OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  720 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33048.152 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050307,5017.021,-14505.932,38,1.9,38,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,0.161
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -150688.6,-254.3,6.7,161107.9,-178.6
_SM_ANGLEo  -76.9 KALMAN_Y  141940.8,207.3,68.4,-117150.3,-3074.5
GPS2  051055,5017.016,-14505.933,16,2.0,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.2,10255,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025136 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  32631,4.32,0.641,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,140.044
SM_GC  2.68,0.00,0.00,4.32,0.000,0.000,0.641,137,2401,1754,-9.94,0.03,275.23 _10V_AH  10.3,97.670
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,200898,202041 DATA_FILE_SIZE  50748,851
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185006,0
HUMID  2163 CFSIZE  260165632,202690560
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  270509,141844,5019.682,-14509.153,113,3.0,132,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29278170.16 SBE_CT65324324.84
Roll_motor21482367.33 SBE_O262119244.36
VBD_pump_during_apogee372149111487.07 WL_BB2F14471053146.13
VBD_pump_during_surface464157.41 Optode87433597.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110366.75 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.83 nil000.00
Iridium_during_xfer199223920.44
Transponder_ping2414202099.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.43
TT8180319367.90
LPSleep274842619.98
TT8_Active53319108.90
TT8_Sampling227639933.27
TT8_CF899245468.39
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits165212204.29
GPS_charging000.00
Compass22288183.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.53 0.000 2 0.000 0.000 137 2408 2713
74 -0.67 -117.3 3.5 -7.6 4 108 13.73 2.53 -12.65 0.000 4 0.278 0.081 3096 987 3356
178 -0.53 -117.3 21.1 -11.3 13 183 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.153 0.062 3144 2404 3358
505 -0.53 -117.3 47.4 -7.7 43 509 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3143 988 3358
539 -0.53 -117.3 50.3 -7.7 45 545 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2405 3358
865 -0.53 -117.3 75.0 -7.2 76 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3359
1188 -0.53 -117.3 96.7 -6.5 95 1192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3141 984 3359
1229 -0.53 -117.3 99.4 -6.7 97 1233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2405 3359
1557 -0.53 -117.3 120.4 -6.5 113 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3359
1867 -0.58 -117.3 141.0 -6.5 128 1872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3141 988 3359
1896 -0.65 -117.3 143.1 -6.9 129 1901 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2404 3359
2212 -0.73 -117.3 160.8 -5.2 141 2214 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3073 2403 3359
2519 -0.67 -117.3 182.8 -7.6 151 2524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3073 3809 3359
2560 -0.56 -117.3 186.5 -9.3 152 2565 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.123 0.051 3134 2392 3359
2885 -0.64 -117.3 208.7 -6.9 163 2890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3133 996 3359
2927 -0.72 -117.3 211.6 -7.2 164 2932 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.073 0.058 3082 2401 3359
3252 -0.72 -117.3 235.0 -6.9 175 3256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3082 3818 3359
3316 -0.68 -117.3 239.8 -8.0 177 3320 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3082 2401 3359
3653 -0.68 -117.3 265.2 -7.9 188 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2402 3359
3958 -0.68 -117.3 291.1 -8.6 198 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3359
4263 -0.68 -117.3 317.7 -8.6 205 4267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3082 992 3359
4302 -0.68 -117.3 321.2 -8.4 205 4306 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 2403 3359
4624 -0.68 -117.3 347.9 -8.3 211 4628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3081 3812 3359
4658 -0.68 -117.3 350.7 -8.2 211 4662 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3082 2400 3358
4985 -0.68 -117.3 374.7 -7.3 217 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3358
5288 -0.68 -117.3 394.9 -6.6 222 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3358
5592 -0.68 -117.3 413.0 -6.0 227 5596 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3082 3807 3358
5626 -0.68 -117.3 415.3 -6.7 227 5630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3082 2401 3358
5953 -0.68 -117.3 435.3 -6.1 233 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2402 3357
6256 -0.68 -117.3 455.2 -6.6 238 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2403 3357
6560 -0.68 -117.3 475.2 -6.7 243 6565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3081 994 3357
6595 -0.68 -117.3 477.8 -7.0 243 6599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 2405 3357
6923 -0.68 -117.3 499.4 -6.6 249 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2404 3357
7225 -0.68 -117.3 520.6 -7.1 254 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2404 3357
7529 -0.68 -117.3 543.2 -7.4 259 7534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3082 985 3357
7564 -0.68 -117.3 546.0 -8.1 259 7568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 2403 3357
7891 -0.68 -117.3 569.4 -7.1 265 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2402 3357
