• Previous call tries 1 | • 12.92 of 150.00 AH used of 24V (91.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.54 of 100.00 AH used of 10V (89.46% remains) | |
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 8.9 m at 1001.1 m, depth 1010 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 81 | VBD | -0.55 | - | - | 67 | - | - | - | 2018 | - | -155.7 | -53.88 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.2 | -1.7 | 9 | 109 | roll | -0.55 | 11.95 | 0.262 | 2856 | 233.4 | 2.30 | 0.067 | 607 | -613.5 | -155.7 | -6.12 | - | 3238 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 29.7 | -11.5 | 45 | 302 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | 2.10 | 0.028 | 1985 | 656.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
441 | 45.7 | -11.2 | 70 | 445 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | - | - | 1986 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
787 | 83.4 | -10.7 | 131 | 792 | roll | -0.55 | - | - | 2846 | - | 0.50 | 0.041 | 2353 | 734.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 102.6 | -9.7 | 163 | 983 | done | -0.55 | 0.03 | 0.190 | 2854 | 266.7 | 0.50 | 0.041 | 1991 | -724.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 134.6 | -9.5 | 194 | 1309 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 1991 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 165.5 | -10.3 | 224 | 1628 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 1991 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1946 | 198.0 | -10.4 | 254 | 1949 | roll | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.43 | 0.054 | 1692 | -695.3 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 217.8 | -9.7 | 271 | 2145 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.47 | 0.035 | 2038 | 736.2 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 248.9 | -9.7 | 301 | 2466 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 278.4 | -9.1 | 331 | 2785 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 307.0 | -10.0 | 361 | 3104 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 337.6 | -9.3 | 391 | 3422 | roll | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.77 | 0.042 | 2571 | 692.2 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3611 | 355.3 | -9.3 | 408 | 3615 | done | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.82 | 0.037 | 2014 | -679.3 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3941 | 388.3 | -10.2 | 439 | 3942 | done | -0.55 | - | - | 2850 | - | - | - | 2013 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 422.0 | -10.1 | 460 | 4268 | roll | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.60 | 0.050 | 1601 | -686.7 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 444.7 | -9.9 | 469 | 4487 | done | -0.55 | - | - | 2848 | - | 0.57 | 0.034 | 2010 | 717.5 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4796 | 476.8 | -10.4 | 485 | 4798 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | - | - | 2010 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | 510.0 | -11.0 | 500 | 5110 | roll | -0.55 | - | - | 2846 | - | 0.30 | 0.049 | 2257 | 823.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5308 | 530.9 | -9.8 | 509 | 5311 | done | -0.55 | - | - | 2847 | - | 0.38 | 0.047 | 1976 | -739.5 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5639 | 561.7 | -8.8 | 525 | 5641 | done | -0.55 | 0.05 | 0.226 | 2856 | 180.0 | - | - | 1976 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5949 | 587.1 | -8.6 | 540 | 5950 | done | -0.55 | - | - | 2857 | - | - | - | 1976 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6258 | 614.6 | -9.0 | 555 | 6262 | roll | -0.55 | - | - | 2856 | - | 0.40 | 0.057 | 1689 | -717.5 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 634.5 | -9.0 | 564 | 6480 | done | -0.55 | - | - | 2857 | - | 0.43 | 0.037 | 2007 | 739.5 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6790 | 663.0 | -9.3 | 580 | 6791 | done | -0.55 | - | - | 2856 | - | - | - | 2007 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7100 | 690.0 | -8.5 | 595 | 7101 | done | -0.55 | - | - | 2856 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 713.1 | -7.1 | 610 | 7413 | roll | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.45 | 0.044 | 2346 | 748.9 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7522 | 720.9 | -7.2 | 615 | 7525 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.47 | 0.044 | 2005 | -725.5 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7854 | 746.1 | -7.9 | 631 | 7855 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 2005 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8163 | 771.5 | -8.6 | 646 | 8167 | roll | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.62 | 0.054 | 1579 | -687.1 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | 784.6 | -8.8 | 652 | 8319 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | 0.60 | 0.034 | 1999 | 700.0 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8629 | 810.0 | -7.9 | 668 | 8630 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 832.8 | -6.8 | 683 | 8940 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2000 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9248 | 854.4 | -7.1 | 698 | 9249 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2000 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 875.7 | -6.9 | 713 | 9558 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2000 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 897.5 | -7.2 | 728 | 9870 | roll | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.47 | 0.046 | 2349 | 742.6 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 907.1 | -7.8 | 734 | 10007 | done | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.50 | 0.045 | 1996 | -706.0 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10335 | 932.7 | -7.9 | 750 | 10336 | done | -0.55 | - | - | 2850 | - | - | - | 1997 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10644 | 957.4 | -8.1 | 765 | 10648 | roll | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.85 | 0.054 | 1441 | -654.1 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10802 | 970.9 | -9.0 | 772 | 10806 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | 0.80 | 0.037 | 1983 | 677.5 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | 998.0 | -7.9 | 788 | 11135 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | - | - | 1983 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11180 | 1001.1 | 7.7 | 790 | 11315 | done | -0.17 | 0.45 | 0.155 | 2981 | 293.3 | - | - | 1808 | - | - | 130.82 | 1.542 | 2599 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11317 | 1003.7 | - | 797 | 11463 | roll | 0.55 | 0.73 | 0.108 | 3213 | 317.8 | 1.25 | 0.060 | 1116 | -553.6 | 155.7 | 138.38 | 1.499 | 1964 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 977.6 | 10.8 | 810 | 11601 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 1.10 | 0.030 | 1803 | 624.5 | 155.