OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.40 of 147.00 AH used of 24V ( 4.49% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 97.94 of 122.20 AH used of 10V (19.85% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
32 - - - 73 VBD -0.67 - - 139 - - - 2402 - -117.3 -39.58 - 2767 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -6.1 4 111 roll -0.67 13.60 0.278 3095 217.4 2.62 0.092 3806 535.9 -117.3 -11.77 - 3357 -50.1 - - - - - - - - - -
331 36.1 -10.2 26 338 done -0.51 0.20 0.150 3150 275.0 2.42 0.052 2394 -583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
662 61.4 -7.8 57 667 roll -0.51 - - 3150 - 2.53 0.066 986 -556.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
727 66.2 -6.9 62 731 done -0.56 - - 3150 - 2.42 0.058 2407 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1051 86.8 -6.2 87 1052 done -0.56 - - 3150 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1359 107.4 -6.9 102 1364 roll -0.56 - - 3150 - 2.53 0.065 990 -559.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1388 109.5 -7.6 103 1392 done -0.56 - - 3150 - 2.40 0.058 2400 587.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1712 129.6 -6.1 119 1716 roll -0.61 - - 3150 - 2.53 0.066 985 -559.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1746 132.1 -6.8 120 1753 done -0.67 0.15 0.074 3098 -346.7 2.42 0.058 2407 587.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2062 155.6 -7.2 135 2067 roll -0.67 - - 3098 - 2.47 0.077 3808 567.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2148 162.7 -8.6 137 2152 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.051 2392 -602.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2462 186.8 -7.3 147 2463 done -0.67 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2770 208.2 -7.0 157 2773 roll -0.67 - - 3097 - 2.45 0.067 992 -571.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2793 210.0 -7.3 157 2798 done -0.67 - - 3098 - 2.42 0.058 2406 584.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3107 229.8 -5.9 167 3112 roll -0.67 - - 3098 - 2.50 0.078 3814 563.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3138 231.7 -5.8 168 3142 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.051 2400 -601.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3480 252.3 -6.2 179 3484 roll -0.67 - - 3098 - 2.50 0.067 988 -564.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3544 256.5 -6.8 181 3548 done -0.67 - - 3098 - 2.42 0.058 2399 583.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3880 279.1 -6.8 192 3884 roll -0.67 - - 3098 - 2.50 0.078 3808 563.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3910 281.2 -7.3 193 3914 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.052 2399 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4247 304.6 -6.9 203 4251 roll -0.67 - - 3098 - 2.47 0.068 983 -573.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4269 306.3 -6.7 203 4273 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.058 2403 586.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4614 328.2 -6.3 209 4615 done -0.67 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4917 348.4 -6.7 214 4918 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5221 369.0 -6.7 219 5225 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.068 994 -563.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5249 371.1 -6.8 219 5253 done -0.67 - - 3098 - 2.42 0.059 2401 581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5582 392.8 -6.5 225 5583 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5885 411.5 -6.1 230 5886 done -0.67 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6189 428.6 -5.7 235 6193 roll -0.67 - - 3098 - 2.50 0.069 995 -562.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6230 431.1 -6.0 235 6234 done -0.72 - - 3097 - 2.42 0.059 2399 580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6552 450.7 -6.1 241 6556 roll -0.72 - - 3098 - 2.55 0.080 3815 555.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6586 453.0 -6.5 241 6590 done -0.72 - - 3098 - 2.38 0.053 2396 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6915 472.4 -5.9 247 6916 done -0.77 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7217 490.6 -5.9 252 7219 done -0.81 0.12 0.091 3048 -416.7 - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7520 512.6 -7.3 257 7522 done -0.74 0.10 0.092 3077 290.0 - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7823 535.3 -7.5 262 7824 done -0.74 - - 3077 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8127 557.3 -7.2 267 8131 roll -0.70 - - 3077 - 2.53 0.069 990 -555.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8161 559.8 -7.1 267 8165 done -0.70 - - 3078 - 2.45 0.060 2403 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8488 582.0 -6.8 273 8489 done -0.70 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8791 599.9 -5.8 278 8792 done -0.70 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9095 617.6 -5.9 283 9100 roll -0.70 - - 3078 - 2.53 0.070 994 -556.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9135 620.5 -7.2 283 9140 done -0.70 - - 3078 - 2.45 0.061 2405 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9458 641.8 -6.7 289 9459 done -0.70 - - 3078 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9760 662.3 -6.8 294 9765 roll -0.70 - - 3078 - 2.53 0.070 985 -560.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9796 665.0 -7.8 294 9800 done -0.70 - - 3078 - 2.47 0.061 2409 576.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10123 686.7 -6.6 300 10124 done -0.70 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10426 705.1 -6.0 305 10427 done -0.70 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10729 721.2 -5.3 310 10734 roll -0.70 - - 3078 - 2.53 0.069 990 -560.