SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 12.1 m at 1000.5 m, depth 1013 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.52 - - 83 - - - 1937 - -145.9 -60.17 - 2824 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.5 10 121 roll -0.52 12.40 0.275 2834 221.9 1.60 0.070 2921 615.0 -145.9 -15.38 - 3423 -38.9 - - - - - - - - - -
199 15.1 -9.7 28 207 done -0.52 - - 2834 - 1.62 0.054 1919 -618.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
280 23.8 -11.2 41 287 roll -0.47 0.10 0.174 2860 260.0 0.65 0.065 1511 -627.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
358 31.7 -9.3 54 365 done -0.47 - - 2859 - 0.60 0.046 1902 651.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
596 52.4 -9.0 95 600 done -0.47 - - 2859 - - - 1902 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
830 72.7 -8.6 136 835 roll -0.47 - - 2859 - 0.75 0.061 1432 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
903 79.1 -8.5 149 908 done -0.47 - - 2858 - 0.75 0.045 1918 648.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1249 109.0 -9.1 202 1253 roll -0.47 - - 2858 - 0.82 0.060 1397 -635.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1330 116.3 -9.0 209 1333 done -0.47 - - 2856 - 0.80 0.044 1919 652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1659 145.7 -8.8 240 1663 roll -0.47 - - 2856 - 0.55 0.061 1561 -650.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1727 151.7 -8.9 246 1731 done -0.47 - - 2853 - 0.52 0.046 1919 688.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2059 178.9 -8.5 277 2063 roll -0.47 - - 2853 - 0.43 0.062 1641 -646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2128 184.8 -8.5 283 2132 done -0.47 - - 2852 - 0.40 0.048 1920 697.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2458 210.9 -7.4 314 2462 roll -0.47 - - 2852 - 0.85 0.060 1388 -625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2540 216.7 -7.3 321 2543 done -0.47 - - 2850 - 0.80 0.043 1913 656.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2871 242.9 -7.9 352 2874 roll -0.47 - - 2849 - 0.38 0.063 1661 -663.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2952 249.2 -7.8 359 2955 done -0.47 - - 2848 - 0.38 0.049 1925 694.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3274 275.9 -8.8 375 3278 roll -0.47 - - 2848 - 0.40 0.062 1660 -662.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3341 281.6 -8.1 378 3345 done -0.47 - - 2847 - 0.35 0.049 1915 728.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3673 306.0 -7.1 394 3677 roll -0.47 - - 2847 - 0.75 0.058 1439 -634.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3751 311.6 -7.3 397 3756 done -0.47 0.05 0.223 2856 180.0 0.73 0.041 1912 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4075 333.7 -7.1 413 4076 done -0.50 - - 2856 - - - 1912 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4382 356.7 -7.3 428 4386 roll -0.53 - - 2856 - 0.62 0.059 1511 -646.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4465 363.0 -7.4 431 4471 done -0.56 0.08 0.127 2821 -437.5 0.62 0.042 1923 664.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4783 396.5 -11.1 447 4788 roll -0.50 0.10 0.173 2847 260.0 0.50 0.061 1600 -646.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4850 403.1 -8.8 450 4853 done -0.50 - - 2845 - 0.45 0.046 1912 693.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5182 432.8 -8.9 466 5185 roll -0.50 - - 2845 - 0.47 0.060 1600 -663.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5251 439.0 -8.8 469 5255 done -0.50 - - 2844 - 0.45 0.047 1911 691.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5585 471.6 -10.0 485 5589 roll -0.50 - - 2844 - 0.93 0.060 1331 -623.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5667 480.3 -9.9 488 5675 done -0.50 - - 2841 - 0.90 0.040 1915 648.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6002 514.1 -10.4 503 6006 roll -0.50 - - 2842 - 0.52 0.060 1573 -657.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6073 521.7 -9.6 505 6075 done -0.50 - - 2839 - 0.52 0.044 1926 678.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6404 555.3 -10.4 516 6408 roll -0.50 - - 2839 - 0.45 0.060 1627 -664.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6471 562.3 -10.1 518 6475 done -0.50 - - 2838 - 0.40 0.047 1909 705.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6811 598.9 -10.9 529 6815 roll -0.50 - - 2838 - 0.32 0.063 1687 -693.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6893 608.4 -11.5 531 6895 done -0.50 - - 2838 - 0.35 0.050 1928 688.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7213 641.9 -10.2 542 7217 roll -0.50 - - 2838 - 0.95 0.058 1331 -628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7300 650.9 -10.1 544 7305 done -0.50 - - 2835 - 0.90 0.041 1912 645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7618 682.1 -10.1 555 7622 roll -0.50 - - 2835 - 0.32 0.064 1690 -693.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7686 688.8 -9.7 557 7689 done -0.50 - - 2833 - 0.32 0.050 1927 740.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8025 720.7 -9.4 568 8030 roll -0.50 0.05 0.233 2846 260.0 0.88 0.057 1381 -620.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8107 728.0 -8.4 570 8112 done -0.53 - - 2844 - 0.82 0.040 1918 654.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8432 754.9 -8.1 581 8435 roll -0.56 - - 2844 - 0.30 0.065 1709 -696.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8499 760.3 -7.5 583 8503 done -0.58 0.03 0.107 2821 -766.7 0.28 0.056 1917 742.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8839 793.7 -10.1 594 8840 done -0.55 - - 2821 - - - 1917 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9145 824.9 -10.1 604 9149 roll -0.51 0.10 0.182 2846 250.0 1.75 0.060 831 -620.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9233 832.3 -8.2 606 9237 done -0.55 - - 2842 - 1.65 0.041 1890 641.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9552 855.9 -7.2 617 9556 roll -0.57 - - 2840 - 0.40 0.052 2186 740.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9623 861.1 -7.0 619 9628 done -0.61 0.08 0.137 2812 -350.0 0.45 0.058 1896 -644.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9958 894.3 -10.5 630 9963 roll -0.55 0.08 0.197 2829 212.5 0.60 0.061 1513 -638.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10045 903.1 -9.6 632 10050 done -0.55 - - 2827 - 0.62 0.045 1925 664.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10363 933.6 -10.1 643 10365 done -0.55 - - 2827 - - - 1925 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10670 963.6 -9.7 653 10671 done -0.55 - - 2827 - - - 1925 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10976 991.9 -9.3 663 10980 roll -0.55 - - 2827 - 0.38 0.063 1673 -663.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11052 999.4 -8.5 665 11054 done -0.55 - - 2826 - 0.38 0.051 1928 671.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11067 begin apogee
11071 1000.5 9.1 665 11196 done -0.19 0.38 0.139 2945 313.2 - - 1655 - - 122.32 1.476 2827 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11197 begin climb
11198 1006.7 - 670 11334 roll 0.52 0.70 0.088 3174 327.1 2.08 0.069 523 -544.2 145.9 126.97 1.457 2231 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11420 1002.1 7.0 677 11439 done 0.37 0.15 0.177 3140 -226.7 1.83 0.041 1642 611.5 158.6 12.20 1.278 2180 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
11758 981.1 6.3 688 11793 roll 0.31 0.10 0.200 3116 -240.0 1.45 0.044 2536 616.6 192.4 30.58 1.380 2041 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11876 973.7 6.5 691 11907 done 0.31 - - 3118 - 1.48 0.053 1658 -593.2 219.4 24.45 1.376 1932 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12220 953.5 5.9 703 12264 roll 0.34 - - 3118 - 0.88 0.047 2178 590.9 262.3 38.38 1.412 1757 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12323 946.9 6.7 706 12348 done 0.38 - - 3118 - 0.88 0.057 1653 -596.6 282.6 19.02 1.356 1675 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12655 925.1 6.5 717 12684 done 0.46 0.12 0.097 3166 400.0 - - 1653 - 308.6 24.17 1.362 1568 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12990 895.0 8.9 728 12992 done 0.46 - - 3166 - - - 1653 - 308.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13297 868.6 8.6 738 13301 roll 0.46 - - 3167 - 0.43 0.070 1380 -634.9 308.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13357 863.4 8.7 739 13362 done 0.46 - - 3167 - 0.45 0.050 1671 646.7 308.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13669 836.9 8.4 750 13672 roll 0.46 - - 3167 - 0.52 0.069 1341 -634.6 308.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13728 831.8 9.0 751 13734 done 0.46 - - 3167 - 0.47 0.047 1655 668.1 308.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14041 805.4 8.8 762 14042 done 0.46 - - 3167 - - - 1655 - 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14347 776.2 9.7 772 14351 roll 0.46 - - 3167 - 0.95 0.066 1066 -620.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14418 769.0 9.7 774 14423 done 0.46 - - 3167 - 0.93 0.042 1658 636.6 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14753 735.1 10.3 785 14757 roll 0.46 - - 3167 - 0.77 0.066 1179 -622.1 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14820 728.3 10.9 787 14824 done 0.46 - - 3167 - 0.70 0.044 1648 670.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15160 695.5 9.1 798 15161 done 0.46 - - 3167 - - - 1648 - 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15466 668.9 8.6 808 15470 roll 0.46 - - 3167 - 0.47 0.069 1346 -642.6 308.