SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.15 of 310.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 74 done -0.93 - - 111 - - - 1860 - -4.9 -54.78 - 2081 - - - - - - - - 14.63 13.57 14.64
75 3.0 -5.0 10 99 roll -0.93 15.73 0.354 2591 157.7 2.50 0.083 3222 544.8 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.49
518 79.4 -17.4 80 523 done -0.93 - - 2591 - 2.53 0.070 1829 -550.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
648 102.6 -18.0 93 653 roll -0.93 - - 2591 - 2.53 0.083 3230 553.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
772 123.9 -17.5 105 779 done -0.93 - - 2591 - 2.53 0.070 1834 -551.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
898 147.2 -17.6 118 903 roll -0.93 - - 2591 - 2.53 0.082 3216 546.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
1128 186.9 -16.8 141 1133 done -0.93 - - 2591 - 2.45 0.069 1833 -564.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
1258 207.7 -15.7 154 1263 roll -0.93 - - 2593 - 2.50 0.082 3222 555.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.78
1432 233.1 -13.6 171 1440 done -0.93 - - 2591 - 2.50 0.069 1836 -554.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.62
1558 251.1 -14.0 184 1560 done -0.93 - - 2592 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
1678 267.2 -13.5 196 1683 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.081 3227 556.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
1807 284.8 -13.2 209 1813 done -0.93 - - 2591 - 2.53 0.070 1834 -550.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
1938 302.3 -13.5 222 1943 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.083 3224 556.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.80
2058 317.7 -12.8 234 2063 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.068 1828 -551.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
2188 335.0 -13.5 247 2193 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.081 3221 557.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.83
2382 359.5 -12.3 266 2389 done -0.93 - - 2591 - 2.50 0.067 1835 -554.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
2508 375.8 -12.4 279 2513 roll -0.93 - - 2591 - 2.50 0.081 3229 557.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.79
2608 388.4 -12.3 289 2613 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.068 1806 -562.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
2738 404.2 -11.9 302 2743 roll -0.93 - - 2591 - 2.55 0.082 3222 555.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.84
2847 417.7 -12.1 313 2853 done -0.93 - - 2592 - 2.50 0.067 1833 -555.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2978 433.6 -12.2 326 2983 roll -0.93 - - 2590 - 2.50 0.081 3229 558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
3057 443.1 -11.8 334 3063 done -0.93 - - 2590 - 2.50 0.067 1835 -557.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
3188 458.5 -12.0 347 3193 roll -0.93 - - 2590 - 2.47 0.080 3222 561.5 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
3302 471.2 -11.4 358 3309 done -0.93 - - 2590 - 2.50 0.067 1827 -558.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.71
3428 486.3 -11.9 371 3433 roll -0.93 - - 2589 - 2.50 0.079 3230 561.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
3557 501.8 -11.8 384 3563 done -0.93 - - 2589 - 2.50 0.066 1828 -560.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
3688 516.5 -11.4 397 3693 roll -0.93 - - 2587 - 2.47 0.079 3222 564.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
3797 529.0 -11.4 408 3803 done -0.93 - - 2587 - 2.47 0.066 1835 -561.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
3928 544.6 -12.1 421 3933 roll -0.93 - - 2586 - 2.47 0.079 3226 563.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
4082 562.4 -11.8 436 4089 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.067 1828 -559.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
4208 577.7 -11.7 449 4210 done -0.93 - - 2586 - - - 1828 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4327 591.8 -11.8 461 4333 roll -0.93 - - 2586 - 2.53 0.078 3221 550.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
4472 608.2 -11.5 475 4479 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.066 1835 -561.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.77
4598 623.4 -11.6 488 4600 done -0.93 - - 2586 - - - 1835 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4718 637.5 -11.8 500 4723 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.078 3215 552.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
4877 656.3 -11.8 516 4883 done -0.93 - - 2586 - 2.45 0.065 1836 -562.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
5008 672.1 -12.1 529 5013 roll -0.93 - - 2586 - 2.47 0.079 3231 564.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
5117 684.9 -11.6 540 5123 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.066 1841 -562.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
5248 700.3 -11.9 553 5253 roll -0.93 - - 2586 - 2.45 0.079 3222 563.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.88
5348 711.9 -11.6 563 5353 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.067 1834 -561.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
5478 727.2 -11.8 576 5483 roll -0.93 - - 2586 - 2.47 0.079 3225 563.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
5662 747.5 -11.0 594 5670 done -0.93 - - 2585 - 2.50 0.066 1824 -560.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
5788 761.9 -11.1 607 5790 done -0.93 - - 2585 - - - 1823 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5908 775.1 -10.7 619 5913 roll -0.93 - - 2586 - 2.47 0.080 3222 566.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
6097 795.3 -10.6 638 6103 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.066 1832 -562.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
