SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.28 of 350.00 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -34.30 - 2236 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.6 2 116 done -1.05 12.80 0.369 2802 208.6 - - 1093 - -126.5 -34.15 - 3367 -33.1 - - - - - - - 14.14 - 14.83
417 57.5 -16.6 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 103.6 -14.4 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 139.5 -12.1 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 180.7 -14.8 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 225.2 -14.7 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1931 268.1 -13.4 123 1932 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 306.6 -12.6 133 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 345.3 -13.0 143 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 383.7 -13.0 153 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 424.9 -14.3 163 3134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 470.2 -15.4 173 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3731 515.8 -14.7 183 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 558.5 -13.6 193 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4331 594.3 -11.5 203 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4632 627.8 -11.3 213 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 663.6 -12.5 223 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 703.4 -13.4 233 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5531 742.8 -12.8 243 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 779.8 -12.1 253 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 815.4 -11.7 263 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 851.6 -12.3 273 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 890.9 -13.5 283 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7031 935.2 -15.2 293 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7331 980.6 -14.9 303 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7418 begin apogee
7427 994.0 -14.9 306 7559 done -0.28 0.90 0.193 3053 278.9 - - 1093 - - 123.80 1.991 2847 -4.1 0.387 - - - - - - 13.96 - 12.90
7562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7566 1003.0 - 309 7704 done 1.05 1.38 0.127 3485 313.0 - - 1094 - 126.5 129.45 1.978 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.22 - 12.97
7992 994.3 4.7 325 8071 done 1.18 0.12 0.112 3549 533.3 - - 1093 - 200.0 76.68 1.954 2034 -3.9 0.376 - - - - - - 14.70 - 13.02
8355 964.7 8.7 337 8356 done 1.18 - - 3549 - - - 1093 - 200.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8652 938.5 8.8 347 8653 done 1.18 - - 3549 - - - 1093 - 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8952 911.9 8.8 357 8953 done 1.18 - - 3549 - - - 1093 - 200.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9253 883.9 9.5 367 9254 done 1.18 - - 3549 - - - 1093 - 200.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9553 854.8 9.7 377 9554 done 1.18 - - 3549 - - - 1093 - 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9852 826.1 9.6 387 9853 done 1.18 - - 3548 - - - 1093 - 200.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10152 798.5 8.8 397 10153 done 1.18 - - 3549 - - - 1093 - 200.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10452 775.2 7.2 407 10471 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.5 16.45 1.692 1966 -3.3 0.286 - - - - - - - - 13.27
10752 754.9 6.4 417 10792 done 1.26 - - 3549 - - - 1093 - 250.7 38.25 1.732 1826 -3.7 0.303 - - - - - - - - 13.24
11084 732.4 6.9 428 11111 done 1.30 - - 3549 - - - 1093 - 274.2 25.98 1.681 1731 -3.7 0.303 - - - - - - - - 13.28
11413 703.4 9.9 439 11414 done 1.30 - - 3549 - - - 1093 - 274.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11713 669.0 12.3 449 11714 done 1.30 - - 3549 - - - 1093 - 274.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12013 631.9 12.1 459 12014 done 1.30 - - 3549 - - - 1093 - 274.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12312 599.7 9.9 469 12313 done 1.30 - - 3549 - - - 1094 - 274.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12612 575.3 7.5 479 12623 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.3 8.98 1.428 1698 -3.2 0.247 - - - - - - - - 13.39
12912 554.3 7.0 489 12940 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 21.55 1.484 1617 -3.8 0.267 - - - - - - - - 13.43
13242 527.5 8.4 500 13243 done 1.35 - - 3549 - - - 1093 - 301.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13543 499.4 9.7 510 13544 done 1.35 - - 3549 - - - 1093 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13843 469.6 9.8 520 13844 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14143 441.1 9.5 530 14144 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14442 412.5 9.6 540 14443 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14742 384.3 9.3 550 14743 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15042 355.6 9.9 560 15043 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15342 324.5 10.5 570 15343 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15643 294.8 9.3 580 15644 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15943 267.3 9.3 590 15944 done 1.35 - - 3549 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16246 238.0 9.8 604 16254 done 1.35 0.10 0.160 3605 560.0 - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.64 - -
16560 203.8 10.6 625 16562 done 1.35 - - 3606 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16858 173.8 9.6 645 16859 done 1.35 - - 3605 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17157 144.8 9.5 665 17158 done 1.35 - - 3606 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17458 115.0 9.7 685 17459 done 1.35 - - 3605 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17757 84.1 10.5 705 17758 done 1.35 - - 3605 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18058 54.7 8.1 725 18059 done 1.35 - - 3605 - - - 1094 - 301.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18357 31.7 7.8 745 18359 done 1.35 - - 3606 - - - 1094 - 302.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18658 4.8 8.8 765 18659 done 1.35 - - 3606 - - - 1094 - 302.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18699 begin surface coast
18714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18718 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.30 10.07 0.060 131 13.0 - - 1097 - 302.95 - - 1615 - - - - - - - -