.84 14.40
4083 327.8 -8.2 159 4094 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.086 1970 538.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
4436 352.3 -7.0 171 4447 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.104 3390 531.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.35
4473 355.3 -6.8 176 4484 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.081 1970 -542.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
4827 377.4 -6.1 188 4838 roll -0.39 - - 3261 - 2.62 0.096 561 -537.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.30 13.83 14.33
4863 380.1 -6.6 193 4876 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.087 1984 543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
5218 399.3 -5.4 205 5229 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.102 3371 529.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.35
5270 402.4 -5.3 213 5282 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.084 1973 -537.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
5604 420.3 -5.4 222 5614 done -0.39 - - 3265 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.37
5904 436.5 -5.4 227 5915 done -0.39 - - 3260 - - - 1972 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.37
6203 454.4 -6.0 232 6214 done -0.39 - - 3260 - - - 1972 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
6504 474.7 -6.9 237 6516 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.103 3370 523.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 13.84 14.38
6537 477.1 -7.1 241 6549 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.083 1954 -540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.01
6895 501.3 -6.7 254 6906 done -0.39 - - 3260 - - - 1955 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.32
7192 521.4 -6.7 259 7202 done -0.39 - - 3260 - - - 1955 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
7490 541.5 -6.7 264 7501 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.101 3380 523.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.34
7539 544.7 -6.8 271 7550 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.083 1972 -537.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
7876 566.7 -6.4 281 7888 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.099 551 -536.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 13.84 14.38
7903 568.5 -6.4 284 7915 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.089 1965 539.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
8267 588.9 -5.6 298 8278 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.103 3388 527.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 13.79 14.33
8319 592.1 -5.6 306 8330 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.084 1957 -540.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
8658 609.4 -5.1 315 8668 done -0.39 - - 3260 - - - 1957 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
8952 624.3 -5.0 320 8963 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.103 3387 525.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.84 14.37
8985 625.8 -4.7 324 8997 done -0.39 - - 3261 - 2.65 0.084 1965 -536.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
9343 642.4 -4.7 337 9354 done -0.39 - - 3261 - - - 1965 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.31
9640 657.2 -5.0 342 9651 done -0.39 - - 3261 - - - 1966 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
9938 674.1 -5.7 347 9949 roll -0.39 - - 3266 - 2.72 0.105 3388 522.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.33
9980 676.5 -5.7 353 9992 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.086 1973 -534.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.03
10329 696.9 -6.0 364 10339 done -0.39 - - 3256 - - - 1973 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
10623 713.5 -5.5 369 10633 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
10925 728.3 -4.9 374 10936 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 14.29 14.31
11223 742.3 -4.7 379 11234 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
11525 756.3 -4.7 384 11535 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
11823 770.5 -4.7 389 11834 done -0.39 - - 3261 - - - 1973 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.36
12124 785.3 -4.9 394 12135 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.104 3385 523.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.29 13.83 14.31
12158 786.9 -5.2 398 12169 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.086 1968 -534.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.01
12516 804.7 -5.0 411 12526 done -0.39 - - 3260 - - - 1968 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.34
12813 820.0 -5.3 416 12823 done -0.39 - - 3260 - - - 1968 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.34
13111 837.2 -5.7 421 13121 done -0.39 - - 3260 - - - 1968 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13413 854.8 -5.9 426 13423 done -0.39 - - 3260 - - - 1971 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
