SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.46 of 310.00 AH used of 24V (67.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.85 - - 72 - - - 2002 - -146.0 -93.57 - 3147 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
119 3.2 -7.3 16 145 roll -0.85 12.77 0.314 2204 167.0 2.38 0.082 580 -597.5 -146.0 -4.47 - 3411 -59.1 - - - - - - - 14.35 13.37 14.57
302 45.0 -17.3 51 309 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.047 1989 599.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
372 55.8 -16.3 64 379 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.070 3390 583.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
401 60.5 -14.9 69 408 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 1990 -600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
471 71.7 -17.1 82 477 done -0.85 - - 2204 - - - 1990 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
539 81.6 -14.3 95 545 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.069 3396 581.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
634 94.9 -13.6 113 642 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 1979 -608.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
705 104.3 -13.5 126 712 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.067 581 -587.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
728 107.8 -14.2 130 735 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.046 1989 604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
798 117.2 -13.3 143 803 done -0.85 - - 2203 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
865 126.4 -14.5 156 872 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.070 3386 582.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
920 133.8 -12.5 166 926 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.038 1988 -607.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
989 143.2 -13.7 179 995 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.070 3394 581.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.09
1038 150.0 -13.4 188 1045 done -0.85 - - 2201 - 2.30 0.039 1988 -611.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
1107 158.9 -13.5 201 1115 done -0.85 - - 2201 - - - 1988 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1177 169.1 -14.0 214 1184 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.069 3392 580.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.09
1202 172.0 -11.4 218 1209 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.039 1975 -608.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
1271 180.9 -13.5 231 1278 roll -0.85 - - 2199 - 2.38 0.068 589 -582.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.09
1311 186.6 -14.2 238 1318 done -0.85 0.05 0.363 2208 180.0 2.33 0.046 1992 602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.48 14.73 14.72
1380 195.6 -12.7 251 1387 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.070 3387 581.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
1501 210.4 -11.7 274 1508 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.038 1990 -607.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
1571 218.6 -11.4 287 1577 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.069 3387 577.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.11
1640 226.7 -11.6 300 1647 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 1983 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1710 234.1 -10.3 313 1716 done -0.85 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1780 241.4 -10.2 326 1787 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3392 575.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.11
1854 249.3 -10.8 340 1861 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 1986 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
1924 257.6 -12.0 353 1931 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.071 3390 580.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
1988 265.6 -12.3 365 1996 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.040 1974 -607.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2060 274.4 -12.7 378 2066 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3388 577.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.12
2109 280.3 -11.3 387 2115 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1989 -608.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
2179 287.8 -10.8 400 2184 done -0.85 - - 2203 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2246 294.8 -10.2 413 2254 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.071 3386 577.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
2295 300.0 -12.3 421 2300 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1981 -610.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
