DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.57 of 150.00 AH used of 24V (34.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.43 of 110.00 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle 12.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.2 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 127 done -0.62 - - 3121 - 0.40 0.147 2495 - -146.0 -106.53 - 3626 - - - - - - - - - - -
133 5.2 -7.8 19 140 roll -0.62 1.40 0.128 2672 -320.7 2.30 0.065 1079 -615.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
211 15.4 -15.8 32 218 done -0.54 - - 2673 - 2.30 0.064 2485 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
558 74.6 -16.8 93 565 roll -0.42 0.20 0.221 2722 245.0 2.38 0.080 3904 596.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
579 78.1 -15.6 96 587 done -0.33 0.12 0.201 2752 250.0 2.25 0.053 2480 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
922 106.5 -7.4 149 926 roll -0.42 - - 2752 - 2.30 0.073 1077 -610.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
957 109.2 -8.1 152 962 done -0.53 0.17 0.105 2690 -364.7 2.30 0.067 2489 613.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1288 150.2 -12.0 183 1292 roll -0.49 - - 2690 - 2.40 0.085 3907 590.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1329 155.1 -12.4 186 1333 done -0.49 - - 2690 - 2.25 0.056 2492 -628.9 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1655 191.6 -10.8 216 1659 roll -0.46 - - 2690 - 2.30 0.072 1076 -615.7 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1685 194.8 -11.4 218 1689 done -0.46 - - 2690 - 2.33 0.068 2496 609.4 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2011 230.0 -10.9 248 2015 roll -0.46 - - 2690 - 2.38 0.083 3906 592.4 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2040 233.0 -10.8 250 2044 done -0.46 - - 2690 - 2.25 0.052 2482 -632.9 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2366 266.3 -9.9 280 2367 done -0.46 - - 2690 - - - 2482 - -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2688 297.3 -9.5 310 2692 roll -0.46 - - 2690 - 2.35 0.076 3902 604.3 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2720 300.4 -9.5 312 2724 done -0.46 - - 2690 - 2.22 0.048 2479 -641.0 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3046 330.9 -9.6 342 3047 done -0.46 - - 2690 - - - 2479 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3367 362.2 -9.9 372 3373 done -0.46 - - 2690 - - - 2479 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3695 394.1 -9.7 403 3699 roll -0.46 - - 2690 - 2.22 0.062 1072 -633.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3706 395.4 -9.8 403 3713 done -0.46 - - 2690 - 2.28 0.058 2495 624.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4032 423.8 -8.7 434 4036 roll -0.46 - - 2690 - 2.33 0.074 3904 604.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4066 426.9 -8.3 436 4073 done -0.50 - - 2690 - 2.25 0.054 2478 -633.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4392 456.7 -9.1 467 4396 roll -0.50 - - 2690 - 2.35 0.070 3900 605.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4402 457.8 -8.8 467 4409 done -0.50 - - 2690 - 2.20 0.044 2489 -641.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4729 486.8 -8.6 498 4730 done -0.50 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5050 513.8 -9.0 528 5054 roll -0.50 - - 2689 - 2.33 0.069 3908 609.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5060 515.0 -8.4 528 5067 done -0.50 - - 2689 - 2.22 0.043 2481 -642.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5386 542.7 -8.6 559 5387 done -0.50 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5707 569.5 -8.7 589 5715 done -0.50 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6037 598.4 -8.7 620 6044 done -0.50 - - 2689 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6362 627.4 -8.9 632 6363 done -0.50 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6668 654.9 -8.9 642 6669 done -0.50 - - 2689 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6975 681.9 -8.7 652 6979 roll -0.53 - - 2690 - 2.22 0.061 1074 -633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6987 683.1 -8.8 652 6991 done -0.55 - - 2690 - 2.28 0.059 2492 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7278 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7278 begin apogee
7285 686.8 - 662 7420 done -0.12 0.38 0.125 2817 334.2 - - 2266 - - 126.38 1.323 3030 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7421 begin climb