13711 871.3 -5.5 431 13722 roll -0.39 - - 3261 - 2.72 0.106 3389 521.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 13.82 14.35
13747 873.2 -5.4 436 13758 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.086 1960 -535.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
14101 891.9 -5.4 448 14112 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.101 563 -533.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 13.82 14.31
14198 897.6 -6.0 464 14209 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1967 535.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.00
14556 917.1 -5.5 477 14568 roll -0.39 - - 3261 - 2.72 0.105 3390 523.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.26 13.81 14.26
14663 923.1 -5.7 495 14675 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.087 1980 -532.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
15012 941.8 -5.3 506 15024 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.102 551 -535.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.27 13.84 14.29
15128 948.8 -5.8 526 15139 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.089 1968 534.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
15465 965.7 -5.1 535 15476 done -0.39 - - 3261 - - - 1969 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.31
15763 980.5 -4.9 540 15774 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.106 3390 522.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.27 13.81 14.27
15836 984.2 -5.3 552 15847 done -0.39 - - 3261 - 2.67 0.086 1956 -537.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
15963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15963 begin apogee
15981 990.8 -5.1 565 16088 done -0.16 0.28 0.140 3347 307.1 - - 2263 - - 95.88 1.923 2939 -4.5 0.452 - - - - - - 13.56 13.73 12.88
16090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin climb
16096 996.4 - 567 16218 roll 0.39 0.50 0.086 3528 362.0 2.75 0.099 843 -516.4 107.1 100.25 1.903 2502 -4.4 0.449 - - - - - - 13.64 13.47 12.59
16339 988.6 5.8 612 16351 done 0.42 - - 3526 - 2.60 0.095 2245 539.2 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
16673 970.2 5.5 620 16684 done 0.46 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
16967 953.8 5.5 625 16979 roll 0.49 - - 3528 - 2.67 0.107 3664 531.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 13.93 14.47
17013 951.0 6.4 631 17024 done 0.51 - - 3526 - 2.60 0.090 2253 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.21
17363 931.7 5.5 642 17374 roll 0.55 0.08 0.151 3593 837.5 2.60 0.098 839 -543.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.15
17464 923.5 7.9 659 17475 done 0.55 - - 3596 - 2.60 0.095 2260 546.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
17816 895.4 8.3 671 17827 done 0.55 - - 3597 - - - 2260 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
18113 872.3 7.6 676 18124 done 0.55 - - 3596 - - - 2259 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.46
18412 850.6 7.2 681 18423 roll 0.55 - - 3601 - 2.65 0.109 3662 529.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.43 13.88 14.45
18455 847.0 8.5 687 18466 done 0.55 - - 3596 - 2.62 0.090 2241 -542.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
18806 821.4 7.5 698 18817 roll 0.55 - - 3607 - 2.60 0.101 841 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 13.87 14.40
18887 813.9 8.4 712 18899 done 0.55 0.12 0.231 3574 -275.0 2.60 0.093 2247 540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.71 13.89 13.95
19250 786.7 7.6 727 19261 done 0.55 - - 3576 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
19550 763.2 7.8 732 19562 roll 0.55 - - 3573 - 2.70 0.107 3665 525.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.43 13.82 14.45
19594 760.0 8.1 738 19605 done 0.55 - - 3581 - 2.65 0.086 2241 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
19941 734.4 7.4 749 19953 roll 0.55 - - 3583 - 2.62 0.103 843 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
20059 726.0 7.1 769 20071 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.093 2265 542.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.08
20393 702.3 7.0 778 20403 done 0.55 - - 3582 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
20694 682.1 6.7 783 20705 roll 0.56 - - 3582 - 2.67 0.107 3669 525.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.40
20751 677.8 8.2 792 20762 done 0.56 - - 3586 - 2.62 0.088 2256 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
21085 656.1 6.6 800 21095 done 0.58 - - 3587 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
21379 636.8 6.4 805 21391 roll 0.59 - - 3597 - 2.65 0.097 839 -534.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.39 13.79 14.41
21432 633.2 7.0 813 21444 done 0.59 - - 3597 - 2.60 0.092 2246 541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
21770 611.6 6.4 822 21781 done 0.61 - - 3598 - - - 2246 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