2432 319.2 -13.6 428 2437 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.072 3390 575.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.14
2537 333.4 -14.0 433 2542 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.041 1992 -607.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
2679 353.6 -14.8 440 2685 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.071 3393 571.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.57 15.16
2738 360.9 -16.3 442 2744 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 1983 -605.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.98
2864 379.6 -12.7 449 2869 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.073 3393 575.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
2921 384.9 -12.3 451 2927 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.041 1987 -603.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
3049 401.3 -11.8 458 3055 roll -0.85 - - 2199 - 2.42 0.073 3386 578.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.17
3112 409.3 -12.2 461 3118 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.041 1981 -603.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3255 426.6 -12.3 468 3260 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.073 3386 573.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
3323 434.5 -12.3 471 3329 done -0.85 0.05 0.328 2207 200.0 2.30 0.042 1991 -606.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.83 14.81
3464 451.4 -11.9 478 3465 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3581 465.4 -11.7 484 3586 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3386 569.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.18
3627 470.2 -11.5 486 3632 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.042 1984 -601.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.98
3764 485.4 -10.7 493 3770 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3386 572.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3796 487.9 -10.7 494 3802 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1978 -604.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3909 begin apogee
3913 500.9 -10.9 500 4031 done -0.19 1.12 0.174 2424 193.7 - - 1975 - - 114.30 1.652 2812 -5.2 0.287 - - - - - - 14.62 14.34 13.65
4033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4033 begin climb
4035 505.0 - 506 4164 roll 0.85 1.55 0.098 2746 207.7 2.50 0.080 578 -558.8 146.0 118.45 1.625 2214 -5.0 0.288 - - - - - - 14.34 14.22 13.57
4235 494.6 8.5 516 4274 done 0.89 0.05 0.262 2770 480.0 2.38 0.047 1984 590.8 178.4 27.73 1.530 2083 -4.7 0.280 - - - - - - 14.40 14.50 13.66
4391 477.0 11.6 524 4393 done 0.89 - - 2770 - - - 1984 - 178.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
4512 463.0 11.7 530 4513 done 0.89 - - 2770 - - - 1984 - 178.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4632 449.2 11.4 536 4633 done 0.89 - - 2770 - - - 1984 - 178.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4752 435.8 11.0 542 4758 roll 0.89 - - 2770 - 2.42 0.073 3389 580.6 178.4 - - 2075 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
4784 433.1 11.2 543 4789 done 0.89 - - 2773 - 2.35 0.050 1982 -598.7 178.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
4916 417.3 10.9 550 4917 done 0.89 - - 2773 - - - 1982 - 178.4 - - 2074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
5037 404.6 10.5 556 5038 done 0.89 - - 2774 - - - 1982 - 178.4 - - 2073 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5156 391.8 10.8 562 5157 done 0.89 - - 2773 - - - 1982 - 178.4 - - 2072 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5276 379.2 10.6 568 5277 done 0.89 - - 2773 - - - 1982 - 178.4 - - 2072 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
5396 367.8 8.9 574 5426 roll 0.92 - - 2772 - 2.50 0.073 3391 563.6 202.5 19.70 1.463 1984 -4.5 0.206 - - - - - - 15.14 14.77 14.04
5461 363.1 7.5 577 5513 done 0.99 0.05 0.257 2810 760.0 2.38 0.050 1982 -592.0 256.0 45.05 1.504 1767 -4.8 0.213 - - - - - - 14.53 14.59 13.86
5641 340.3 13.9 586 5642 done 0.99 - - 2810 - - - 1982 - 256.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5760 322.2 14.7 592 5765 roll 0.99 - - 2810 - 2.47 0.072 3397 572.9 256.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
5782 319.0 14.5 593 5788 done 0.99 - - 2811 - 2.40 0.053 1985 -588.3 256.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
5925 298.1 15.0 600 5932 roll 0.99 - - 2811 - 2.45 0.071 3394 575.1 256.0 - - 1757 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
5944 295.1 15.1 603 5951 done 0.99 - - 2811 - 2.40 0.050 1982 -588.3 256.0 - - 1758 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
6014 284.2 15.5 616 6020 done 0.99 - - 2811 - - - 1982 - 256.0 - - 1757 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6082 273.5 15.5 629 6088 done 0.99 - - 2811 - - - 1981 - 256.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
