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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.37 of 300.00 AH used of 24V (37.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.18 of 100.00 AH used of 10V (29.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 324 | - | 0.08 | 0.001 | 1947 | - | -146.0 | -66.85 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.4 | 7 | 107 | roll | -1.01 | 5.95 | - | 1492 | 196.3 | 2.72 | - | 3474 | 561.4 | -146.0 | -0.55 | - | 3730 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 118 | 2.7 | -5.6 | 9 | 123 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.90 | - | 1886 | -547.6 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 424 | 31.7 | -7.1 | 40 | 425 | done | -1.01 | - | - | 1491 | - | - | - | 1875 | - | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 52.8 | -6.8 | 68 | 730 | done | -1.01 | - | - | 1492 | - | - | - | 1883 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 72.9 | -6.7 | 83 | 1033 | done | -1.01 | - | - | 1491 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 90.2 | -2.9 | 98 | 1462 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1666 | 198.9 | 0.15 | - | 1955 | 460.0 | - | 119.18 | 0.001 | 3136 | -4.8 | 44.711 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | 88.9 | - | 104 | 1599 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1959 | 198.0 | - | - | 1956 | - | 146.0 | 123.47 | 0.001 | 2545 | -4.8 | 43.492 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1905 | 57.9 | 7.5 | 126 | 1906 | done | 1.01 | - | - | 1947 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 37.5 | 6.5 | 150 | 2212 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 1962 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2536 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2523 | 16.5 | 6.8 | 181 | 2524 | done | 1.01 | - | - | 1944 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | 0.40 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.30 | - | 345 | 41.6 | - | - | 1956 | - | 350.29 | 130.57 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||