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | 942.8 | 10.8 | 826 | 11927 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.57 | 0.051 | 1450 | -619.3 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12180 | 916.4 | 10.1 | 837 | 12184 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.52 | 0.033 | 1801 | 675.0 | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 883.8 | 10.1 | 853 | 12505 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.47 | 0.049 | 1496 | -648.9 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12706 | 862.9 | 9.9 | 862 | 12708 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.43 | 0.035 | 1795 | 695.3 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13029 | 830.6 | 9.9 | 878 | 13033 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.68 | 0.051 | 1375 | -617.6 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13179 | 814.9 | 10.3 | 884 | 13185 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.62 | 0.031 | 1783 | 658.1 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | 783.6 | 10.0 | 900 | 13498 | roll | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.77 | 0.054 | 1305 | -620.8 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13645 | 768.2 | 9.9 | 906 | 13650 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 0.75 | 0.030 | 1788 | 644.0 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13960 | 734.4 | 11.1 | 922 | 13961 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | - | - | 1788 | - | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 698.8 | 11.8 | 937 | 14273 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 1.02 | 0.057 | 1157 | -618.6 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 683.4 | 11.9 | 943 | 14409 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 0.95 | 0.032 | 1808 | 685.3 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14737 | 647.8 | 10.1 | 959 | 14738 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | - | - | 1807 | - | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15047 | 617.5 | 9.3 | 974 | 15050 | roll | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.82 | 0.054 | 1292 | -628.0 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15208 | 603.1 | 9.4 | 981 | 15213 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.75 | 0.031 | 1786 | 658.7 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15535 | 574.0 | 8.9 | 997 | 15536 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | - | - | 1786 | - | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15844 | 546.8 | 9.0 | 1012 | 15845 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | - | - | 1786 | - | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16153 | 518.6 | 9.1 | 1027 | 16157 | roll | 0.55 | - | - | 3216 | - | 0.60 | 0.051 | 1401 | -641.7 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | 503.5 | 9.1 | 1034 | 16331 | done | 0.55 | - | - | 3216 | - | 0.60 | 0.033 | 1812 | 685.0 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 475.9 | 9.1 | 1050 | 16645 | roll | 0.55 | - | - | 3217 | - | 0.52 | 0.050 | 1472 | -653.8 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16845 | 456.6 | 9.2 | 1059 | 16848 | done | 0.55 | - | - | 3217 | - | 0.43 | 0.037 | 1779 | 714.0 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17176 | 425.3 | 9.4 | 1075 | 17177 | done | 0.55 | - | - | 3217 | - | - | - | 1779 | - | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17487 | 394.3 | 10.4 | 1092 | 17490 | roll | 0.55 | - | - | 3219 | - | 0.82 | 0.053 | 1259 | -634.1 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17636 | 378.9 | 9.3 | 1105 | 17640 | done | 0.55 | - | - | 3219 | - | 0.77 | 0.031 | 1791 | 690.9 | 155.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17966 | 347.4 | 8.7 | 1136 | 17967 | done | 0.55 | - | - | 3219 | - | - | - | 1791 | - | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18285 | 319.3 | 9.1 | 1166 | 18286 | done | 0.55 | - | - | 3219 | - | - | - | 1791 | - | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18604 | 288.7 | 10.0 | 1196 | 18605 | done | 0.55 | - | - | 3219 | - | - | - | 1791 | - | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18922 | 256.3 | 10.1 | 1226 | 18926 | roll | 0.55 | - | - | 3222 | - | 0.73 | 0.051 | 1327 | -635.6 | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19070 | 241.0 | 10.6 | 1239 | 19073 | done | 0.55 | - | - | 3222 | - | 0.68 | 0.031 | 1794 | 686.8 | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19400 | 207.3 | 10.2 | 1270 | 19401 | done | 0.55 | - | - | 3222 | - | - | - | 1794 | - | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19719 | 174.5 | 10.2 | 1300 | 19722 | roll | 0.55 | - | - | 3226 | - | 1.05 | 0.054 | 1135 | -627.6 | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19858 | 160.0 | 10.8 | 1312 | 19866 | done | 0.55 | - | - | 3226 | - | 1.00 | 0.030 | 1808 | 673.0 | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20185 | 125.0 | 10.8 | 1343 | 20186 | done | 0.55 | - | - | 3226 | - | - | - | 1808 | - | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20506 | 92.6 | 10.1 | 1379 | 20511 | roll | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.65 | 0.049 | 1389 | -644.6 | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20681 | 74.2 | 11.0 | 1410 | 20688 | done | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.57 | 0.033 | 1790 | 703.5 | 157.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21031 | 38.6 | 10.5 | 1471 | 21036 | roll | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.60 | 0.052 | 1407 | -638.3 | 157.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21255 | 15.9 | 9.7 | 1510 | 21262 | done | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.55 | 0.034 | 1793 | 701.8 | 157.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21311 | 10.4 | 10.3 | 1519 | 21318 | done | 0.55 | - | - | 3227 | - | - | - | 1793 | - | 157.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21367 | 4.9 | 10.0 | 1528 | 21373 | done | 0.55 | - | - | 3227 | - | - | - | 1793 | - | 157.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 88 | - | - | - | 2025 | - | 200.16 | 19.30 | 0.807 | 1783 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |