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* dive
| • Previous call tries 1 | • 269.58 of 350.00 AH used of 24V (22.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 86 | VBD | -2.09 | - | - | 80 | - | - | - | 1777 | - | -136.3 | -75.90 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.73 |
| 90 | 5.9 | -4.3 | 5 | 116 | roll | -2.09 | 13.07 | 0.398 | 2628 | 195.0 | 2.78 | 2.031 | 3194 | 509.7 | -136.3 | -2.33 | - | 3148 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.59 | 14.12 |
| 227 | 37.2 | -17.0 | 33 | 233 | done | -2.02 | 0.15 | 0.269 | 2657 | 193.3 | 2.35 | 0.032 | 1790 | -597.4 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.30 | 14.13 |
| 543 | 88.3 | -15.5 | 55 | 544 | done | -1.99 | - | - | 2657 | - | - | - | 1790 | - | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 842 | 127.3 | -12.9 | 75 | 848 | roll | -1.99 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.047 | 3202 | 576.3 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.97 | 14.85 |
| 895 | 134.5 | -12.4 | 86 | 901 | done | -1.99 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.032 | 1798 | -589.9 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 14.28 |
| 1202 | 169.7 | -11.8 | 107 | 1208 | roll | -1.99 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.051 | 406 | -575.2 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.87 | 14.87 |
| 1255 | 176.7 | -12.3 | 118 | 1262 | done | -1.94 | 0.17 | 0.271 | 2672 | 141.2 | 2.35 | 0.028 | 1811 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.16 | 13.91 |
| 1563 | 211.5 | -10.9 | 139 | 1564 | done | -1.94 | - | - | 2672 | - | - | - | 1811 | - | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 1865 | 247.1 | -12.8 | 159 | 1869 | roll | -1.97 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.047 | 3195 | 576.7 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.98 | 14.76 |
| 1919 | 254.6 | -12.7 | 169 | 1927 | done | -2.02 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.033 | 1802 | -585.3 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.09 | 14.20 |
| 2236 | 291.8 | -11.6 | 181 | 2244 | roll | -2.05 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.046 | 3207 | 568.8 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.86 | 14.74 |
| 2276 | 296.9 | -12.1 | 188 | 2281 | done | -2.09 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.033 | 1798 | -582.2 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 14.16 |
| 2606 | 335.8 | -11.7 | 203 | 2608 | done | -2.09 | - | - | 2654 | - | - | - | 1797 | - | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 2908 | 371.6 | -11.9 | 213 | 2914 | roll | -2.09 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.047 | 3203 | 562.4 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.84 | 14.68 |
| 2967 | 379.0 | -12.1 | 223 | 2972 | done | -2.13 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.035 | 1792 | -575.9 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.02 | 14.09 |
| 3282 | 416.3 | -11.8 | 235 | 3287 | roll | -2.13 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.047 | 3183 | 563.2 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.85 | 14.75 |
| 3317 | 420.4 | -11.3 | 241 | 3325 | done | -2.13 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.035 | 1792 | -574.8 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.00 | 14.12 |
| 3654 | 461.6 | -12.1 | 257 | 3660 | roll | -2.13 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.058 | 401 | -556.4 | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.83 | 14.71 |
| 3691 | 465.9 | -12.6 | 263 | 3696 | done | -2.09 | 0.10 | 0.282 | 2644 | 100.0 | 2.40 | 0.031 | 1797 | 581.7 | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 14.03 | 13.66 |
| 4028 | 506.6 | -11.9 | 279 | 4033 | roll | -2.09 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.050 | 3193 | 565.2 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.88 | 14.73 |
| 4087 | 514.2 | -12.1 | 290 | 4094 | done | -2.09 | - | - | 2636 | - | 2.45 | 0.037 | 1794 | -571.0 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.19 |
| 4392 | 551.3 | -12.2 | 301 | 4400 | roll | -2.09 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.050 | 3188 | 557.6 | -136.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.90 | 14.70 |
| 4474 | 561.2 | -11.9 | 316 | 4478 | done | -2.09 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.037 | 1792 | -569.8 | -136.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.09 |
| 4792 | 599.7 | -12.2 | 329 | 4793 | done | -2.09 | - | - | 2626 | - | - | - | 1792 | - | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 5096 | 635.4 | -11.9 | 339 | 5101 | roll | -2.09 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.051 | 3195 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.85 | 14.70 |
| 5138 | 641.4 | -12.4 | 347 | 5143 | done | -2.09 | 0.10 | 0.252 | 2640 | 240.0 | 2.47 | 0.040 | 1779 | -573.3 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.01 | 13.64 |
| 5462 | 678.8 | -11.5 | 361 | 5470 | roll | -2.09 | - | - | 2631 | - | 2.53 | 0.051 | 3186 | 556.1 | -136.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.89 | 14.69 |
| 5483 | 681.5 | -12.0 | 364 | 5490 | done | -2.09 | - | - | 2631 | - | 2.45 | 0.041 | 1803 | -564.5 | -136.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.10 |
| 5805 | 719.1 | -11.8 | 377 | 5811 | roll | -2.09 | - | - | 2631 | - | 2.53 | 0.058 | 399 | -554.9 | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.90 | 14.72 |
| 5828 | 722.4 | -13.2 | 381 | 5835 | done | -2.09 | 0.08 | 0.258 | 2639 | 100.0 | 2.45 | 0.035 | 1801 | 572.2 | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.00 | 13.69 |
| 6144 | 758.2 | -11.2 | 393 | 6150 | roll | -2.09 | - | - | 2631 | - | 2.50 | 0.057 | 3206 | 562.0 | -136.3 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.95 | 14.68 |
| 6222 | 767.3 | -11.2 | 407 | 6227 | done | -2.09 | - | - | 2630 | - | 2.50 | 0.043 | 1797 | -563.6 | -136.3 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.98 | 14.06 |
| 6515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6522 | 800.2 | -11.4 | 420 | 6650 | done | -0.42 | 1.62 | 0.282 | 3007 | 232.7 | - | - | 1897 | - | - | 123.47 | 2.506 | 2589 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.76 | 12.57 |
| 6651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6995 | 813.5 | -2.3 | 427 | 6997 | done | -0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 1897 | - | - | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 7597 | 828.4 | -2.5 | 432 | 7639 | done | -0.95 | 0.40 | 0.119 | 2891 | -290.0 | - | - | 1898 | - | 40.8 | 38.15 | 2.477 | 2422 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.10 | 12.90 |
| 8196 | 813.6 | 2.9 | 437 | 8198 | done | -1.30 | 0.28 | 0.119 | 2809 | -292.9 | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.23 |
| 8796 | 791.9 | 3.6 | 442 | 8798 | done | -1.49 | 0.15 | 0.164 | 2765 | -293.3 | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.22 | 14.19 |
| 9397 | 772.2 | 3.2 | 447 | 9398 | done | -1.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 9996 | 755.8 | 2.7 | 452 | 9998 | done | -1.71 | 0.15 | 0.139 | 2718 | -313.3 | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.22 | 14.21 |
| 10596 | 737.7 | 3.1 | 457 | 10597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 11196 | 719.3 | 3.1 | 462 | 11197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 11797 | 703.9 | 2.5 | 467 | 11798 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 12396 | 690.4 | 2.3 | 472 | 12397 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 12996 | 673.7 | 2.8 | 477 | 12997 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 13596 | 654.4 | 3.2 | 482 | 13597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 14197 | 638.1 | 2.7 | 487 | 14198 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 14796 | 619.7 | 3.1 | 492 | 14797 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 15396 | 601.7 | 2.9 | 497 | 15397 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 15996 | 587.5 | 2.3 | 502 | 15997 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 16596 | 574.8 | 2.1 | 507 | 16597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.65 | 14.65 |
| 17196 | 559.0 | 2.7 | 512 | 17197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 17796 | 544.9 | 2.3 | 517 | 17797 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 18396 | 531.6 | 2.3 | 522 | 18397 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 18997 | 517.2 | 2.3 | 527 | 18998 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 19596 | 504.9 | 2.0 | 532 | 19597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 20196 | 490.8 | 2.4 | 537 | 20197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1899 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 20796 | 476.1 | 2.5 | 542 | 20797 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 21397 | 459.3 | 2.8 | 547 | 21398 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 21996 | 445.8 | 2.2 | 552 | 21997 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 22596 | 429.8 | 2.7 | 557 | 22597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 23196 | 415.1 | 2.4 | 562 | 23197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 23797 | 403.4 | 1.9 | 567 | 23798 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
| 24396 | 392.8 | 1.7 | 572 | 24397 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 24996 | 382.3 | 1.8 | 577 | 24997 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 25596 | 374.0 | 1.3 | 582 | 25597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 26196 | 362.3 | 2.2 | 587 | 26197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 26797 | 351.1 | 1.7 | 592 | 26798 | done | -1.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 27396 | 345.7 | 0.8 | 597 | 27397 | done | -1.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 27996 | 340.4 | 0.9 | 602 | 27997 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.65 | 14.65 |
| 28596 | 334.0 | 1.0 | 607 | 28597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 29197 | 321.4 | 2.3 | 612 | 29198 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 29796 | 312.9 | 1.3 | 617 | 29797 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 30396 | 303.6 | 1.6 | 622 | 30397 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 30996 | 302.2 | 0.1 | 627 | 30997 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 31597 | 292.8 | 1.8 | 632 | 31598 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 32196 | 285.6 | 1.0 | 637 | 32197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 32796 | 282.2 | 0.7 | 642 | 32797 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1899 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 33396 | 282.7 | -0.2 | 647 | 33397 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 33997 | 284.6 | -0.4 | 652 | 33998 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 34596 | 285.7 | -0.1 | 657 | 34597 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 35196 | 281.7 | 0.9 | 662 | 35197 | done | -1.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1898 | - | 40.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 35433 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35436 | 279.5 | - | 664 | 35528 | roll | 2.09 | 3.47 | 0.246 | 3557 | 241.8 | 2.67 | 0.067 | 460 | -538.6 | 136.3 | 80.38 | 1.720 | 2029 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 14.03 | 13.07 |
| 35547 | 273.9 | 8.7 | 685 | 35553 | done | 1.92 | 0.15 | 0.297 | 3521 | -240.0 | 2.45 | 0.040 | 1854 | 569.0 | 136.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.99 | 13.81 |
| 35868 | 246.0 | 8.8 | 699 | 35875 | roll | 1.82 | 0.12 | 0.364 | 3487 | -283.3 | 2.53 | 0.054 | 3265 | 557.7 | 136.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.73 | 13.58 |
| 35907 | 242.5 | 8.3 | 707 | 35914 | done | 1.75 | - | - | 3496 | - | 2.50 | 0.043 | 1866 | -559.6 | 136.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.99 | 14.13 |
| 36216 | 218.0 | 7.7 | 728 | 36223 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.331 | 3479 | -141.7 | 2.53 | 0.062 | 465 | -553.8 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.69 | 13.59 |
| 36310 | 211.1 | 7.5 | 746 | 36316 | done | 1.66 | - | - | 3470 | - | 2.45 | 0.037 | 1874 | 575.1 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.90 | 14.00 |
| 36626 | 189.4 | 6.8 | 769 | 36669 | roll | 1.71 | - | - | 3479 | - | 2.58 | 0.065 | 467 | -545.3 | 175.9 | 32.42 | 1.603 | 1868 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.21 | 13.33 |
| 36778 | 176.3 | 8.8 | 799 | 36784 | done | 1.71 | - | - | 3470 | - | 2.45 | 0.037 | 1880 | 576.7 | 175.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 14.29 |
| 37095 | 149.7 | 7.7 | 822 | 37101 | roll | 1.71 | - | - | 3479 | - | 2.55 | 0.063 | 471 | -552.5 | 175.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.98 | 14.81 |
| 37154 | 144.7 | 8.1 | 834 | 37160 | done | 1.71 | - | - | 3470 | - | 2.40 | 0.037 | 1874 | 584.6 | 175.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.18 |
| 37472 | 124.1 | 6.7 | 857 | 37515 | roll | 1.79 | - | - | 3479 | - | 2.50 | 0.060 | 467 | -562.8 | 216.9 | 33.70 | 1.502 | 1701 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.05 | 13.37 |
| 37593 | 113.2 | 9.8 | 881 | 37597 | done | 1.79 | - | - | 3470 | - | 2.42 | 0.037 | 1880 | 583.9 | 216.9 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 14.33 |
| 37914 | 88.6 | 7.1 | 904 | 37921 | roll | 1.85 | 0.12 | 0.133 | 3528 | 483.3 | 2.55 | 0.059 | 464 | -555.3 | 216.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.03 | 14.27 |
| 38053 | 78.0 | 7.3 | 932 | 38057 | done | 1.85 | - | - | 3520 | - | 2.42 | 0.037 | 1879 | 584.7 | 216.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 14.33 |
| 38365 | 61.2 | 4.3 | 953 | 38436 | roll | 1.95 | - | - | 3528 | - | 2.53 | 0.061 | 462 | -560.1 | 297.5 | 62.70 | 1.367 | 1372 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.97 | 13.35 |
| 38564 | 47.7 | 8.6 | 993 | 38568 | done | 1.95 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.036 | 1880 | 586.0 | 297.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.33 |
| 38878 | 18.2 | 9.1 | 1015 | 38885 | roll | 2.00 | - | - | 3527 | - | 2.53 | 0.060 | 470 | -557.3 | 297.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.08 | 14.79 |
| 38893 | 16.7 | 9.1 | 1018 | 38900 | done | 2.04 | 0.08 | 0.104 | 3554 | 337.5 | 2.38 | 0.035 | 1882 | 593.3 | 297.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.21 | 14.14 |
| 39025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -13.79 | 10.70 | 0.080 | 91 | 8.5 | 0.15 | 0.095 | 1765 | -9606.7 | 400.08 | 45.92 | 0.080 | 958 | 20.9 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||