SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.43 of 150.00 AH used of 24V (89.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 100.00 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 89 - - - 1867 - -121.6 -48.92 - 2898 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 109 roll -0.71 11.20 0.256 2786 240.8 2.30 0.064 455 -613.9 -121.6 -12.90 - 3359 -35.7 - - - - - - - - - -
277 29.0 -14.2 42 285 done -0.58 0.17 0.147 2833 276.5 2.22 0.042 1857 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
357 37.9 -10.6 55 362 roll -0.55 - - 2832 - 0.30 0.060 2083 753.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
564 60.1 -11.4 91 569 done -0.52 0.05 0.153 2850 360.0 0.32 0.057 1850 -728.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
908 93.1 -10.0 152 913 roll -0.52 - - 2844 - 1.23 0.054 2627 631.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1012 104.0 -10.6 166 1017 done -0.52 - - 2845 - 1.20 0.044 1855 -643.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1339 135.6 -9.9 187 1343 roll -0.52 - - 2839 - 1.23 0.054 2632 631.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1449 147.2 -9.9 193 1456 done -0.52 - - 2839 - 1.20 0.043 1856 -646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1770 180.7 -10.7 214 1774 roll -0.52 - - 2835 - 0.73 0.052 2331 650.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1892 193.5 -10.0 221 1896 done -0.52 0.03 0.177 2846 366.7 0.70 0.047 1860 -672.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2222 226.4 -9.5 242 2226 roll -0.52 - - 2842 - 0.85 0.052 2418 656.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2309 234.6 -9.3 247 2313 done -0.52 - - 2843 - 0.82 0.046 1866 -673.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2628 263.6 -8.8 265 2632 roll -0.52 - - 2839 - 0.68 0.053 2315 660.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2823 279.6 -7.6 273 2829 done -0.52 - - 2840 - 0.70 0.047 1852 -661.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3141 304.3 -7.9 289 3145 roll -0.52 - - 2833 - 1.33 0.053 2701 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3257 314.0 -8.4 294 3263 done -0.52 0.08 0.181 2853 250.0 1.30 0.042 1855 -650.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3584 339.6 -8.2 310 3586 done -0.52 - - 2853 - - - 1855 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3896 366.4 -8.6 325 3897 done -0.52 - - 2853 - - - 1855 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4203 393.4 -8.8 340 4204 done -0.52 - - 2853 - - - 1855 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4515 421.5 -9.5 355 4518 roll -0.52 - - 2851 - 0.35 0.057 2112 734.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4772 447.0 -9.8 366 4774 done -0.52 - - 2851 - 0.38 0.054 1856 -673.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5090 477.0 -9.0 382 5093 roll -0.54 - - 2848 - 0.43 0.054 2162 711.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5180 485.2 -8.9 386 5184 done -0.56 - - 2849 - 0.43 0.052 1864 -693.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5521 514.1 -8.3 400 5522 done -0.56 - - 2849 - - - 1864 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5827 538.9 -8.0 410 5830 roll -0.56 - - 2847 - 0.30 0.061 2085 736.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5962 549.9 -8.1 414 5965 done -0.58 - - 2848 - 0.30 0.060 1867 -726.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6302 577.9 -8.2 425 6305 roll -0.58 - - 2846 - 0.43 0.057 2162 686.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6395 585.9 -8.8 427 6397 done -0.58 - - 2846 - 0.45 0.051 1858 -675.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 612.1 -8.8 437 6704 done -0.58 - - 2846 - - - 1858 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7009 638.4 -8.6 447 7010 done -0.58 - - 2846 - - - 1859 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7315 664.2 -8.4 457 7317 done -0.58 - - 2846 - - - 1858 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7622 689.3 -8.1 467 7623 done -0.58 - - 2846 - - - 1858 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7928 714.8 -8.2 477 7929 done -0.58 - - 2846 - - - 1858 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8234 740.5 -8.3 487 8238 roll -0.58 - - 2845 - 0.28 0.065 1654 -728.