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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.77 of 150.00 AH used of 24V (54.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.72 of 100.00 AH used of 10V (48.28% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1989 | - | -170.3 | -78.50 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.0 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.247 | 2692 | 234.3 | 2.60 | 0.100 | 493 | -575.4 | -170.3 | -35.60 | - | 3598 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 34.4 | -18.8 | 43 | 311 | done | -0.92 | 0.20 | 0.210 | 2731 | 195.0 | 2.50 | 0.088 | 1922 | 571.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 58.2 | -14.5 | 68 | 458 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.216 | 2737 | 75.0 | 2.45 | 0.099 | 3346 | 581.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 68.4 | -12.8 | 81 | 535 | done | -0.87 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.090 | 1913 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 112.6 | -12.7 | 133 | 879 | roll | -0.87 | 0.05 | 0.181 | 2748 | 220.0 | 2.42 | 0.093 | 481 | -591.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 119.3 | -13.6 | 136 | 927 | done | -0.87 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.076 | 1919 | 582.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 122.3 | -0.2 | 167 | 1251 | roll | -1.15 | 0.22 | 0.088 | 2655 | -386.4 | 2.40 | 0.089 | 3339 | 591.7 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 122.3 | 0.1 | 189 | 1512 | done | -1.42 | 0.22 | 0.126 | 2583 | -327.3 | 2.55 | 0.107 | 1913 | -559.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 122.3 | - | 220 | 1837 | roll | -1.68 | 0.25 | 0.096 | 2491 | -368.0 | 2.45 | 0.088 | 3341 | 582.9 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 122.3 | -0.1 | 230 | 2100 | done | -0.25 | 1.40 | 0.119 | 2949 | 327.1 | - | - | 1754 | - | - | 131.88 | 0.625 | 2902 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | 122.3 | - | 244 | 2248 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.093 | 3363 | 336.6 | 2.55 | 0.090 | 3175 | 557.3 | 170.3 | 134.18 | 0.607 | 2206 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 101.5 | 8.0 | 278 | 2540 | done | 0.99 | 0.08 | 0.197 | 3356 | -87.5 | 2.53 | 0.102 | 1756 | -560.9 | 220.0 | 40.00 | 0.597 | 2006 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 66.7 | 10.2 | 345 | 2892 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.194 | 3343 | -130.0 | 2.33 | 0.057 | 328 | -612.9 | 220.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 50.7 | 7.8 | 376 | 3118 | done | 0.95 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.038 | 1771 | 632.9 | 274.5 | 45.08 | 0.587 | 1780 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 19.7 | 4.9 | 445 | 3545 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.075 | 3412 | 460.0 | 2.45 | 0.094 | 3190 | 579.2 | 402.8 | 63.00 | 0.527 | 1256 | -8.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 3.3 | 11.9 | 469 | 3630 | done | 1.09 | 0.10 | 0.146 | 3390 | -220.0 | 2.62 | 0.106 | 1753 | -548.5 | 402.8 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1992 | - | 611.52 | 94.22 | 0.042 | 408 | -8.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||