OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.04 of 147.00 AH used of 24V ( 4.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 97.67 of 122.20 AH used of 10V (20.07% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 137 - - - 2408 - -117.3 -39.53 - 2713 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.6 4 108 roll -0.67 13.73 0.278 3096 215.5 2.53 0.081 987 -561.7 -117.3 -12.65 - 3356 -50.8 - - - - - - - - - -
178 21.1 -11.3 13 183 done -0.53 0.17 0.153 3144 282.4 2.42 0.062 2404 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
505 47.4 -7.7 43 509 roll -0.53 - - 3143 - 2.47 0.067 988 -573.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
539 50.3 -7.7 45 545 done -0.53 - - 3142 - 2.40 0.058 2405 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
865 75.0 -7.2 76 867 done -0.53 - - 3141 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1188 96.7 -6.5 95 1192 roll -0.53 - - 3141 - 2.55 0.066 984 -556.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1229 99.4 -6.7 97 1233 done -0.53 - - 3142 - 2.45 0.058 2405 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1557 120.4 -6.5 113 1558 done -0.53 - - 3141 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1867 141.0 -6.5 128 1872 roll -0.58 - - 3141 - 2.55 0.066 988 -555.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1896 143.1 -6.9 129 1901 done -0.65 - - 3142 - 2.42 0.058 2404 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2212 160.8 -5.2 141 2214 done -0.73 0.17 0.078 3073 -405.9 - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2519 182.8 -7.6 151 2524 roll -0.67 - - 3073 - 2.55 0.077 3809 551.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2560 186.5 -9.3 152 2565 done -0.56 0.22 0.123 3134 277.3 2.38 0.051 2392 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2885 208.7 -6.9 163 2890 roll -0.64 - - 3133 - 2.58 0.066 996 -541.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2927 211.6 -7.2 164 2932 done -0.72 0.15 0.073 3082 -340.0 2.42 0.058 2401 580.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3252 235.0 -6.9 175 3256 roll -0.72 - - 3082 - 2.55 0.077 3818 555.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3316 239.8 -8.0 177 3320 done -0.68 - - 3082 - 2.38 0.052 2401 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3653 265.2 -7.9 188 3654 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3958 291.1 -8.6 198 3959 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4263 317.7 -8.6 205 4267 roll -0.68 - - 3082 - 2.60 0.067 992 -541.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4302 321.2 -8.4 205 4306 done -0.68 - - 3082 - 2.45 0.060 2403 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4624 347.9 -8.3 211 4628 roll -0.68 - - 3081 - 2.53 0.079 3812 556.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4658 350.7 -8.2 211 4662 done -0.68 - - 3082 - 2.40 0.051 2400 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4985 374.7 -7.3 217 4986 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5288 394.9 -6.6 222 5290 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5592 413.0 -6.0 227 5596 roll -0.68 - - 3082 - 2.62 0.078 3807 536.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5626 415.3 -6.7 227 5630 done -0.68 - - 3082 - 2.42 0.052 2401 -581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5953 435.3 -6.1 233 5954 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6256 455.2 -6.6 238 6257 done -0.68 - - 3082 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6560 475.2 -6.7 243 6565 roll -0.68 - - 3081 - 2.65 0.067 994 -531.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6595 477.8 -7.0 243 6599 done -0.68 - - 3082 - 2.45 0.059 2405 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6923 499.4 -6.6 249 6924 done -0.68 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7225 520.6 -7.1 254 7226 done -0.68 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7529 543.2 -7.4 259 7534 roll -0.68 - - 3082 - 2.65 0.067 985 -535.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7564 546.0 -8.1 259 7568 done -0.68 - - 3082 - 2.47 0.060 2403 574.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7891 569.4 -7.1 265 7892 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8195 590.5 -6.9 270 8199 roll -0.68 - - 3082 - 2.55 0.081 3810 552.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8230 592.9 -7.5 270 8234 done -0.68 - - 3082 - 2.38 0.053 2401 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8558 615.6 -6.9 276 8559 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8860 637.5 -7.3 281 8865 roll -0.68 - - 3082 - 2.60 0.079 3808 540.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8895 640.2 -7.8 281 8899 done -0.68 - - 3082 - 2.40 0.053 2392 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9223 663.6 -7.1 287 9225 done -0.68 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9526 683.8 -6.6 292 9527 done -0.68 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9829 702.1 -6.0 297 9830 done -0.68 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10132 719.2 -5.6 302 10133 done -0.68 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10435 735.9 -5.6 307 10439 roll -0.68 - - 3082 - 2.67 0.080 3810 530.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10469 737.8 -5.5 307 10474 done -0.68 - - 3082 - 2.47 0.052 2392 -574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10797 756.5 -5.8 313 10798 done -0.68 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11102 773.0 -5.3 318 11103 done -0.68 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11403 788.3 -5.1 323 11408 roll -0.68 - - 3082 - 2.62 0.069 996 -533.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11433 789.8 -5.5 323 11438 done -0.73 - - 3082 - 2.45 0.061 2402 573.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11767 807.0 -5.2 329 11768 done -0.73 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12070 823.1 -5.3 334 12075 roll -0.77 - - 3082 - 2.62 0.081 3806 536.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12105 825.2 -6.4 334 12109 done -0.77 - - 3082 - 2.45 0.054 2401 -573.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12433 844.0 -5.8 340 12438 roll -0.81 - - 3082 - 2.55 0.071 990 -553.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12469 846.4 -5.9 340 12473 done -0.87 0.15 0.083 3030 -346.7 2.45 0.061 2401 575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12796 870.3 -7.4 346 12801 roll -0.79 0.12 0.100 3058 233.3 2.55 0.081 3809 552.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12837 873.3 -6.9 346 12841 done -0.74 - - 3059 - 2.38 0.054 2399 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13160 895.7 -6.9 352 13165 roll -0.69 0.12 0.150 3093 283.3 2.53 0.071 984 -559.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13200 898.4 -6.7 352 13204 done -0.74 - - 3093 - 2.47 0.063 2398 572.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13523 916.5 -5.6 358 13524 done -0.80 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13827 933.1 -5.5 363 13828 done -0.86 0.17 0.078 3028 -382.4 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14128 954.0 -7.0 368 14133 roll -0.78 0.12 0.099 3059 258.3 2.65 0.083 3818 535.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14169 956.8 -6.6 368 14174 done -0.74 - - 3059 - 2.42 0.056 2392 -589.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14492 977.7 -6.5 374 14494 done -0.70 0.12 0.156 3091 266.7 - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14730 begin apogee
14739 991.4 5.6 378 14853 done -0.22 0.50 0.130 3243 304.0 - - 2198 - - 109.90 1.491 2876 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
14854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14854 begin climb
14859 996.1 - 380 14982 done 0.67 0.93 0.084 3532 310.8 - - 2198 - 117.3 118.78 1.442 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15290 977.1 7.4 387 15292 done 0.34 0.40 0.164 3433 -247.5 - - 2198 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15590 960.9 5.2 392 15591 done 0.28 - - 3434 - - - 2198 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15894 945.1 5.2 397 15899 roll 0.23 0.15 0.183 3395 -260.0 2.62 0.074 785 -539.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15940 942.9 4.4 397 15966 done 0.34 0.10 0.088 3435 400.0 2.42 0.060 2205 586.8 139.0 20.12 1.395 2309 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