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8301 746.0 -8.6 489 8305 done -0.61 0.03 0.099 2813 -1066.7 0.32 0.060 1876 693.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8641 778.0 -9.3 500 8643 done -0.58 0.08 0.198 2831 225.0 - - 1876 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8946 802.7 -8.1 510 8950 roll -0.58 - - 2830 - 0.28 0.066 2081 732.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9001 807.2 -8.6 511 9003 done -0.58 - - 2830 - 0.32 0.060 1860 -690.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9315 831.3 -7.6 522 9316 done -0.58 - - 2830 - - - 1859 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9621 856.3 -8.3 532 9622 done -0.58 - - 2830 - - - 1860 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9927 883.8 -9.5 542 9931 roll -0.58 - - 2828 - 0.55 0.057 2228 669.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10062 896.4 -9.8 546 10065 done -0.58 - - 2828 - 0.52 0.053 1871 -686.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10401 927.7 -9.0 557 10403 done -0.58 - - 2828 - - - 1871 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10708 954.6 -8.6 567 10709 done -0.58 - - 2828 - - - 1871 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11014 979.3 -7.8 577 11017 roll -0.58 - - 2825 - 0.65 0.054 2304 666.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11153 990.0 -7.2 581 11157 done -0.58 - - 2826 - 0.68 0.050 1862 -650.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11303 begin apogee
11307 1001.9 8.0 586 11410 done -0.23 0.38 0.132 2946 315.8 - - 1658 - - 99.78 1.320 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11410 begin climb
11412 1005.5 - 589 11522 roll 0.71 0.90 0.098 3245 332.2 0.62 0.058 1287 -598.4 121.6 103.28 1.285 2366 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
11572 1000.6 5.0 594 11629 done 0.71 - - 3244 - 0.62 0.049 1660 601.6 180.6 52.55 1.255 2125 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
11935 976.8 6.7 606 11956 roll 0.74 - - 3244 - 1.40 0.053 2535 625.0 198.5 16.25 1.187 2052 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
12101 964.7 7.6 611 12105 done 0.76 - - 3250 - 1.40 0.048 1676 -613.6 198.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12437 941.8 6.7 622 12456 roll 0.79 0.08 0.125 3289 487.5 0.73 0.050 2133 626.0 214.9 15.05 1.168 1986 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
12590 928.4 8.6 626 12595 done 0.76 0.10 0.169 3267 -220.0 0.77 0.052 1653 -623.4 214.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12908 903.0 8.3 637 12911 roll 0.76 - - 3266 - 0.50 0.054 1988 670.0 214.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13009 894.6 8.6 640 13012 done 0.76 - - 3268 - 0.50 0.056 1665 -646.0 214.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13348 864.6 8.8 651 13352 roll 0.76 - - 3268 - 0.98 0.054 2292 639.8 214.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13487 852.0 9.8 655 13492 done 0.76 - - 3273 - 1.00 0.050 1666 -626.0 214.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13822 822.1 8.9 666 13823 done 0.76 - - 3273 - - - 1666 - 214.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14128 794.6 9.0 676 14132 roll 0.76 - - 3273 - 0.40 0.060 1937 677.5 214.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14357 774.2 8.7 682 14359 done 0.76 - - 3275 - 0.45 0.058 1649 -640.0 214.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14665 746.7 9.1 692 14666 done 0.76 - - 3275 - - - 1649 - 214.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14971 719.5 8.9 702 14975 roll 0.76 - - 3275 - 0.80 0.054 2166 646.2 214.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15098 707.9 9.9 705 15104 done 0.76 - - 3278 - 0.80 0.052 1657 -636.2 214.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15411 681.1 8.5 716 15414 roll 0.76 - - 3278 - 0.98 0.056 2281 636.7 214.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15538 670.2 8.9 719 15544 done 0.76 0.05 0.231 3270 -160.0 0.98 0.050 1664 -629.6 214.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15851 647.3 6.9 730 15865 roll 0.76 - - 3269 - 0.75 0.050 2175 681.3 227.3 11.40 1.014 1935 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
15954 639.7 8.2 733 15959 done 0.78 - - 3273 - 0.82 0.051 1653 -636.6 227.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16284 616.3 7.2 744 16293 roll 0.78 - - 3273 - 0.73 0.050 2122 642.5 232.5 5.65 0.823 1915 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
16405 607.2 7.8 747 16409 done 0.78 - - 3276 - 0.73 0.052 1663 -628.8 232.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16723 583.1 7.7 758 16726 roll 0.78 - - 3276 - 1.00 0.056 2301 638.0 232.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16845 573.1 7.1 761 16857 done 0.79 - - 3281 - 1.00 0.050 1669 -632.0 240.4 9.02 0.929 1880 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
17192 543.8 8.7 773 17195 roll 0.79 - - 3281 - 0.45 0.055 1972 673.3 240.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17297 534.1 10.7 776 17299 done 0.79 - - 3283 - 0.50 0.057 1658 -628.0 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17628 501.7 10.1 787 17629 done 0.79 - - 3283 - - - 1658 - 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17947 468.9 10.5 802 17951 roll 0.79 - - 3283 - 0.82 0.056 2189 647.6 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18046 457.8 11.4 806 18051 done 0.79 - - 3286 - 0.82 0.052 1665 -639.0 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18368 423.5 10.5 822 18369 done 0.79 - - 3286 - - - 1665 - 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18679 392.0 10.1 837 18682 roll 0.79 - - 3286 - 0.45 0.058 1969 675.6 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18773 382.6 9.3 841 18777 done 0.79 - - 3288 - 0.47 0.058 1664 -648.9 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19101 353.9 8.3 857 19102 done 0.79 - - 3288 - - - 1664 - 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19409 329.6 7.4 872 19410 done 0.79 - - 3288 - - - 1664 - 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19720 303.2 8.5 887 19724 roll 0.79 - - 3288 - 0.88 0.054 2231 644.3 240.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19871 289.2 8.4 893 19877 done 0.79 0.08 0.187 3273 -187.5 0.90 0.049 1657 -637.8 240.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20189 263.8 7.9 909 20193 roll 0.82 - - 3274 - 0.35 0.064 1411 -702.9 240.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20340 252.1 7.3 915 20350 done 0.85 0.05 0.166 3305 620.0 0.40 0.056 1672 652.5 244.1 4.62 0.584 1865 -2.8 0.126 - - - - - - - - -
20664 224.2 8.3 936 20668 roll 0.85 - - 3308 - 0.52 0.060 1327 -663.5 244.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20752 216.6 8.4 941 20757 done 0.85 - - 3308 - 0.52 0.050 1669 657.7 244.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21076 189.0 8.7 962 21078 done 0.85 - - 3308 - - - 1669 - 244.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21389 160.6 9.3 982 21392 roll 0.85 - - 3310 - 0.57 0.057 1292 -661.4 244.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21478 152.3 9.9 987 21482 done 0.85 - - 3310 - 0.57 0.048 1664 652.6 244.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21803 123.0 9.1 1008 21804 done 0.85 - - 3310 - - - 1664 - 244.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22121 92.0 10.4 1036 22126 roll 0.85 - - 3313 - 0.62 0.057 1257 -656.5 244.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22231 80.5 10.2 1056 22239 done 0.85 0.08 0.180 3294 -237.5 0.62 0.048 1667 661.3 244.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22580 49.8 8.9 1117 22584 done 0.85 - - 3294 - - - 1667 - 244.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22816 28.2 9.3 1158 22822 done 0.85 - - 3294 - - - 1667 - 244.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22894 20.8 10.1 1171 22902 roll 0.85 - - 3294 - 0.30 0.056 1901 780.0 244.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22980 13.1 8.5 1185 22987 done 0.85 - - 3295 - 0.35 0.058 1664 -677.1 244.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23059 6.3 7.5 1198 23066 roll 0.85 - - 3298 - 0.40 0.059 1376 -720.0 244.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102 begin surface coast
23145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23145 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.15 - - 95 - - - 1863 - 250.20 2.28 0.188 1841 -12.3 0.024 - - - - - -