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15520 664.4 8.1 809 15524 done 0.46 - - 3167 - 0.47 0.049 1657 661.7 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15838 639.4 7.7 820 15842 roll 0.46 - - 3167 - 0.30 0.073 1456 -670.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15915 633.6 7.6 822 15917 done 0.46 - - 3167 - 0.30 0.056 1654 660.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16240 608.7 7.7 833 16244 roll 0.46 - - 3167 - 0.88 0.067 1105 -623.9 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16310 603.2 8.2 835 16315 done 0.46 - - 3167 - 0.88 0.044 1669 640.9 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16646 576.9 8.1 846 16649 roll 0.46 - - 3167 - 0.80 0.067 1170 -623.8 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16716 570.9 8.1 848 16721 done 0.46 - - 3167 - 0.75 0.044 1658 650.7 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17051 542.4 8.8 859 17055 roll 0.46 - - 3167 - 0.60 0.068 1280 -630.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17111 537.1 8.0 860 17117 done 0.46 - - 3167 - 0.57 0.047 1654 656.1 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17424 508.8 9.2 871 17427 roll 0.46 - - 3167 - 0.50 0.069 1335 -638.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17500 501.8 8.8 873 17504 done 0.46 - - 3167 - 0.50 0.049 1662 654.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17834 473.1 8.5 889 17835 done 0.46 - - 3167 - - - 1662 - 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18142 446.6 8.9 904 18145 roll 0.46 - - 3167 - 0.35 0.072 1432 -657.1 308.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18201 441.2 8.3 906 18204 done 0.46 - - 3167 - 0.32 0.055 1646 668.8 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18515 415.4 8.3 921 18518 roll 0.46 - - 3167 - 0.57 0.070 1282 -638.6 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18582 409.6 8.5 924 18586 done 0.46 - - 3167 - 0.57 0.048 1668 677.2 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18914 381.7 8.4 940 18917 roll 0.46 - - 3168 - 0.68 0.068 1243 -625.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18973 376.7 7.7 942 18982 done 0.46 - - 3167 - 0.62 0.047 1654 662.9 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19289 352.1 7.8 958 19293 roll 0.46 - - 3167 - 0.80 0.067 1150 -630.0 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19349 347.1 7.3 960 19358 done 0.46 - - 3167 - 0.77 0.044 1654 654.5 311.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19665 322.5 7.8 976 19669 roll 0.46 - - 3168 - 0.28 0.072 1467 -667.9 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19742 316.2 8.4 979 19744 done 0.46 - - 3168 - 0.28 0.057 1654 667.9 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20061 291.0 7.8 995 20062 done 0.46 - - 3168 - - - 1654 - 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20369 266.1 8.4 1010 20372 roll 0.46 - - 3168 - 0.77 0.066 1164 -636.4 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20428 261.0 8.7 1012 20436 done 0.46 - - 3168 - 0.75 0.043 1655 654.7 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20749 235.2 8.5 1036 20751 done 0.46 - - 3168 - - - 1655 - 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21068 210.1 7.7 1066 21072 roll 0.46 - - 3168 - 0.40 0.067 1393 -655.0 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21126 205.7 8.0 1071 21130 done 0.46 - - 3168 - 0.35 0.051 1639 702.9 311.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21457 179.7 7.2 1102 21468 done 0.46 - - 3167 - - - 1639 - 316.9 7.80 0.783 1533 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
21787 156.0 7.4 1133 21788 done 0.48 - - 3168 - - - 1640 - 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22106 130.6 7.9 1163 22109 roll 0.50 - - 3168 - 0.45 0.068 1350 -644.4 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22162 125.7 8.4 1168 22166 done 0.53 - - 3168 - 0.45 0.047 1664 697.8 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22488 98.1 8.2 1200 22496 roll 0.55 0.08 0.129 3209 512.5 0.57 0.067 1301 -636.8 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22549 91.9 11.1 1210 22555 done 0.49 0.10 0.143 3176 -330.0 0.50 0.047 1642 682.0 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22896 62.7 8.4 1271 22900 done 0.49 - - 3176 - - - 1642 - 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23244 32.9 8.2 1332 23251 done 0.49 - - 3176 - - - 1642 - 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23486 13.0 8.4 1373 23493 done 0.49 - - 3176 - - - 1642 - 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23565 6.4 8.6 1386 23572 done 0.49 - - 3176 - - - 1642 - 318.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23608 begin surface coast
23651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23651 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.11 8.38 0.054 84 -369.0 - - 1921 - 317.66 - - 1531 - - - - - - - -