16327 921.1 5.8 404 16331 roll 0.34 - - 3435 - 2.42 0.079 3609 580.2 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16378 917.3 6.6 404 16383 done 0.24 0.15 0.175 3400 -233.3 2.35 0.062 2202 -598.7 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16690 901.1 5.2 409 16694 roll 0.31 - - 3408 - 2.45 0.076 789 -576.7 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16730 899.0 5.5 409 16735 done 0.38 0.10 0.087 3448 400.0 2.38 0.059 2199 592.4 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17053 880.7 5.7 415 17055 done 0.32 - - 3449 - - - 2198 - 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17355 865.0 5.2 420 17357 done 0.27 0.15 0.143 3409 -266.7 - - 2198 - 139.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17660 852.4 4.1 425 17690 done 0.36 - - 3408 - - - 2199 - 169.3 28.02 1.388 2185 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
17962 837.8 4.9 430 17969 done 0.45 0.15 0.081 3467 393.3 - - 2198 - 172.3 3.97 0.891 2173 -3.0 0.337 - - - - - - - - -
18265 817.4 6.8 435 18266 done 0.37 - - 3467 - - - 2198 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18567 797.0 6.8 440 18569 done 0.29 0.20 0.142 3411 -280.0 - - 2198 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18871 780.9 5.2 445 18873 done 0.38 - - 3411 - - - 2198 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19174 765.6 5.1 450 19179 roll 0.46 0.15 0.077 3479 453.3 2.60 0.074 788 -542.3 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19209 763.3 7.1 450 19214 done 0.36 0.17 0.141 3434 -264.7 2.42 0.059 2208 586.8 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19536 744.9 5.6 456 19540 roll 0.36 - - 3434 - 2.50 0.078 3620 564.8 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19602 740.8 6.8 457 19606 done 0.32 - - 3436 - 2.42 0.061 2194 -589.3 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19974 718.5 5.9 463 19975 done 0.32 - - 3436 - - - 2195 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20278 700.2 6.1 468 20282 roll 0.32 - - 3436 - 2.55 0.078 3619 558.4 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20313 697.8 7.2 468 20317 done 0.32 - - 3436 - 2.42 0.061 2196 -588.0 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20640 677.4 6.2 474 20641 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20944 658.8 6.1 479 20945 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21247 641.4 5.6 484 21248 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21551 624.7 5.5 489 21552 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21853 607.9 5.5 494 21854 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22156 591.9 5.3 499 22161 roll 0.32 - - 3436 - 2.67 0.077 3613 530.3 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22201 589.2 6.5 499 22206 done 0.32 - - 3436 - 2.45 0.060 2202 -575.9 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22517 572.8 5.2 505 22522 roll 0.32 - - 3436 - 2.58 0.076 780 -551.2 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22564 570.4 5.3 505 22569 done 0.38 - - 3436 - 2.45 0.058 2208 582.9 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22881 553.3 5.4 511 22882 done 0.38 - - 3436 - - - 2207 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23184 537.4 5.3 516 23186 done 0.42 - - 3436 - - - 2207 - 172.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23489 522.2 5.0 521 23490 done 0.47 - - 3436 - - - 2207 - 173.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23791 506.2 5.3 526 23792 done 0.51 0.12 0.091 3490 450.0 - - 2207 - 173.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24095 484.4 7.3 531 24100 roll 0.40 0.15 0.142 3441 -326.7 2.55 0.076 3610 550.2 173.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24169 479.0 7.3 532 24173 done 0.40 - - 3449 - 2.45 0.059 2187 -580.8 173.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24525 456.6 6.3 538 24526 done 0.40 - - 3449 - - - 2188 - 173.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24827 438.6 5.8 543 24828 done 0.40 - - 3449 - - - 2187 - 173.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25131 423.8 4.9 548 25139 done 0.41 - - 3449 - - - 2188 - 177.8 6.62 0.962 2151 -3.0 0.158 - - - - - - - - -
25434 409.3 4.7 553 25447 done 0.42 - - 3449 - - - 2188 - 188.2 10.98 1.058 2108 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