8195 -0.68 -117.3 590.5 -6.9 270 8199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 3810 3356
8230 -0.68 -117.3 592.9 -7.5 270 8234 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3082 2401 3356
8558 -0.68 -117.3 615.6 -6.9 276 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2402 3356
8860 -0.68 -117.3 637.5 -7.3 281 8865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3082 3808 3356
8895 -0.68 -117.3 640.2 -7.8 281 8899 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3082 2392 3356
9223 -0.68 -117.3 663.6 -7.1 287 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2394 3356
9526 -0.68 -117.3 683.8 -6.6 292 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2393 3356
9829 -0.68 -117.3 702.1 -6.0 297 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2394 3355
10132 -0.68 -117.3 719.2 -5.6 302 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2394 3356
10435 -0.68 -117.3 735.9 -5.6 307 10439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3082 3810 3355
10469 -0.68 -117.3 737.8 -5.5 307 10474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3082 2392 3355
10797 -0.68 -117.3 756.5 -5.8 313 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2393 3355
11102 -0.68 -117.3 773.0 -5.3 318 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2394 3355
11403 -0.68 -117.3 788.3 -5.1 323 11408 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3082 996 3355
11433 -0.73 -117.3 789.8 -5.5 323 11438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2402 3355
11767 -0.73 -117.3 807.0 -5.2 329 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3354
12070 -0.77 -117.3 823.1 -5.3 334 12075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 3806 3354
12105 -0.77 -117.3 825.2 -6.4 334 12109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3082 2401 3354
12433 -0.81 -117.3 844.0 -5.8 340 12438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 990 3354
12469 -0.87 -117.3 846.4 -5.9 340 12473 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3030 2401 3354
12796 -0.79 -117.3 870.3 -7.4 346 12801 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.100 0.081 3058 3809 3354
12837 -0.74 -117.3 873.3 -6.9 346 12841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3059 2399 3354
13160 -0.69 -117.3 895.7 -6.9 352 13165 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.150 0.071 3093 984 3354
13200 -0.74 -117.3 898.4 -6.7 352 13204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3093 2398 3354
13523 -0.80 -117.3 916.5 -5.6 358 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3354
13827 -0.86 -117.3 933.1 -5.5 363 13828 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3028 2398 3353
14128 -0.78 -117.3 954.0 -7.0 368 14133 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.099 0.083 3059 3818 3353
14169 -0.74 -117.3 956.8 -6.6 368 14174 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3059 2392 3353
14492 -0.70 -117.3 977.7 -6.5 374 14494 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3091 2391 3353
14730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14730 begin apogee
14739 -0.22 0.0 991.4 5.6 378 14853 0.50 0.00 109.90 1.491 6 0.130 0.000 3243 2198 2876
14854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14854 begin climb
14859 0.67 117.3 996.1 0.0 380 14982 0.93 0.00 118.78 1.442 6 0.084 0.000 3532 2198 2397
15290 0.34 117.3 977.1 7.4 387 15292 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3433 2198 2394
15590 0.28 117.3 960.9 5.2 392 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2198 2393
15894 0.23 117.3 945.1 5.2 397 15899 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.183 0.074 3395 785 2393
15940 0.34 139.0 942.9 4.4 397 15966 0.10 2.42 20.12 1.395 6 0.088 0.060 3435 2205 2309
16327 0.34 139.0 921.1 5.8 404 16331 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3435 3609 2307
16378 0.24 139.0 917.3 6.6 404 16383 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.175 0.062 3400 2202 2307
16690 0.31 139.0 901.1 5.2 409 16694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3408 789 2307
16730 0.38 139.0 899.0 5.5 409 16735 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.087 0.059 3448 2199 2307
17053 0.32 139.0 880.7 5.7 415 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2198 2307
17355 0.27 139.0 865.0 5.2 420 17357 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3409 2198 2306
17660 0.36 169.3 852.4 4.1 425 17690 0.00 0.00 28.02 1.388 6 0.000 0.000 3408 2199 2185
17962 0.45 172.3 837.8 4.9 430 17969 0.15 0.00 3.97 0.891 6 0.081 0.000 3467 2198 2173
18265 0.37 172.3 817.4 6.8 435 18266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3467 2198 2172
18567 0.29 172.3 797.0 6.8 440 18569 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 3411 2198 2172
18871 0.38 172.3 780.9 5.2 445 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2198 2172
19174 0.46 172.3 765.6 5.1 450 19179 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.077 0.074 3479 788 2172
19209 0.36 172.3 763.3 7.1 450 19214 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.141 0.059 3434 2208 2172
19536 0.36 172.3 744.9 5.6 456 19540 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3434 3620 2171
19602 0.32 172.3 740.8 6.8 457 19606 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2194 2171
19974 0.32 172.3 718.5 5.9 463 19975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2195 2171
20278 0.32 172.3 700.2 6.1 468 20282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3436 3619 2171
