SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.92 of 150.00 AH used of 24V (91.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 100.00 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 8.9 m at 1001.1 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.55 - - 67 - - - 2018 - -155.7 -53.88 - 3000 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.7 9 109 roll -0.55 11.95 0.262 2856 233.4 2.30 0.067 607 -613.5 -155.7 -6.12 - 3238 -38.9 - - - - - - - - - -
296 29.7 -11.5 45 302 done -0.55 - - 2848 - 2.10 0.028 1985 656.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
441 45.7 -11.2 70 445 done -0.55 - - 2848 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
787 83.4 -10.7 131 792 roll -0.55 - - 2846 - 0.50 0.041 2353 734.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
978 102.6 -9.7 163 983 done -0.55 0.03 0.190 2854 266.7 0.50 0.041 1991 -724.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1308 134.6 -9.5 194 1309 done -0.55 - - 2854 - - - 1991 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1627 165.5 -10.3 224 1628 done -0.55 - - 2854 - - - 1991 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1946 198.0 -10.4 254 1949 roll -0.55 - - 2854 - 0.43 0.054 1692 -695.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2142 217.8 -9.7 271 2145 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.035 2038 736.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2465 248.9 -9.7 301 2466 done -0.55 - - 2854 - - - 2038 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2784 278.4 -9.1 331 2785 done -0.55 - - 2854 - - - 2038 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3103 307.0 -10.0 361 3104 done -0.55 - - 2854 - - - 2038 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3419 337.6 -9.3 391 3422 roll -0.55 - - 2850 - 0.77 0.042 2571 692.2 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3611 355.3 -9.3 408 3615 done -0.55 - - 2850 - 0.82 0.037 2014 -679.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3941 388.3 -10.2 439 3942 done -0.55 - - 2850 - - - 2013 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4264 422.0 -10.1 460 4268 roll -0.55 - - 2850 - 0.60 0.050 1601 -686.7 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4481 444.7 -9.9 469 4487 done -0.55 - - 2848 - 0.57 0.034 2010 717.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4796 476.8 -10.4 485 4798 done -0.55 - - 2849 - - - 2010 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5106 510.0 -11.0 500 5110 roll -0.55 - - 2846 - 0.30 0.049 2257 823.3 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5308 530.9 -9.8 509 5311 done -0.55 - - 2847 - 0.38 0.047 1976 -739.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5639 561.7 -8.8 525 5641 done -0.55 0.05 0.226 2856 180.0 - - 1976 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5949 587.1 -8.6 540 5950 done -0.55 - - 2857 - - - 1976 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6258 614.6 -9.0 555 6262 roll -0.55 - - 2856 - 0.40 0.057 1689 -717.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6475 634.5 -9.0 564 6480 done -0.55 - - 2857 - 0.43 0.037 2007 739.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6790 663.0 -9.3 580 6791 done -0.55 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7100 690.0 -8.5 595 7101 done -0.55 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7409 713.1 -7.1 610 7413 roll -0.55 - - 2854 - 0.45 0.044 2346 748.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7522 720.9 -7.2 615 7525 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.044 2005 -725.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7854 746.1 -7.9 631 7855 done -0.55 - - 2854 - - - 2005 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8163 771.5 -8.6 646 8167 roll -0.55 - - 2854 - 0.62 0.054 1579 -687.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8313 784.6 -8.8 652 8319 done -0.55 - - 2852 - 0.60 0.034 1999 700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8629 810.0 -7.9 668 8630 done -0.55 - - 2852 - - - 1999 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8939 832.8 -6.8 683 8940 done -0.55 - - 2852 - - - 2000 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9248 854.4 -7.1 698 9249 done -0.55 - - 2852 - - - 2000 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9557 875.7 -6.9 713 9558 done -0.55 - - 2852 - - - 2000 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9867 897.5 -7.2 728 9870 roll -0.55 - - 2850 - 0.47 0.046 2349 742.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10003 907.1 -7.8 734 10007 done -0.55 - - 2850 - 0.50 0.045 1996 -706.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10335 932.7 -7.9 750 10336 done -0.55 - - 2850 - - - 1997 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10644 957.4 -8.1 765 10648 roll -0.55 - - 2850 - 0.85 0.054 1441 -654.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10802 970.9 -9.0 772 10806 done -0.55 - - 2849 - 0.80 0.037 1983 677.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11134 998.0 -7.9 788 11135 done -0.55 - - 2849 - - - 1983 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11176 begin apogee
11180 1001.1 7.7 790 11315 done -0.17 0.45 0.155 2981 293.3 - - 1808 - - 130.82 1.542 2599 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
11316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11316 begin climb
11317 1003.7 - 797 11463 roll 0.55 0.73 0.108 3213 317.8 1.25 0.060 1116 -553.6 155.7 138.38 1.499 1964 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11596 977.6 10.8 810 11601 done 0.55 - - 3213 - 1.10 0.030 1803 624.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11923 942.8 10.8 826 11927 roll 0.55 - - 3213 - 0.57 0.051 1450 -619.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12180 916.4 10.1 837 12184 done 0.55 - - 3213 - 0.52 0.033 1801 675.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12501 883.8 10.1 853 12505 roll 0.55 - - 3213 - 0.47 0.049 1496 -648.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12706 862.9 9.9 862 12708 done 0.55 - - 3213 - 0.43 0.035 1795 695.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13029 830.6 9.9 878 13033 roll 0.55 - - 3213 - 0.68 0.051 1375 -617.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13179 814.9 10.3 884 13185 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.031 1783 658.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13495 783.6 10.0 900 13498 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.054 1305 -620.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13645 768.2 9.9 906 13650 done 0.55 - - 3213 - 0.75 0.030 1788 644.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13960 734.4 11.1 922 13961 done 0.55 - - 3213 - - - 1788 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14270 698.8 11.8 937 14273 roll 0.55 - - 3214 - 1.02 0.057 1157 -618.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14406 683.4 11.9 943 14409 done 0.55 - - 3214 - 0.95 0.032 1808 685.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14737 647.8 10.1 959 14738 done 0.55 - - 3213 - - - 1807 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15047 617.5 9.3 974 15050 roll 0.55 - - 3215 - 0.82 0.054 1292 -628.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15208 603.1 9.4 981 15213 done 0.55 - - 3215 - 0.75 0.031 1786 658.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15535 574.0 8.9 997 15536 done 0.55 - - 3215 - - - 1786 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15844 546.8 9.0 1012 15845 done 0.55 - - 3215 - - - 1786 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16153 518.6 9.1 1027 16157 roll 0.55 - - 3216 - 0.60 0.051 1401 -641.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16325 503.5 9.1 1034 16331 done 0.55 - - 3216 - 0.60 0.033 1812 685.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16641 475.9 9.1 1050 16645 roll 0.55 - - 3217 - 0.52 0.050 1472 -653.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16845 456.6 9.2 1059 16848 done 0.55 - - 3217 - 0.43 0.037 1779 714.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17176 425.3 9.4 1075 17177 done 0.55 - - 3217 - - - 1779 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17487 394.3 10.4 1092 17490 roll 0.55 - - 3219 - 0.82 0.053 1259 -634.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17636 378.9 9.3 1105 17640 done 0.55 - - 3219 - 0.77 0.031 1791 690.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17966 347.4 8.7 1136 17967 done 0.55 - - 3219 - - - 1791 - 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18285 319.3 9.1 1166 18286 done 0.55 - - 3219 - - - 1791 - 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18604 288.7 10.0 1196 18605 done 0.55 - - 3219 - - - 1791 - 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18922 256.3 10.1 1226 18926 roll 0.55 - - 3222 - 0.73 0.051 1327 -635.6 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19070 241.0 10.6 1239 19073 done 0.55 - - 3222 - 0.68 0.031 1794 686.8 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19400 207.3 10.2 1270 19401 done 0.55 - - 3222 - - - 1794 - 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19719 174.5 10.2 1300 19722 roll 0.55 - - 3226 - 1.05 0.054 1135 -627.6 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19858 160.0 10.8 1312 19866 done 0.55 - - 3226 - 1.00 0.030 1808 673.0 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20185 125.0 10.8 1343 20186 done 0.55 - - 3226 - - - 1808 - 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20506 92.6 10.1 1379 20511 roll 0.55 - - 3227 - 0.65 0.049 1389 -644.6 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20681 74.2 11.0 1410 20688 done 0.55 - - 3227 - 0.57 0.033 1790 703.5 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21031 38.6 10.5 1471 21036 roll 0.55 - - 3227 - 0.60 0.052 1407 -638.3 157.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21255 15.9 9.7 1510 21262 done 0.55 - - 3227 - 0.55 0.034 1793 701.8 157.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21311 10.4 10.3 1519 21318 done 0.55 - - 3227 - - - 1793 - 157.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21367 4.9 10.0 1528 21373 done 0.55 - - 3227 - - - 1793 - 157.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21392 begin surface coast
21435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21435 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.23 - - 88 - - - 2025 - 200.16 19.30 0.807 1783 -8.7 0.002 - - - - - -