6228 809.2 -10.7 651 6230 done -0.93 - - 2585 - - - 1832 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6347 822.0 -10.6 663 6353 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.080 3216 553.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.91
6477 835.7 -10.4 676 6483 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.066 1829 -561.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.75
6608 849.4 -10.5 689 6610 done -0.93 - - 2586 - - - 1829 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6728 861.8 -10.3 701 6733 roll -0.93 - - 2592 - 2.53 0.079 3224 551.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
6858 875.1 -10.1 714 6863 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.067 1838 -561.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
6988 888.1 -9.9 727 6990 done -0.93 - - 2585 - - - 1838 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7107 900.2 -10.0 739 7113 roll -0.93 - - 2585 - 2.53 0.080 3226 548.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
7248 914.1 -9.9 753 7253 done -0.93 - - 2586 - 2.47 0.066 1838 -561.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
7378 926.9 -9.9 766 7380 done -0.93 - - 2586 - - - 1838 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
7498 938.7 -9.8 778 7503 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.080 3221 553.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
7642 952.0 -9.4 792 7649 done -0.93 - - 2585 - 2.47 0.066 1834 -561.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.75
7768 964.4 -9.5 805 7770 done -0.93 - - 2585 - - - 1834 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7888 975.5 -9.3 817 7893 roll -0.93 - - 2585 - 2.50 0.078 3217 553.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
8002 985.5 -9.0 828 8009 done -0.93 - - 2585 - 2.45 0.065 1839 -562.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
8128 997.3 -9.1 841 8133 roll -0.93 - - 2584 - 2.45 0.078 3222 564.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8162 1000.2 -9.5 844 8180 done -0.17 1.42 0.246 2835 176.8 - - 1807 - - 9.70 1.870 2060 -2.9 0.290 - - - - - - 14.57 14.61 13.85
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8182 1002.0 - 846 8198 roll 0.93 1.77 0.157 3177 193.2 2.60 0.096 400 -541.2 4.9 7.10 1.684 2041 -2.7 0.300 - - - - - - 14.56 14.43 13.73
8291 1002.2 -4.5 856 8443 done 1.10 0.25 0.159 3231 216.0 2.45 0.051 1799 571.0 142.5 143.18 2.148 1478 -3.9 0.345 - - - - - - 14.47 14.54 13.04
8567 977.2 16.7 884 8572 roll 1.10 - - 3231 - 2.60 0.074 3204 540.4 142.5 - - 1476 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.38
8682 959.4 16.8 895 8689 done 1.10 - - 3232 - 2.58 0.073 1810 -540.3 142.5 - - 1475 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.37
8807 936.6 17.0 908 8812 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.100 398 -543.1 142.5 - - 1475 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.62
8892 923.1 17.8 916 8899 done 1.10 - - 3233 - 2.50 0.053 1804 562.4 142.5 - - 1475 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
9017 901.1 16.4 929 9023 roll 1.10 - - 3233 - 2.65 0.098 396 -531.3 142.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.71
9082 891.3 17.6 935 9089 done 1.10 - - 3233 - 2.50 0.051 1816 568.0 142.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
9207 869.6 16.0 948 9212 roll 1.10 - - 3234 - 2.62 0.099 394 -542.7 142.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
9282 858.3 17.1 955 9289 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.050 1805 571.3 142.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
9407 836.9 15.9 968 9409 done 1.10 - - 3234 - - - 1810 - 142.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
9527 818.3 15.3 980 9532 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.098 398 -547.3 142.5 - - 1475 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.84
9632 802.3 16.0 990 9639 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.051 1813 572.9 142.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
9757 783.2 14.9 1003 9762 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.097 395 -545.4 142.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
9822 773.7 15.9 1009 9829 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.050 1812 573.7 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
9947 754.5 14.6 1022 9949 done 1.10 - - 3233 - - - 1817 - 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10067 736.9 14.3 1034 10072 roll 1.10 - - 3234 - 2.62 0.099 401 -540.5 142.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
10147 724.6 15.6 1042 10153 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.050 1807 573.9 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
10277 705.9 14.3 1055 10282 roll 1.10 - - 3235 - 2.58 0.098 395 -547.3 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
10347 695.2 15.2 1062 10352 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.052 1809 572.5 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
10477 676.6 14.3 1075 10482 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.097 397 -547.3 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
10542 667.5 15.3 1081 10549 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.051 1817 574.9 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
10667 648.4 14.3 1094 10672 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.096 398 -550.0 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
10757 634.9 15.0 1103 10762 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.051 1809 575.9 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10887 616.4 14.3 1116 10892 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.097 396 -547.7 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.93
10982 602.6 15.5 1125 10989 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.050 1810 577.1 142.5 - - 1478 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.78
11107 583.9 14.2 1138 11109 done 1.10 - - 3234 - - - 1816 - 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
11227 566.9 14.2 1150 11232 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.096 402 -543.8 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
11327 551.9 15.1 1160 11332 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.050 1815 576.7 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11457 532.9 14.6 1173 11462 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.096 396 -550.0 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
11532 521.8 15.8 1180 11539 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.049 1807 575.9 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.75
11657 502.3 15.1 1193 11659 done 1.10 - - 3234 - - - 1814 - 142.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11777 483.8 15.7 1205 11782 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.096 399 -544.2 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
11892 465.6 16.5 1216 11899 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.053 1805 573.9 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
12017 445.1 15.9 1229 12019 done 1.10 - - 3233 - - - 1810 - 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12137 425.5 16.3 1241 12142 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.096 403 -545.3 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
12227 410.1 16.9 1250 12233 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.050 1814 575.9 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.78
12357 389.5 15.8 1263 12359 done 1.10 - - 3234 - - - 1821 - 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12477 370.9 15.4 1275 12482 roll 1.10 - - 3234 - 2.62 0.096 399 -542.7 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.91
12567 356.5 16.1 1284 12573 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.054 1829 583.7 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
12697 336.3 15.4 1297 12699 done 1.10 - - 3234 - - - 1835 - 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12817 318.5 14.7 1309 12822 roll 1.10 - - 3234 - 2.65 0.096 400 -541.5 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
12937 299.7 15.5 1321 12942 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.054 1812 571.7 142.5 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13067 280.7 14.7 1334 13072 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.096 398 -548.1 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
13217 257.5 15.3 1349 13222 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.051 1810 571.7 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.71
13347 239.7 13.2 1362 13349 done 1.10 - - 3233 - - - 1816 - 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
13467 224.0 12.9 1374 13469 done 1.10 - - 3234 - - - 1816 - 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
13587 208.2 13.2 1386 13592 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.096 399 -545.0 142.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
13832 177.2 11.8 1410 13839 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.051 1804 573.5 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
13957 162.8 10.7 1423 13959 done 1.10 - - 3234 - - - 1810 - 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14077 149.8 10.7 1435 14079 done 1.10 - - 3234 - - - 1810 - 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14197 137.2 10.4 1447 14199 done 1.10 - - 3234 - - - 1810 - 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14317 125.0 10.3 1459 14322 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.096 398 -543.1 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
14387 117.2 11.3 1466 14392 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.050 1818 574.9 142.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14517 103.5 9.9 1479 14519 done 1.10 - - 3234 - - - 1825 - 143.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14637 91.0 10.4 1491 14642 roll 1.10 - - 3234 - 2.65 0.096 395 -539.6 143.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
14717 82.5 10.6 1499 14722 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.050 1810 572.9 143.4 - - 1472 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14847 69.5 10.1 1512 14853 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.096 392 -545.4 143.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
14938 59.3 11.5 1521 14943 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.052 1812 579.6 143.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.71
15062 45.8 10.3 1537 15069 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.096 397 -544.2 143.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
15128 38.9 10.4 1550 15135 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.053 1819 580.4 143.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
15194 32.3 9.6 1563 15206 done 1.11 - - 3234 - - - 1826 - 147.6 6.00 0.949 1458 -2.2 0.014 - - - - - - 14.83 14.60 14.04
15265 25.7 9.6 1577 15278 roll 1.11 - - 3234 - 2.62 0.096 392 -547.3 151.5 6.82 0.952 1443 -2.2 0.011 - - - - - - 14.79 14.47 14.05
15362 15.3 10.8 1596 15369 done 1.11 - - 3234 - 2.50 0.052 1816 569.6 151.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
15428 8.2 11.0 1609 15434 done 1.11 - - 3235 - - - 1819 - 151.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15463 4.3 11.2 1616 15469 done 1.11 - - 3234 - - - 1819 - 151.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15477 begin surface coast
15502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15502 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.61 15.38 0.076 130 8.5 - - 1821 - 200.16 44.90 0.172 1243 27.7 -0.013 - - - - - -