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10781 724.1 -5.8 310 10786 done -0.70 - - 3078 - 2.45 0.062 2401 575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11094 739.4 -4.9 315 11095 done -0.70 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11396 755.0 -5.2 320 11397 done -0.70 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11699 772.8 -6.0 325 11703 roll -0.70 - - 3078 - 2.53 0.071 985 -559.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11756 776.7 -6.2 325 11763 done -0.70 - - 3078 - 2.47 0.063 2409 576.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12067 796.9 -6.5 331 12068 done -0.70 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12371 816.3 -6.4 336 12372 done -0.70 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12673 834.7 -6.0 341 12675 done -0.70 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12976 852.3 -5.8 346 12981 roll -0.70 - - 3078 - 2.55 0.070 989 -556.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13012 854.6 -6.7 346 13016 done -0.70 - - 3078 - 2.47 0.062 2408 574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13339 873.3 -5.7 352 13340 done -0.70 - - 3078 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13642 890.3 -5.6 357 13647 roll -0.70 - - 3078 - 2.53 0.071 994 -558.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13671 892.0 -6.9 357 13675 done -0.70 - - 3078 - 2.45 0.063 2404 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14005 910.0 -5.4 363 14006 done -0.70 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14307 926.1 -5.3 368 14308 done -0.70 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14612 942.3 -5.4 373 14613 done -0.70 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14913 959.0 -5.5 378 14914 done -0.70 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15217 974.6 -5.1 383 15218 done -0.70 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15516 begin apogee
15525 991.4 5.6 388 15639 done -0.22 0.55 0.133 3242 298.2 - - 2191 - - 110.47 1.493 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15639 begin climb
15643 996.0 - 390 15770 roll 0.67 0.93 0.085 3532 311.8 2.83 0.075 788 -495.8 117.3 119.00 1.441 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15810 996.2 5.5 392 15815 done 0.31 0.50 0.171 3420 -224.0 2.70 0.057 2199 522.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16138 981.2 4.6 398 16155 done 0.33 - - 3420 - - - 2198 - 131.8 15.25 1.342 2338 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
16441 966.6 4.9 403 16449 done 0.33 - - 3420 - - - 2198 - 135.7 5.65 1.087 2322 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
16745 950.8 5.3 408 16746 done 0.33 - - 3420 - - - 2198 - 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17047 935.4 5.0 413 17051 roll 0.33 - - 3420 - 2.47 0.077 3610 571.7 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17081 933.4 6.4 413 17085 done 0.26 - - 3421 - 2.38 0.060 2201 -592.0 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17408 916.2 5.3 419 17409 done 0.26 - - 3421 - - - 2202 - 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17712 899.6 5.5 424 17717 roll 0.26 - - 3421 - 2.50 0.075 787 -566.0 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17752 897.5 6.0 424 17756 done 0.26 - - 3421 - 2.40 0.058 2202 589.6 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18075 880.6 5.2 430 18076 done 0.26 - - 3422 - - - 2202 - 135.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18378 865.2 5.1 435 18379 done 0.26 - - 3421 - - - 2202 - 135.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18682 850.4 4.9 440 18690 done 0.27 - - 3422 - - - 2202 - 140.6 6.00 1.131 2302 -3.0 0.267 - - - - - - - - -
18984 835.7 4.9 445 18995 roll 0.27 - - 3421 - 2.38 0.079 3610 591.6 145.3 6.15 1.134 2282 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
19019 833.7 5.0 445 19023 done 0.27 - - 3421 - 2.40 0.060 2191 -591.2 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19347 816.2 5.3 451 19352 roll 0.27 - - 3421 - 2.50 0.077 784 -562.8 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19382 814.3 5.1 451 19386 done 0.32 - - 3421 - 2.42 0.058 2209 588.8 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19709 796.1 5.5 457 19711 done 0.32 - - 3421 - - - 2208 - 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20013 778.1 5.9 462 20017 roll 0.32 - - 3422 - 2.55 0.076 783 -558.8 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20065 774.9 6.2 462 20069 done 0.36 - - 3421 - 2.42 0.058 2201 586.0 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20377 756.3 6.0 467 20378 done 0.36 - - 3422 - - - 2201 - 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20679 739.4 5.6 472 20683 roll 0.36 - - 3421 - 2.50 0.078 3609 563.2 145.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20735 736.0 6.0 472 20742 done 0.36 - - 3421 - 2.38 0.061 2202 -591.2 145.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21047 720.3 5.0 478 21051 roll 0.37 - - 3421 - 2.53 0.076 786 -559.7 146.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21104 717.5 5.0 478 21111 done 0.43 0.10 0.086 3455 340.0 2.40 0.058 2200 589.2 146.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21415 701.6 5.2 484 21420 roll 0.37 - - 3455 - 2.53 0.079 3617 560.1 146.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21462 698.7 6.1 484 21467 done 0.23 0.28 0.162 3394 -217.9 2.42 0.061 2198 -586.4 146.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21780 685.2 4.3 490 21811 roll 0.38 0.15 0.079 3463 460.0 2.42 0.077 790 -581.8 172.8 25.50 1.288 2170 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
21858 680.4 6.1 491 21863 done 0.34 0.15 0.137 3426 -246.7 2.42 0.058 2211 587.2 172.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22209 660.7 5.6 497 22210 done 0.40 - - 3426 - - - 2210 - 172.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22511 644.1 5.5 502 22513 done 0.45 0.12 0.083 3477 425.0 - - 2210 - 172.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22815 624.1 6.6 507 22820 roll 0.36 0.15 0.140 3430 -313.3 2.50 0.077 3612 560.8 172.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22855 621.4 6.3 507 22859 done 0.36 - - 3436 - 2.40 0.059 2196 -590.0 172.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23177 604.1 5.3 513 23181 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.076 789 -562.8 172.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23212 602.3 3.4 513 23269 done 0.49 0.12 0.085 3489 441.7 2.42 0.058 2206 585.5 229.6 51.03 1.254 1939 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
23609 570.7 8.5 520 23611 done 0.42 0.12 0.144 3456 -275.0 - - 2207 - 229.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23906 548.0 7.4 525 23907 done 0.42 - - 3456 - - - 2206 - 229.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24209 525.2 7.6 530 24210 done 0.42 - - 3456 - - - 2206 - 229.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24514 503.3 7.1 535 24515 done 0.42 - - 3456 - - - 2207 - 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24815 484.2 6.2 540 24820 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.074 786 -561.7 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24855 481.8 6.4 540 24860 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2204 590.8 229.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25178 462.2 6.1 546 25179 done 0.42 - - 3463 - - - 2203 - 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25481 443.0 6.4 551 25482 done 0.42 - - 3462 - - - 2203 - 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25785 423.5 6.4 556 25786 done 0.42 - - 3463 - - - 2203 - 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26087 404.2 6.4 561 26091 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.078 3607 561.6 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26115 402.2 7.9 561 26119 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.059 2192 -589.6 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26448 380.3 6.6 567 26449 done 0.46 - - 3463 - - - 2193 - 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26752 360.8 6.4 572 26753 done 0.51 - - 3463 - - - 2193 - 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27055 342.1 6.1 577 27056 done 0.55 - - 3463 - - - 2193 - 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27357 324.4 5.9 582 27359 done 0.60 0.15 0.082 3530 446.7 - - 2193 - 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27660 300.9 7.8 587 27665 roll 0.46 0.20 0.143 3477 -265.0 2.53 0.073 784 -556.9 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27696 298.6 6.8 587 27700 done 0.50 - - 3477 - 2.42 0.058 2205 587.2 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28032 277.7 6.4 598 28037 roll 0.50 - - 3477 - 2.50 0.079 3609 561.6 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28067 275.3 7.2 599 28071 done 0.50 - - 3477 - 2.40 0.058 2194 -589.6 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28398 255.1 5.9 610 28402 roll 0.50 - - 3477 - 2.50 0.074 783 -564.4 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28432 253.1 5.0 611 28436 done 0.55 - - 3477 - 2.42 0.058 2204 587.2 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28762 234.1 5.9 622 28767 roll 0.55 - - 3477 - 2.50 0.077 3613 563.6 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28822 230.3 7.3 623 28828 done 0.55 - - 3477 - 2.40 0.058 2192 -592.1 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29136 210.5 6.3 634 29140 roll 0.55 - - 3476 - 2.47 0.074 788 -568.4 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29182 207.5 7.2 635 29187 done 0.60 0.10 0.086 3517 410.0 2.42 0.058 2208 586.8 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29510 181.9 7.9 646 29511 done 0.53 - - 3517 - - - 2208 - 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29813 159.0 7.5 656 29818 roll 0.47 0.15 0.136 3477 -266.7 2.58 0.071 784 -551.9 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29887 154.2 5.4 658 29891 done 0.55 - - 3476 - 2.42 0.057 2206 587.6 229.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30217 137.5 4.1 673 30252 roll 0.68 0.15 0.083 3547 473.3 2.50 0.074 787 -567.6 261.8 27.38 0.941 1807 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
30283 133.7 6.2 676 30288 done 0.60 0.12 0.138 3516 -258.3 2.42 0.057 2203 585.1 261.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
30612 112.0 7.0 692 30616 roll 0.60 - - 3516 - 2.45 0.077 3620 578.4 261.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
30697 105.2 8.4 695 30703 done 0.56 - - 3518 - 2.38 0.058 2194 -599.2 261.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
31014 85.0 6.2 711 31018 roll 0.56 - - 3518 - 2.47 0.074 782 -571.7 261.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
31061 82.3 6.0 713 31065 done 0.61 - - 3518 - 2.42 0.057 2210 590.1 261.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
31395 63.7 5.3 742 31398 roll 0.61 - - 3518 - 2.45 0.076 3613 572.7 261.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31443 60.7 6.5 746 31447 done 0.61 - - 3518 - 2.40 0.058 2187 -594.2 261.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31778 43.0 5.4 777 31782 roll 0.65 - - 3518 - 2.50 0.075 3614 570.8 261.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31828 40.2 5.5 781 31832 done 0.65 - - 3518 - 2.40 0.058 2195 -591.2 261.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32159 24.3 4.9 811 32165 done 0.70 - - 3518 - - - 2196 - 264.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32471 begin surface coast
32610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32610 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2409 - 275.23 10.48 0.807 1753 -4.6 0.002 - - - - - -