25738 393.6 5.2 558 25739 done 0.42 - - 3449 - - - 2188 - 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26039 376.6 5.6 563 26044 roll 0.42 - - 3449 - 2.58 0.074 782 -545.0 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26080 374.1 6.8 563 26084 done 0.48 - - 3449 - 2.42 0.059 2202 586.8 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26403 356.2 5.6 569 26405 done 0.53 0.12 0.088 3504 458.3 - - 2201 - 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26705 336.2 6.7 574 26710 roll 0.41 0.15 0.140 3463 -273.3 2.60 0.073 786 -544.2 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26740 334.1 6.2 574 26744 done 0.41 - - 3464 - 2.42 0.058 2201 584.7 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27068 316.0 5.5 580 27069 done 0.41 - - 3463 - - - 2200 - 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27372 299.8 5.3 585 27376 roll 0.41 - - 3463 - 2.55 0.078 3613 554.1 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27430 296.5 5.4 586 27436 done 0.41 - - 3463 - 2.45 0.060 2196 -578.4 188.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27744 281.5 4.5 597 27765 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.075 782 -577.1 205.3 16.20 1.018 2039 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
27830 277.4 5.8 599 27834 done 0.50 - - 3463 - 2.42 0.058 2201 586.4 205.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28144 260.8 5.7 609 28148 roll 0.54 - - 3463 - 2.47 0.079 3614 572.1 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28200 256.8 8.2 610 28204 done 0.54 - - 3463 - 2.40 0.060 2200 -589.2 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28516 236.1 6.9 620 28521 roll 0.59 0.12 0.089 3521 483.3 2.53 0.075 779 -561.7 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28567 231.7 7.8 621 28572 done 0.46 0.20 0.142 3469 -260.0 2.42 0.058 2200 587.2 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28881 210.5 6.5 631 28882 done 0.46 - - 3469 - - - 2199 - 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29188 192.4 5.8 641 29189 done 0.46 - - 3469 - - - 2199 - 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29493 173.6 6.2 651 29498 roll 0.46 - - 3476 - 2.50 0.073 789 -564.0 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29534 171.0 7.4 652 29538 done 0.46 - - 3476 - 2.42 0.058 2209 586.8 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29860 153.2 4.9 663 29868 done 0.47 - - 3476 - - - 2209 - 210.4 5.97 0.809 2018 -3.0 0.068 - - - - - - - - -
30178 137.4 5.3 677 30182 roll 0.52 - - 3476 - 2.53 0.074 781 -564.4 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
30214 135.8 4.2 678 30245 done 0.63 0.12 0.081 3528 433.3 2.42 0.057 2208 589.7 237.5 24.75 0.941 1905 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
30580 113.5 5.5 696 30584 roll 0.59 - - 3528 - 2.42 0.077 3609 578.9 237.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30625 110.3 6.1 698 30630 done 0.48 0.22 0.158 3475 -240.9 2.38 0.058 2188 -597.1 237.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30949 96.9 4.1 714 30982 roll 0.65 0.15 0.081 3534 393.3 2.38 0.075 784 -589.9 268.6 26.85 0.914 1779 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
31007 93.9 6.0 716 31011 done 0.65 - - 3534 - 2.42 0.058 2207 588.0 268.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
31326 75.1 6.3 735 31331 roll 0.65 - - 3534 - 2.42 0.077 3615 581.8 268.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31373 71.8 7.2 738 31380 done 0.56 0.15 0.160 3496 -253.3 2.35 0.060 2199 -602.6 268.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31702 55.0 5.3 769 31707 roll 0.67 0.12 0.078 3544 400.0 2.45 0.072 789 -575.5 268.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31766 50.8 7.5 774 31770 done 0.67 - - 3543 - 2.40 0.058 2207 590.8 268.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32096 29.8 6.2 804 32100 roll 0.67 - - 3543 - 2.50 0.074 783 -569.6 268.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
32161 24.8 6.8 809 32165 done 0.67 - - 3543 - 2.40 0.057 2205 592.5 268.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32457 begin surface coast
32607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32607 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2401 - 275.23 4.32 0.641 1754 -4.6 0.002 - - - - - -