7423 686.8 - 666 7571 roll 0.62 0.75 0.121 3062 326.7 2.62 0.069 876 -530.5 146.0 133.02 1.278 2433 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7583 681.4 8.3 671 7625 done 0.64 - - 3063 - 2.50 0.054 2281 562.0 182.3 35.58 1.220 2286 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7948 641.5 10.8 683 7952 roll 0.60 - - 3062 - 2.30 0.070 3696 615.2 182.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7997 634.7 12.4 684 8002 done 0.53 0.15 0.184 3035 -180.0 2.25 0.056 2284 -627.6 182.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8311 606.1 9.0 694 8335 roll 0.58 - - 3043 - 2.38 0.072 874 -592.4 203.1 17.85 1.174 2201 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
8379 600.1 9.5 696 8395 done 0.64 - - 3043 - 2.25 0.056 2285 627.1 213.3 10.80 1.103 2160 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
8715 564.9 10.6 726 8720 roll 0.64 - - 3043 - 2.28 0.072 3695 618.4 213.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8773 558.4 12.0 731 8777 done 0.64 - - 3053 - 2.25 0.057 2276 -630.7 213.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9099 521.1 11.6 761 9103 roll 0.64 - - 3064 - 2.30 0.071 862 -614.8 213.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9155 514.7 11.6 765 9161 done 0.64 - - 3064 - 2.28 0.056 2282 622.8 213.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9480 475.6 12.0 796 9484 roll 0.60 - - 3064 - 2.28 0.071 3696 620.2 213.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9548 466.5 13.5 801 9556 done 0.55 0.12 0.193 3044 -166.7 2.28 0.055 2276 -622.8 213.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9874 432.3 10.6 832 9878 roll 0.55 - - 3053 - 2.30 0.070 864 -613.9 213.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9947 424.8 9.7 838 9958 done 0.59 - - 3053 - 2.25 0.054 2277 628.0 219.5 5.93 0.888 2135 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
10279 389.1 11.0 869 10283 roll 0.59 - - 3053 - 2.28 0.069 3683 616.7 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10358 379.4 12.6 876 10362 done 0.59 - - 3063 - 2.25 0.055 2263 -631.1 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10689 340.0 12.5 907 10693 roll 0.59 - - 3074 - 2.28 0.068 858 -616.2 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10766 329.6 13.5 913 10774 done 0.59 - - 3074 - 2.25 0.054 2275 629.8 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11093 285.5 13.5 944 11098 roll 0.56 0.12 0.177 3041 -275.0 2.30 0.067 3685 613.0 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11149 278.0 11.9 948 11156 done 0.58 - - 3049 - 2.25 0.053 2268 -629.8 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11474 243.3 11.0 979 11478 roll 0.58 - - 3059 - 2.25 0.067 868 -622.2 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11546 235.2 11.2 985 11553 done 0.62 - - 3059 - 2.25 0.052 2285 629.8 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11872 195.8 12.2 1016 11876 roll 0.62 - - 3059 - 2.25 0.067 3694 626.2 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11928 188.4 13.3 1020 11935 done 0.62 - - 3069 - 2.22 0.050 2277 -638.3 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12254 150.6 10.9 1051 12258 roll 0.62 - - 3080 - 2.28 0.066 866 -618.9 219.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12339 141.6 10.2 1058 12343 done 0.62 - - 3080 - 2.25 0.052 2284 630.2 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12665 106.4 11.2 1088 12669 roll 0.62 - - 3080 - 2.25 0.066 3683 621.8 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12734 97.7 13.0 1095 12741 done 0.59 0.12 0.188 3060 -166.7 2.22 0.050 2264 -639.2 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13083 68.1 7.1 1156 13150 roll 0.73 0.12 0.103 3126 550.0 2.35 0.068 842 -605.1 282.0 57.05 0.914 1879 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
13214 53.4 12.2 1178 13221 done 0.73 - - 3125 - 2.30 0.062 2277 623.9 282.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13562 12.0 12.2 1239 13569 roll 0.73 - - 3126 - 2.28 0.079 3686 618.0 282.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13596 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13596 begin subsurface finish
13606 7.2 -13.0 1245 13649 done 0.06 0.80 0.161 2893 -291.2 - - 2273 - 50.5 -38.08 - 2825 -25.0 - - - - - - - - - -
13650 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13650 begin surface