prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.00 of 91.80 AH used of 24V (92.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.74 of 61.20 AH used of 10V (75.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2158 | - | -146.6 | -67.30 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -0.7 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.95 | 0.004 | 2505 | 197.4 | 2.45 | 0.004 | 3669 | 616.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 5.0 | -20.5 | 9 | 133 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2427 | -260.0 | 2.78 | 0.004 | 1933 | -624.5 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 12.1 | -19.5 | 13 | 170 | roll | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2508 | 231.4 | 2.88 | 0.004 | 3591 | 575.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 18.7 | -8.1 | 19 | 250 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2436 | -240.0 | 3.05 | 0.004 | 1918 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 21.7 | -8.0 | 23 | 282 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2515 | 263.3 | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 24.1 | -7.5 | 26 | 314 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2444 | -236.7 | - | - | 1919 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 26.5 | -7.5 | 29 | 346 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2514 | 233.3 | - | - | 1918 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 28.8 | -7.3 | 32 | 378 | done | -1.00 | 0.30 | 0.005 | 2442 | -240.0 | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 31.1 | -7.2 | 35 | 414 | roll | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2514 | 180.0 | 2.83 | 0.004 | 3587 | 590.1 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 41.3 | -7.3 | 47 | 555 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2442 | -240.0 | 2.95 | 0.003 | 1928 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 43.9 | -7.0 | 50 | 589 | done | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2520 | 243.8 | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 46.1 | -7.0 | 53 | 620 | done | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2443 | -192.5 | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 48.3 | -6.7 | 56 | 652 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2521 | 260.0 | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 50.4 | -6.7 | 59 | 684 | done | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2481 | -125.0 | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 52.6 | -6.8 | 62 | 715 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 54.8 | -7.0 | 65 | 747 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 57.0 | -6.8 | 68 | 778 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 59.1 | -6.7 | 71 | 810 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 61.3 | -6.7 | 74 | 842 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 63.5 | -6.8 | 77 | 874 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 65.6 | -6.7 | 80 | 906 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 67.7 | -6.6 | 83 | 938 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 69.9 | -6.8 | 86 | 969 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 72.0 | -6.7 | 89 | 1005 | roll | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.80 | 0.004 | 3596 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 78.6 | -7.6 | 97 | 1100 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.78 | 0.004 | 1963 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 81.3 | -7.3 | 100 | 1134 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 83.3 | -6.5 | 103 | 1166 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 85.5 | -7.0 | 106 | 1197 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 87.6 | -6.6 | 109 | 1230 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 89.7 | -6.6 | 112 | 1261 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 90.4 | 6.5 | 113 | 1402 | done | -0.31 | 1.00 | 0.004 | 2663 | 182.0 | - | - | 2170 | - | - | 122.05 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | 92.4 | - | 126 | 1532 | done | 1.00 | 1.30 | 0.004 | 2935 | 209.2 | - | - | 2169 | - | 146.6 | 120.65 | 0.005 | 1876 | -4.9 | 9.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 84.2 | 7.2 | 141 | 1561 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2859 | -253.3 | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 82.1 | 6.8 | 144 | 1593 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2936 | 256.7 | - | - | 2169 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 79.8 | 7.0 | 147 | 1625 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2858 | -195.0 | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 77.7 | 6.8 | 150 | 1657 | done | 1.00 | 0.55 | 0.004 | 2972 | 207.3 | - | - | 2169 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 75.6 | 6.7 | 153 | 1689 | done | 1.00 | 0.45 | 0.003 | 2855 | -260.0 | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 73.4 | 6.8 | 156 | 1724 | roll | 1.00 | 0.68 | 0.004 | 2966 | 163.2 | 2.33 | 0.004 | 3597 | 613.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 62.5 | 8.0 | 169 | 1878 | done | 1.00 | 0.47 | 0.003 | 2853 | -240.4 | 2.90 | 0.004 | 1963 | -563.4 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 59.6 | 7.4 | 172 | 1912 | done | 1.00 | 0.45 | 0.004 | 2966 | 251.1 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 57.4 | 7.2 | 175 | 1944 | done | 1.00 | 0.50 | 0.004 | 2853 | -226.0 | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 55.1 | 7.1 | 178 | 1976 | done | 1.00 | 0.57 | 0.003 | 2965 | 196.5 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 52.8 | 7.1 | 181 | 2008 | done | 1.00 | 0.50 | 0.003 | 2858 | -214.0 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 50.6 | 6.9 | 184 | 2039 | done | 1.00 | 0.50 | 0.003 | 2968 | 220.0 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 48.3 | 7.2 | 187 | 2072 | done | 1.00 | 0.52 | 0.003 | 2858 | -211.5 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 46.1 | 6.8 | 190 | 2103 | done | 1.00 | 0.55 | 0.004 | 2970 | 203.6 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 43.9 | 7.1 | 193 | 2135 | done | 1.00 | 0.47 | 0.004 | 2857 | -240.4 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 41.9 | 6.5 | 196 | 2170 | roll | 1.00 | 0.47 | 0.004 | 2933 | 161.7 | 2.42 | 0.004 | 508 | -600.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 29.7 | 6.3 | 212 | 2357 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2856 | -256.7 | 2.85 | 0.004 | 2163 | 580.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 27.1 | 6.8 | 215 | 2391 | done | 1.00 | 0.60 | 0.003 | 2927 | 118.3 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 25.0 | 6.7 | 218 | 2422 | done | 1.00 | - | - | 2929 | - | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 22.9 | 6.7 | 221 | 2457 | roll | 1.00 | - | - | 2927 | - | 2.35 | 0.004 | 3604 | 613.2 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 12.5 | 7.4 | 234 | 2609 | done | 1.00 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.004 | 1955 | -617.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 10.1 | 6.7 | 237 | 2643 | done | 1.00 | - | - | 2928 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 8.0 | 6.5 | 240 | 2678 | roll | 1.00 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.004 | 3599 | 576.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 5.3 | 6.2 | 243 | 2723 | done | 1.00 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.004 | 1973 | -584.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 2.8 | 6.8 | 247 | 2759 | roll | 1.00 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.004 | 544 | -578.5 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2182 | - | 350.04 | 175.10 | 0.004 | 1044 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||