6150 262.5 16.7 642 6156 roll 0.99 - - 2811 - 2.45 0.070 3390 575.1 256.0 - - 1757 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
6178 257.5 16.8 647 6186 done 0.99 - - 2811 - 2.38 0.051 1985 -590.3 256.0 - - 1757 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
6249 246.8 15.0 660 6255 done 0.99 - - 2811 - - - 1985 - 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6316 236.8 14.8 673 6323 roll 0.99 - - 2811 - 2.47 0.071 3397 571.7 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
6350 231.7 15.9 679 6358 done 0.99 - - 2812 - 2.40 0.050 1978 -591.2 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
6421 221.9 14.0 692 6427 done 0.99 - - 2811 - - - 1978 - 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6488 211.9 14.9 705 6494 done 0.99 - - 2811 - - - 1978 - 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6556 201.9 14.5 718 6563 roll 0.99 - - 2811 - 2.45 0.070 3389 575.9 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.06
6590 197.2 14.4 724 6597 done 0.99 - - 2812 - 2.38 0.050 1984 -590.3 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
6659 189.0 12.0 737 6667 roll 0.99 - - 2809 - 2.47 0.070 3399 572.9 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
6693 183.9 14.2 743 6700 done 0.99 - - 2812 - 2.40 0.049 1985 -589.2 256.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6764 174.4 14.0 756 6770 done 0.99 - - 2812 - - - 1985 - 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6831 165.3 12.7 769 6838 roll 0.99 - - 2811 - 2.45 0.083 584 -571.8 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
6874 160.2 12.6 777 6881 done 0.99 - - 2812 - 2.35 0.046 1988 597.4 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
6945 151.6 12.3 790 6951 done 0.99 - - 2811 - - - 1988 - 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7012 143.1 12.4 803 7019 roll 0.99 - - 2812 - 2.45 0.071 3399 575.9 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
7036 139.9 13.4 807 7043 done 0.99 - - 2812 - 2.40 0.050 1979 -591.7 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
7107 131.5 12.1 820 7113 roll 0.99 - - 2812 - 2.45 0.083 582 -570.2 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
7125 129.1 12.0 823 7133 done 0.99 - - 2812 - 2.35 0.047 1987 597.9 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.89
7196 121.1 11.8 836 7203 roll 0.99 - - 2812 - 2.42 0.070 3397 582.6 256.0 - - 1755 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
7209 119.6 10.7 838 7216 done 0.99 - - 2812 - 2.40 0.050 1977 -591.7 256.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
7279 111.4 11.2 851 7286 roll 0.99 - - 2813 - 2.42 0.082 583 -576.0 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
7318 106.6 12.0 858 7325 done 0.99 - - 2813 - 2.38 0.046 1995 593.3 256.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
7388 98.3 12.8 871 7396 roll 0.99 - - 2812 - 2.42 0.071 3397 579.3 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
7408 95.5 13.2 874 7414 done 0.99 - - 2814 - 2.40 0.049 1983 -589.2 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
7477 86.5 13.2 887 7484 done 0.99 - - 2814 - - - 1983 - 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
7546 77.2 13.5 900 7553 roll 0.99 - - 2814 - 2.45 0.068 3391 574.7 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
7621 67.1 13.6 914 7628 done 0.99 - - 2814 - 2.38 0.048 1982 -592.0 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
7691 58.7 12.1 927 7698 roll 0.99 - - 2814 - 2.42 0.080 586 -576.9 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.03
7795 45.2 13.5 947 7802 done 0.99 - - 2814 - 2.33 0.044 1988 601.7 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
7866 37.2 10.7 960 7873 roll 0.99 - - 2814 - 2.42 0.069 3401 583.9 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
7924 30.7 10.3 971 7932 done 0.99 - - 2814 - 2.38 0.045 1979 -597.5 256.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
7995 24.0 9.6 984 8008 roll 1.00 - - 2814 - 2.40 0.067 3394 589.6 263.9 5.12 0.742 1735 -3.7 0.022 - - - - - - 15.03 14.77 14.05
8035 20.4 8.2 991 8068 done 1.05 - - 2815 - 2.35 0.046 1984 -600.0 303.7 24.80 0.974 1572 -6.6 0.025 - - - - - - 14.87 14.74 14.16
8130 12.4 10.1 1008 8137 roll 1.05 - - 2815 - 2.42 0.080 589 -576.4 303.7 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
8196 6.4 9.2 1020 8214 done 1.07 - - 2814 - 2.35 0.047 2006 603.0 320.9 9.23 0.789 1500 -7.4 0.011 - - - - - - 14.71 14.70 14.10
8230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8230 begin surface coast
8265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8265 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.30 12.57 0.054 129 10.2 - - 2009 - 542.59 125.62 0.806 599 4.8 -0.000 - - - - - -