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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.66 of 150.00 AH used of 24V (55.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.82 of 100.00 AH used of 10V (70.18% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 19.6 m at 100.3 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -70.57 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -5.7 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1715 | 250.8 | 1.35 | 0.048 | 2303 | -685.2 | -170.4 | -7.75 | - | 2846 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 26.0 | -10.5 | 25 | 203 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.046 | 3203 | 633.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 44.3 | -11.6 | 50 | 351 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.052 | 3943 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 53.6 | -11.8 | 64 | 436 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.029 | 3196 | -691.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 88.2 | -9.9 | 125 | 785 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.052 | 3950 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 96.0 | -10.1 | 138 | 860 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.08 | 0.029 | 3199 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 105.7 | 10.2 | 150 | 1034 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1824 | 328.9 | - | - | 3056 | - | - | 77.88 | 1.050 | 2145 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | 108.8 | - | 158 | 1122 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 2018 | 373.1 | 1.33 | 0.022 | 2149 | -682.0 | 170.4 | 79.18 | 1.030 | 1451 | -8.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 101.8 | 10.9 | 167 | 1152 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.042 | 3045 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 60.8 | 10.8 | 226 | 1500 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.050 | 3932 | 633.6 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 54.2 | 11.1 | 236 | 1561 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -683.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 26.0 | 7.0 | 297 | 1949 | roll | 0.50 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.048 | 3936 | 615.2 | 245.8 | 32.97 | 0.748 | 1142 | -9.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 6.5 | 9.2 | 331 | 2135 | done | 0.51 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.027 | 3049 | -682.3 | 265.1 | 8.05 | 0.592 | 1061 | -10.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 68.72 | 0.582 | 504 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||