20313 0.32 172.3 697.8 7.2 468 20317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2196 2171
20640 0.32 172.3 677.4 6.2 474 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2197 2171
20944 0.32 172.3 658.8 6.1 479 20945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2197 2171
21247 0.32 172.3 641.4 5.6 484 21248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2197 2171
21551 0.32 172.3 624.7 5.5 489 21552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2197 2171
21853 0.32 172.3 607.9 5.5 494 21854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2197 2171
22156 0.32 172.3 591.9 5.3 499 22161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3436 3613 2171
22201 0.32 172.3 589.2 6.5 499 22206 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3436 2202 2171
22517 0.32 172.3 572.8 5.2 505 22522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3436 780 2171
22564 0.38 172.3 570.4 5.3 505 22569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3436 2208 2171
22881 0.38 172.3 553.3 5.4 511 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2207 2171
23184 0.42 172.3 537.4 5.3 516 23186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2207 2171
23489 0.47 173.3 522.2 5.0 521 23490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2207 2171
23791 0.51 173.3 506.2 5.3 526 23792 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3490 2207 2172
24095 0.40 173.3 484.4 7.3 531 24100 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.142 0.076 3441 3610 2171
24169 0.40 173.3 479.0 7.3 532 24173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2187 2171
24525 0.40 173.3 456.6 6.3 538 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2188 2171
24827 0.40 173.3 438.6 5.8 543 24828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2187 2171
25131 0.41 177.8 423.8 4.9 548 25139 0.00 0.00 6.62 0.962 6 0.000 0.000 3449 2188 2151
25434 0.42 188.2 409.3 4.7 553 25447 0.00 0.00 10.98 1.058 6 0.000 0.000 3449 2188 2108
25738 0.42 188.2 393.6 5.2 558 25739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2188 2106
26039 0.42 188.2 376.6 5.6 563 26044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3449 782 2106
26080 0.48 188.2 374.1 6.8 563 26084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2202 2106
26403 0.53 188.2 356.2 5.6 569 26405 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3504 2201 2106
26705 0.41 188.2 336.2 6.7 574 26710 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.140 0.073 3463 786 2106
26740 0.41 188.2 334.1 6.2 574 26744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3464 2201 2106
27068 0.41 188.2 316.0 5.5 580 27069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2200 2106
27372 0.41 188.2 299.8 5.3 585 27376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 3613 2106
27430 0.41 188.2 296.5 5.4 586 27436 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3463 2196 2106
27744 0.43 205.3 281.5 4.5 597 27765 0.00 2.45 16.20 1.018 4 0.000 0.075 3463 782 2039
27830 0.50 205.3 277.4 5.8 599 27834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2201 2038
28144 0.54 205.3 260.8 5.7 609 28148 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3463 3614 2037
28200 0.54 205.3 256.8 8.2 610 28204 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3463 2200 2036
28516 0.59 205.3 236.1 6.9 620 28521 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.089 0.075 3521 779 2037
28567 0.46 205.3 231.7 7.8 621 28572 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.142 0.058 3469 2200 2036
28881 0.46 205.3 210.5 6.5 631 28882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2199 2036
29188 0.46 205.3 192.4 5.8 641 29189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2199 2036
29493 0.46 205.3 173.6 6.2 651 29498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3476 789 2036
29534 0.46 205.3 171.0 7.4 652 29538 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3476 2209 2036
29860 0.47 210.4 153.2 4.9 663 29868 0.00 0.00 5.97 0.809 6 0.000 0.000 3476 2209 2018
30178 0.52 210.4 137.4 5.3 677 30182 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3476 781 2017
30214 0.63 237.5 135.8 4.2 678 30245 0.12 2.42 24.75 0.941 6 0.081 0.057 3528 2208 1905
30580 0.59 237.5 113.5 5.5 696 30584 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3528 3609 1901
30625 0.48 237.5 110.3 6.1 698 30630 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.158 0.058 3475 2188 1901
30949 0.65 268.6 96.9 4.1 714 30982 0.15 2.38 26.85 0.914 4 0.081 0.075 3534 784 1779
31007 0.65 268.6 93.9 6.0 716 31011 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3534 2207 1778
31326 0.65 268.6 75.1 6.3 735 31331 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3534 3615 1774
31373 0.56 268.6 71.8 7.2 738 31380 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.060 3496 2199 1774
31702 0.67 268.6 55.0 5.3 769 31707 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.078 0.072 3544 789 1774
31766 0.67 268.6 50.8 7.5 774 31770 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3543 2207 1774
32096 0.67 268.6 29.8 6.2 804 32100 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3543 783 1773
32161 0.67 268.6 24.8 6.8 809 32165 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3543 2205 1774
32457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32457 begin surface coast
32607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32607 begin surface