22065 591.6 6.7 827 22076 roll 0.63 - - 3597 - 2.72 0.105 3665 521.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.38
22109 588.4 7.8 833 22121 done 0.63 - - 3602 - 2.67 0.086 2236 -535.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
22457 565.8 6.5 844 22468 roll 0.64 - - 3618 - 2.60 0.097 843 -535.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.32 13.76 14.33
22510 562.1 6.8 852 22521 done 0.65 - - 3614 - 2.62 0.090 2263 542.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
22847 540.4 6.6 861 22859 roll 0.67 - - 3619 - 2.67 0.106 3662 524.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.36
22936 533.7 7.4 876 22947 done 0.67 - - 3622 - 2.62 0.086 2255 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
23298 508.4 7.1 890 23309 roll 0.67 - - 3625 - 2.67 0.099 829 -534.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.39
23408 500.5 7.3 908 23419 done 0.67 - - 3626 - 2.65 0.091 2250 536.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
23756 477.3 6.5 919 23767 roll 0.69 - - 3625 - 2.72 0.105 3664 519.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
23844 470.5 7.3 934 23855 done 0.69 - - 3634 - 2.65 0.086 2249 -534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.80 13.99
24207 446.8 6.6 948 24219 roll 0.70 - - 3636 - 2.65 0.099 841 -531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.34 13.71 14.35
24249 443.5 7.2 954 24261 done 0.70 - - 3638 - 2.62 0.092 2257 540.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.00
24598 418.5 7.5 965 24610 roll 0.70 - - 3636 - 2.70 0.105 3664 521.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.29 13.75 14.31
24647 414.0 8.3 972 24658 done 0.70 - - 3650 - 2.65 0.087 2247 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
24989 388.3 7.5 982 25000 roll 0.70 - - 3655 - 2.62 0.096 839 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.31
25096 380.0 8.2 1000 25108 done 0.70 0.12 0.233 3623 -266.7 2.65 0.093 2247 531.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.55 13.78 13.83
25447 357.7 6.1 1011 25459 roll 0.73 - - 3624 - 2.72 0.104 3666 521.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.33
25562 349.9 6.1 1031 25573 done 0.75 - - 3625 - 2.65 0.086 2254 -532.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
25901 332.5 5.1 1040 25952 roll 0.77 - - 3641 - 2.58 0.096 826 -553.5 155.1 38.55 1.146 2305 -5.0 0.284 - - - - - - 14.31 13.91 13.39
26055 319.4 9.5 1069 26067 done 0.77 - - 3636 - 2.65 0.093 2264 542.6 155.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.11
26409 285.7 9.8 1081 26423 roll 0.77 - - 3635 - 2.62 0.106 3661 533.2 155.1 - - 2304 - - - - - - - - 14.36 13.79 14.38
26479 277.9 10.1 1092 26491 done 0.77 - - 3642 - 2.62 0.085 2238 -543.1 155.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.10
26787 250.7 8.8 1098 26797 done 0.77 - - 3641 - - - 2238 - 155.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
27085 227.2 7.7 1103 27096 roll 0.77 - - 3652 - 2.58 0.098 843 -540.7 155.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.42
27226 215.6 8.5 1128 27237 done 0.77 - - 3651 - 2.60 0.090 2246 539.6 155.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
27593 183.6 8.8 1144 27604 roll 0.77 - - 3651 - 2.67 0.103 3664 531.1 155.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.37 13.80 14.39
27744 169.1 8.7 1171 27758 done 0.77 - - 3651 - 2.60 0.085 2256 -541.5 155.1 - - 2311 - - - - - - - - 13.90 13.82 13.95
28110 140.4 8.1 1185 28121 roll 0.77 - - 3663 - 2.65 0.094 820 -541.9 155.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.40
28285 126.4 6.9 1217 28297 done 0.77 - - 3665 - 2.62 0.086 2247 544.7 155.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
28625 105.7 5.9 1226 28636 roll 0.80 - - 3662 - 2.67 0.102 3664 530.7 155.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.36
28756 96.9 6.3 1249 28769 done 0.82 - - 3667 - 2.62 0.083 2245 -541.6 155.1 - - 2309 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
29060 86.9 2.9 1255 29146 roll 0.87 - - 3677 - 2.53 0.093 842 -554.5 252.8 73.65 0.833 1907 -5.5 0.112 - - - - - - 14.36 13.87 13.47
29303 67.7 9.4 1301 29314 done 0.87 - - 3677 - 2.60 0.088 2261 545.8 252.8 - - 1907 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
29632 38.3 9.7 1310 29643 roll 0.87 - - 3677 - 2.62 0.102 3663 535.1 252.8 - - 1906 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
29668 33.9 10.4 1315 29680 done 0.87 - - 3677 - 2.60 0.083 2259 -540.0 252.8 - - 1906 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
29979 6.2 8.1 1326 29990 done 0.87 - - 3677 - - - 2254 - 252.8 - - 1907 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
30000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30000 begin surface coast
30030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30030 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.25 10.07 0.030 89 8.8 0.55 0.103 1955 3543.6 400.08 62.90 0.080 1309 20.8 -0.027 - - - - - -